一种用于成像设备十字光标零位调试的位置调节装置的制作方法

本技术涉及成像设备，尤其涉及一种用于成像设备十字光标零位调试的位置调节装置。

背景技术：

1、随着各种成像设备（包括红外热成像设备）的广泛应用，对其十字光标零位测试的准确性、重复判定的要求越来越高，因此在设备出厂前，必须对十字光标零位进行测试和调试。

2、现有技术中，对于成像设备的十字光标零位调试过程如下：

3、通过人工将成像设备装夹到支座上，并通过紧固螺栓等结构保持成像设备位置固定；

4、开启成像设备，使得成像设备的镜头对准具有十字结构p1的靶标板p，以获取靶标板p的图像（可以为可见光图像或红外图像），且图像中同时具有成像设备的十字光标p2；

5、通过人工框选的方式，分别在图像上框选出包含十字结构p1的标注框b1、包含十字光标p2的标注框b2；

6、基于上位机算法程序计算标注框b1、标注框b2的位置偏差，其为现有技术，例如可以两个标注框中心的像素偏差作为位置偏差；

7、人工取下成像设备或者松开紧固螺栓，以晃动成像设备，然后将成像设备重新通过人工拧紧紧固螺栓的方式装夹至同一支座，并重复上述成像、框选以及位置偏差的计算过程；

8、由此可通过上述步骤获取n个（如3个）位置偏差，若所有位置偏差均满足技术规格要求，则认为成像设备的十字光标零位准确，产品合格。

9、上述过程需要操作人员人工对成像设备重复装夹多次，以进行复测，导致时间成本、人力成本耗费过高，极大影响生产效率和产能；

10、同时，如上所述，由于需要通过人工拧紧紧固螺栓的方式对成像设备进行装夹，在进行紧固螺栓拧紧时，由于每次拧紧的力道、施力方向因人而异，导致每次成像设备的位置不一致，有可能使得图像中十字光标p2的位置发生较大变化，由此得出位置偏差过大，不符合技术规格要求的结论，而实际上这种位置偏差过大并非是设备本身十字光标零位不合格造成的，而是由人工装夹过程造成的设备整体位置移动导致的，最终导致结果误判，无法得出准确的十字光标零位合格与否的结论。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于成像设备十字光标零位调试的位置调节装置，其通过位置调节结构自动驱动成像设备位移，且在装夹成像设备时，通过扭力可控的伺服电机驱动批头每次以相同力矩、施力角度驱动螺栓转动，因此可保证十字光标零位测试结果准确，同时提高整个测试过程的工作效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、提供了一种用于成像设备十字光标零位调试的位置调节装置，其包括：

4、装夹结构，其用于可拆卸的连接成像视野内具有十字光标的成像设备；

5、位置调节结构，其用于调节连接所述装夹结构的成像设备的位置；

6、以及批头结构，其用于驱动所述装夹结构运动，使得所述装夹结构夹持或松开所述成像设备。

7、优选的，所述装夹结构包括：

8、安装座；

9、转接座，其连接所述安装座的上端面；

10、转接块，其用于与成像视野内具有十字光标的成像设备可拆卸的连接；

11、夹持单元，其用于夹持转接块；

12、以及，凸出件，其连接所述夹持单元，且所述凸出件沿y向延伸、夹持单元的长度方向沿x向延伸；

13、所述转接座用于承载所述夹持单元，且通过紧固件将所述转接块、夹持单元锁紧在所述转接座上。

14、优选的，所述夹持单元包括：

15、t型固定块，其具有固定块主体部、上翼缘部以及下翼缘部，且在z向上，上翼缘部、下翼缘部分别对应位于固定块主体部的上方和下方；

16、移动块，其具有移动块主体部、上凸块以及下凸块，且上凸块、下凸块均连接所述移动块主体部，且上凸块、上翼缘部相对设置，下凸块、下翼缘部相对设置，且上凸块、下凸块之间形成有供所述固定块主体部进出的容纳空间，上凸块、上翼缘部之间形成有用于固定转接块底部的上部夹持空间，下凸块、下翼缘部之间形成有固定转接座顶部的下部夹持空间；

17、以及，螺栓，其用于穿过所述移动块的移动块主体部后，与所述t型固定块的固定块主体部螺纹连接。

18、优选的，所述上翼缘部上开设有上翼缘部卡槽，下翼缘部上开设有下翼缘部卡槽；所述上凸块上开设有上凸块卡槽，下凸块上开设有下凸块卡槽；

19、所述上翼缘部卡槽、上凸块卡槽之间的区域为上部夹持空间；所述下翼缘部卡槽、下凸块卡槽之间的区域为下部夹持空间。

20、优选的，所述转接块的底部为朝向夹持单元凸出的转接块凸起部，且在x向上，所述转接块凸起部的一侧形成有可与上翼缘部卡槽卡持配合的第一转接块延伸部，另一侧形成有可与上凸块卡槽卡持配合的第二转接块延伸部。

21、优选的，在x向上，所述转接座的顶部一侧形成有可与下翼缘部卡槽卡持配合的第一转接座延伸部，另一侧形成有可与下凸块卡槽卡持配合的第二转接座延伸部。

22、优选的，所述位置调节结构包括：y向驱动组件、z向驱动组件以及夹爪，其中，所述所述z向驱动组件连接所述y向驱动组件，所述夹爪连接所述z向驱动组件，且用于夹持所述凸出件。

23、优选的，所述批头结构包括：

24、批头驱动组件；

25、固定座，其连接所述批头驱动组件，且开设有安装孔；

26、伺服电机，其具有转动动力输出端；

27、以及批头，其位置与螺栓对应，且所述伺服电机的转动动力输出端通过所述安装孔连接所述批头，并驱动批头转动。

28、优选的，所述伺服电机为扭力伺服电机。

29、优选的，所述装夹结构还包括：限位块，其连接所述安装座和/或转接座，且位于夹持单元的侧部。

30、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

31、本实用新型可通过位置调节结构自动驱动成像设备位移，同时，在装夹成像设备时，通过扭力可控的伺服电机驱动批头每次以相同力矩、施力角度驱动螺栓转动，因此可极大避免因人工装夹造成设备整体位置移动过多，导致最终的位置偏差无法真实反映十字光标零位是否准确的问题出现，同时，所述y向驱动组件、伺服电机的动作同样可通过程序控制自动完成，无需投入过多人力，同时可极大提高整个测试过程的工作效率。

1.一种用于成像设备十字光标零位调试的位置调节装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的位置调节装置，其特征在于，所述装夹结构包括：

3.如权利要求2所述的位置调节装置，其特征在于，所述夹持单元包括：

4.如权利要求3所述的位置调节装置，其特征在于，所述上翼缘部上开设有上翼缘部卡槽，下翼缘部上开设有下翼缘部卡槽；所述上凸块上开设有上凸块卡槽，下凸块上开设有下凸块卡槽；

5.如权利要求4所述的位置调节装置，其特征在于，所述转接块的底部为朝向夹持单元凸出的转接块凸起部，且在x向上，所述转接块凸起部的一侧形成有可与上翼缘部卡槽卡持配合的第一转接块延伸部，另一侧形成有可与上凸块卡槽卡持配合的第二转接块延伸部。

6.如权利要求4所述的位置调节装置，其特征在于，在x向上，所述转接座的顶部一侧形成有可与下翼缘部卡槽卡持配合的第一转接座延伸部，另一侧形成有可与下凸块卡槽卡持配合的第二转接座延伸部。

7.如权利要求2所述的位置调节装置，其特征在于，所述位置调节结构包括：y向驱动组件、z向驱动组件以及夹爪，其中，所述z向驱动组件连接所述y向驱动组件，所述夹爪连接所述z向驱动组件，且用于夹持所述凸出件。

8.如权利要求2所述的位置调节装置，其特征在于，所述批头结构包括：

9.如权利要求8所述的位置调节装置，其特征在于，所述伺服电机为扭力伺服电机。

10.如权利要求2所述的位置调节装置，其特征在于，所述装夹结构还包括：