一种兼具室内清洁和空气净化的外卖机器人的制作方法

本技术涉及外卖机器人，具体为一种兼具室内清洁和空气净化的外卖机器人。

背景技术：

1、外卖机器人是一种集成了人工智能、物联网、自动驾驶等技术的智能服务设备，主要用于解决外卖配送环节中的“最后一公里”或“最后一百米”效率与成本问题。它通常具备自主路径规划、障碍物识别与避让、订单信息精准匹配、实时定位与导航等核心功能，按照预设路线或动态优化路线，将外卖从取餐点安全送达用户指定地点。

2、在现有技术中，外卖机器人室内配送常采用“云端调度+多模态感知+场景交互”的一体化方式，广泛应用于写字楼、酒店等封闭场景。配送前，云端调度系统接收订单后，骑手或商家将餐品放入机器人带保温功能的分区舱位并扫码录入信息。配送中，机器人通过多线激光雷达、3d深度相机组成的双ai感知体系实时识别行人与障碍物，在灵活避让的同时，借助物联网模块与电梯系统实现云端通信，自主完成呼梯、判断轿厢空间、精准停靠楼层等操作。抵达用户指定位置后，机器人通过语音提示、灯光信号或服务号推送通知取餐，用户输入验证码或扫码即可解锁对应舱位，取餐完成后机器人自动返程待命，全程实现“取餐－导航-交互-返程”的无人工干预闭环。

3、这种方式中，机器人只能够实现外卖的配送，无法实现对房间内的清洁与空气净化，在酒店中，需要顾客呼叫保洁人员进行清洁与空气净化，提高了保洁人员的工作量，且外卖机器人在不运输外卖的情况下只能待机，无法实现多功能的处理，针对上述问题，为此，提出一种兼具室内清洁和空气净化的外卖机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种兼具室内清洁和空气净化的外卖机器人，解决了背景技术中无法实现多功能的处理问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种兼具室内清洁和空气净化的外卖机器人，包括底座，所述底座内壁一侧底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有驱动齿轮，所述底座底部贯穿并滑动连接有固定环，所述固定环外圈固定连接有齿圈，所述固定环底部固定连接有分布均匀的毛刷，所述固定环底部开设有分布均匀的吸尘口，所述固定环顶部均设置有限位环，中间所述限位环顶部贯穿并转动连接有吸尘管，所述底座顶部中间两侧均固定连接有第一电动推杆，且第一电动推杆的输出端与两侧转环固定连接，所述底座另一侧贯穿并滑动连接有收纳盒，所述底座内壁两端均固定连接有弹簧，所述弹簧一端固定连接有卡扣，且卡扣的外圈与收纳盒贯穿并滑动连接，所述底座内壁一侧顶部固定连接有抽风机，且抽风机的输入端与收纳盒贯穿并滑动连接。

3、通过采用上述技术方案，抽风机输入端设置有滤网，可以防止灰尘进入抽风机内部，使抽风机造成损坏，第一电动推杆的驱动可以使固定环向下产生移动，固定环移动到下方时，齿圈与驱动齿轮之间互相啮合。

4、作为上述技术方案的进一步描述：所述底座一侧贯穿并固定连接有第一滤板，所述底座顶部设置有外壳，外壳顶部固定连接有置放架，所述置放架内壁底部中间固定连接有第二电机。

5、通过采用上述技术方案，第一滤板可以防止灰尘进入抽风机内部。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述第二电机输出端固定连接有锥齿轮组，所述锥齿轮组两端均固定连接有丝杆，所述丝杆外圈螺纹连接有密封端盖。

7、通过采用上述技术方案，密封端盖与置放架之间具有密封性，锥齿轮组含有三个锥齿轮，且三个锥齿轮之间互相啮合连接。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述置放架前端贯穿并滑动连接有框架，所述框架内壁设置有过滤组件。

9、通过采用上述技术方案，过滤组件内含有多种过滤网，例如初级过滤网、活性炭过滤网、催化过滤网、抗菌过滤网等，对空气进行净化。

10、作为上述技术方案的进一步描述：所述置放架两端均固定连接有固定块，所述固定块另一侧设置有螺栓，所述置放架另一侧均贯穿并固定连接有负压风扇。

11、通过采用上述技术方案，通过负压风扇可以对气流进行导向，便于对空气的净化。

12、作为上述技术方案的进一步描述：所述置放架另一侧顶部贯穿并固定连接有第二滤板，所述置放架一侧顶部贯穿并固定连接有控制面板，所述置放架一侧设置有蜂鸣器，所述置放架内壁一侧均固定连接有红外线监测器。

13、通过采用上述技术方案，控制面板为现有中的技术，能够控制外卖机器人工作，红外线监测器可以对置放在托盘上的物体进行检测，检测是否存在。

14、作为上述技术方案的进一步描述：所述外壳底部两侧设置有辅助轮，所述外壳内壁顶部均固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定连接有压块。

15、通过采用上述技术方案，辅助轮可以使外壳具有一定的高度，便于底座进入外壳内部，第二电动推杆的驱动可以使压块向下移动，从而实现对底座的固定。

16、作为上述技术方案的进一步描述：所述底座内壁底部两端均设置有移动组件，所述底座顶部和底部两端均贯穿并固定连接有紫外线灯。

17、通过采用上述技术方案，移动组件本非专利所创新的技术点，移动组件为现有中的技术，能够带动外卖机器人产生移动。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

19、本实用新型提供的一种兼具室内清洁和空气净化的外卖机器人，首先通过将外卖配送、室内清洁、空气净化三种功能集成于一体，避免了单独使用多种设备的繁琐，能更高效地满足室内多种需求；清洁时，利用电机、齿轮传动带动毛刷旋转擦拭地面，同时结合抽风机、吸尘结构，能快速且全面地清理地面杂质；收纳盒的卡扣式设计，方便取出清理内部杂质，操作简单；通过电机驱动、锥齿轮组传动等，配合过滤组件与负压风扇，可高效过滤室内空气，改善室内空气质量；能根据房间内控制器的指令，在无外卖配送任务时，灵活切换到清洁或空气净化模式，提升了使用的便利性与灵活性；通过紫外线灯与底座单独移动的配合，能够对房屋进行全空间的杀菌。

1.一种兼具室内清洁和空气净化的外卖机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内壁一侧底部固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）输出端固定连接有驱动齿轮（3），所述底座（1）底部贯穿并滑动连接有固定环（4），所述固定环（4）外圈固定连接有齿圈（5），所述固定环（4）底部固定连接有分布均匀的毛刷（6），所述固定环（4）底部开设有分布均匀的吸尘口（7），所述固定环（4）顶部均设置有限位环（8），中间所述限位环（8）顶部贯穿并转动连接有吸尘管（11），所述底座（1）顶部中间两侧均固定连接有第一电动推杆（9），且第一电动推杆（9）的输出端与两侧转环（10）固定连接，所述底座（1）另一侧贯穿并滑动连接有收纳盒（12），所述底座（1）内壁两端均固定连接有弹簧（13），所述弹簧（13）一端固定连接有卡扣（14），且卡扣（14）的外圈与收纳盒（12）贯穿并滑动连接，所述底座（1）内壁一侧顶部固定连接有抽风机（15），且抽风机（15）的输入端与收纳盒（12）贯穿并滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种兼具室内清洁和空气净化的外卖机器人，其特征在于：所述底座（1）一侧贯穿并固定连接有第一滤板（16），所述底座（1）顶部设置有外壳（32），所述外壳（32）顶部固定连接有置放架（17），所述置放架（17）内壁底部中间固定连接有第二电机（18）。

3.根据权利要求2所述的一种兼具室内清洁和空气净化的外卖机器人，其特征在于：所述第二电机（18）输出端固定连接有锥齿轮组（19），所述锥齿轮组（19）两端均固定连接有丝杆（20），所述丝杆（20）外圈螺纹连接有密封端盖（21）。

4.根据权利要求2所述的一种兼具室内清洁和空气净化的外卖机器人，其特征在于：所述置放架（17）前端贯穿并滑动连接有框架（22），所述框架（22）内壁设置有过滤组件（23）。

5.根据权利要求2所述的一种兼具室内清洁和空气净化的外卖机器人，其特征在于：所述置放架（17）两端均固定连接有固定块（24），所述固定块（24）另一侧设置有螺栓（25），所述置放架（17）另一侧均贯穿并固定连接有负压风扇（26）。

6.根据权利要求2所述的一种兼具室内清洁和空气净化的外卖机器人，其特征在于：所述置放架（17）另一侧顶部贯穿并固定连接有第二滤板（27），所述置放架（17）一侧顶部贯穿并固定连接有控制面板（30），所述置放架（17）一侧设置有蜂鸣器（29），所述置放架（17）内壁一侧均固定连接有红外线监测器（28）。

7.根据权利要求2所述的一种兼具室内清洁和空气净化的外卖机器人，其特征在于：所述外壳（32）底部两侧设置有辅助轮（33），所述外壳（32）内壁顶部均固定连接有第二电动推杆（36），所述第二电动推杆（36）输出端固定连接有压块（34）。

8.根据权利要求1所述的一种兼具室内清洁和空气净化的外卖机器人，其特征在于：所述底座（1）内壁底部两端均设置有移动组件（31），所述底座（1）顶部和底部两端均贯穿并固定连接有紫外线灯（35）。