一种自适应柔性装配生产线智能辅助支撑装置的制作方法

本技术属于产品对接装配，具体涉及一种自适应柔性装配生产线智能辅助支撑装置，尤其适用于汽车、航空航天、中高压电力等领域零部件、精密部件的柔性装配。

背景技术：

1、在柔性装配生产中，辅助支撑装置是保证产品对接精度和装配效率的关键设备。现有技术中，如专利号为 cn206123500u 的实用新型专利公开了一种辅助支撑装置，其通过底座、支撑架、支撑平台及滚轮实现产品的辅助支撑，具备扩展性强、工作噪音小等优点。但在实际应用中仍存在以下不足：

2、滚轮高度固定，无法根据不同厚度的产品调整支撑高度，对不同规格产品的适应性有限；侧支架间距不可调，针对不同宽度的产品，易出现支撑不稳或适配性差的问题；缓冲保护单一，仅前端设有缓冲柱，移动或对接过程中侧面及后端缺乏缓冲结构，易发生碰撞损伤；传感装置布局局限于单侧，感应范围有限，实时监测精度有待提升；动力输入接口类型单一，难以适配多种动力源（如气动、电动），扩展性不足；防护板缺乏耐磨防滑设计，易磨损且防滑性能不足，且拆装耗时长，难以满足柔性装配需求。

技术实现思路

1、（一）实用新型目的

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自适应柔性装配生产线智能辅助支撑装置，旨在提升装置对不同规格产品的适配性、支撑稳定性及操作安全性，进一步满足柔性装配生产线的高效化、多元化需求。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

5、一种自适应柔性装配生产线智能辅助支撑装置，包括第一底座、第二底座、支撑架和支撑平台，所述支撑平台经支撑架设置在第二底座上，第二底座通过导向键与第一底座连接，第一底座底部两侧对称设有导轨滑块；所述支撑平台的两侧对称设有可调节侧支架，各可调节侧支架的上部通过高度调节机构安装有滚轮，两滚轮的上滚面可独立调节至同一水平面或不同水平面，以适应产品姿态调整需求，两滚轮之间为产品的辅助调整工位；所述第一底座的前端、两侧及后端分别设有缓冲装置，第一底座及支撑架上设有多组传感装置和多类型动力输入接口，传感装置的感应信号与主支撑装置的控制系统连接。

6、进一步地，所述高度调节机构包括丝杆、螺母座及锁紧旋钮，所述可调节侧支架上部开设有竖向滑槽，螺母座固定在滑槽内，丝杆穿过滚轮轴端与螺母座螺纹连接，锁紧旋钮套设在丝杆上并与可调节侧支架抵接。通过独立旋转两侧丝杆，可分别调整两滚轮的高度，使其上滚面处于同一平面用于水平支撑或倾斜平面用于产品姿态微调。

7、进一步地，所述支撑平台两侧设有横向滑轨，可调节侧支架底部设有与滑轨适配的滑块，滑块上设有锁紧件，可调节侧支架通过滑块沿滑轨滑动实现间距调节。

8、进一步地，所述缓冲装置包括设置在第一底座前端的缓冲柱、两侧的侧缓冲块及后端的后缓冲垫，侧缓冲块为邵氏硬度60±5的弹性橡胶材质，后缓冲垫通过弹簧与第一底座连接，弹簧刚度系数为50-100n/mm。

9、进一步地，所述多组传感装置包括设置在支撑平台前端的距离传感器、两侧的压力传感器及顶部的姿态传感器，各传感器的信号均接入主支撑装置的控制系统。顶部的姿态传感器实时监测滚轮上产品的水平度偏差，并将数据反馈至控制系统，联动高度调节机构实现动态校准。

10、进一步地，所述多类型动力输入接口包括设置在第一底座一侧的定位套（适配机械动力）、气动接口及电动接口，定位套通过定位销与第一底座固定，气动接口和电动接口分别设有截止阀和过载保护器。

11、进一步地，所述第一底座纵向设有防护板过孔，并在底座侧面设置限位插拔销作为可固定结构，防护板通过该插拔销与过孔连接实现快速定位安装；防护板外侧设有耐磨层，所述耐磨层为聚氨酯、橡胶等软质材料，厚度为2-5mm，耐磨层表面压制有波纹状防滑纹理。

12、进一步地，所述第二底座与支撑架之间设有减震垫，减震垫为硅胶材质且内部设有蜂窝状缓冲结构。

13、（三）有益效果

14、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

15、本发明通过高度可调的滚轮机构与间距可调的侧支架协同作用，实现了对不同规格产品的自适应支撑，显著提升了装置的适配性和柔性化水平。多方向缓冲装置（包括前端缓冲柱、侧缓冲块和后缓冲垫）形成全方位防护体系，有效降低了装配过程中的碰撞风险；同时，防护板采用可限位插拔销快拆结构，配合2-5mm聚氨酯耐磨层和波纹状防滑纹理设计，既确保了装配稳定性，又延长了装置使用寿命。

16、进一步地，本发明通过集成距离、压力和姿态传感器的多维度监测系统，实现了对产品状态的实时精准监控，为装配过程提供可靠的数据支持。多类型动力输入接口设计增强了装置对不同生产环境的适应性，而第二底座与支撑架之间的减震垫则有效抑制了振动干扰，确保装配精度。这些创新设计共同构成了一个高效、精准且耐久的智能辅助支撑系统，充分满足了现代柔性装配生产线对辅助支撑装置的高性能要求。

1.一种自适应柔性装配生产线智能辅助支撑装置，包括第一底座（1）、第二底座（5）、支撑架（4）和支撑平台（3），所述支撑平台（3）经支撑架（4）设置在第二底座（5）上，第二底座（5）通过导向键与第一底座（1）连接，第一底座（1）底部两侧对称设有导轨滑块（6），其特征在于：所述支撑平台（3）的两侧对称设有可调节侧支架（2），两侧可调节侧支架（2）的上部通过高度调节机构（8）均设有滚轮（7），两滚轮（7）之间设置为产品的辅助调整工位；所述第一底座（1）的前端、两侧及后端分别设有缓冲装置（9），第一底座（1）及支撑架（4）上设有多组传感装置（10）和多类型动力输入接口（11），传感装置（10）的感应信号与主支撑装置的控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应柔性装配生产线智能辅助支撑装置，其特征在于：所述高度调节机构（8）包括丝杆、螺母座及锁紧旋钮，可调节侧支架（2）上部开设有竖向滑槽，螺母座固定在滑槽内，丝杆穿过滚轮（7）轴端与螺母座螺纹连接，锁紧旋钮与可调节侧支架（2）抵接；通过独立调节两侧丝杆，所述两滚轮（7）的上滚面可调节至同一水平面或不同水平面，以适应产品姿态调整需求。

3.根据权利要求1所述的一种自适应柔性装配生产线智能辅助支撑装置，其特征在于：所述支撑平台（3）两侧设有横向滑轨（13），可调节侧支架（2）底部设有与滑轨适配的滑块，滑块上设有锁紧件。

4.根据权利要求1所述的一种自适应柔性装配生产线智能辅助支撑装置，其特征在于：所述缓冲装置（9）包括前端缓冲柱、两侧弹性橡胶侧缓冲块及后缓冲垫，所述后缓冲垫通过弹簧与第一底座（1）连接；所述侧缓冲块为邵氏硬度60±5的弹性橡胶，按gb/t 531.1-2019测试；后缓冲垫的弹簧刚度系数为50-100n/mm。

5.根据权利要求1所述的一种自适应柔性装配生产线智能辅助支撑装置，其特征在于：所述多组传感装置（10）包括前端距离传感器、两侧压力传感器及顶部姿态传感器，其中姿态传感器用于监测滚轮（7）上产品的水平度偏差。

6.根据权利要求1所述的一种自适应柔性装配生产线智能辅助支撑装置，其特征在于：所述多类型动力输入接口（11）包括定位套、气动接口及电动接口，气动接口设有截止阀，电动接口设有过载保护器。

7.根据权利要求1所述的一种自适应柔性装配生产线智能辅助支撑装置，其特征在于：所述第一底座（1）纵向设有防护板过孔，侧面设置限位插拔销（15），防护板（12）通过所述限位插拔销与过孔连接；所述限位插拔销（15）包括销轴和弹簧卡扣，销轴末端设有锥形导向头，中部开环形卡槽，弹簧卡扣嵌入所述环形卡槽中对防护板的位置限位；所述防护板（12）外侧设有聚氨酯耐磨层，厚度为2-5mm，耐磨层表面为波纹状防滑纹理，所述耐磨层表面摩擦系数≤0.2，经gb/t 3960-2016标准测试。

8.根据权利要求1所述的一种自适应柔性装配生产线智能辅助支撑装置，其特征在于：所述第二底座（5）与支撑架（4）之间设有减震垫（14），所述减震垫为硅胶材质且内部设有蜂窝状缓冲结构。