杯型谐波减速机用扭矩锁紧工装的制作方法

本技术涉及杯型谐波减速机装配的，尤其是一种杯型谐波减速机用通用扭矩锁紧工装。

背景技术：

1、杯型谐波减速机是一种由波发生器、柔轮和刚轮构成的高精度减速机构，凭借其传动比大、体积小、传动精度高等优点，被广泛应用于工业机器人、航空航天及精密机床等领域。

2、在其装配过程中，将十字交叉轴承的内圈以规定预紧扭矩精准锁紧至柔轮是关键工序。目前，该工序主要存在两类突出问题：

3、其一，普遍依赖操作人员使用手动工具凭经验完成锁紧。这种方式难以保证扭矩的精确性与均匀性，易导致预紧力不当，且在施力过程中极易产生偏载，致使十字交叉轴承的内圈与柔轮的轴线无法完全重合，产生“不同轴”的装配误差。此误差会严重恶化减速机的传动精度、平稳性及使用寿命。

4、其二，即便采用工装辅助，现有锁紧工装也多为固定型号设计，通用性差，无法适配不同尺寸的减速机，增加了使用成本与管理复杂度，同时普遍缺乏有效的扭矩校准功能，难以从根本上保证装配质量的稳定性与一致性。

5、因此，本领域迫切需要一种能够实现精准、对中扭矩锁紧，且能适配多种型号的专用工装，以替代传统的人工及落后工装操作，确保装配质量。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种杯型谐波减速机用通用扭矩锁紧工装，结构通用，精度高，操作简便。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种杯型谐波减速机用扭矩锁紧工装，包括：固定底座、环形外环、十字交叉轴承安装座、十字交叉轴承以及两个扭矩锁紧组件；所述环形外环通过第一螺钉固定在所述固定底座上，环形外环内设有可更换的限位块，用于适配不同型号的杯型谐波减速机本体；所述十字交叉轴承安装座通过定位销与环形外环可拆卸连接，且十字交叉轴承安装座的轴心与杯型谐波减速机本体的轴心同轴；所述十字交叉轴承安装于所述十字交叉轴承安装座上；两个所述扭矩锁紧组件相对设置于十字交叉轴承安装座上，且每一扭矩锁紧组件包括力矩传递轴和驱动接口；两个所述力矩传递轴可转动地设置于所述十字交叉轴承安装座上，每一力矩传递轴的一端设有用于与所述十字交叉轴承内圈连接的固定结构；两个所述驱动接口分别固定设置于两个所述力矩传递轴的另一端，用于与外部的扭力扳手连接，通过该扭力扳手从两侧同步或交替施力，实现对杯型谐波减速机本体的恒定、对中扭矩锁紧。

3、为了实现力矩传递轴与轴承内圈的连接，因此，本实用新型进一步具体地限定，上述技术方案中，所述固定结构为圆弧状结构，两个所述圆弧状结构对称布置在十字交叉轴承的内圈；所述圆弧状结构的周向上分布有若干螺纹孔，用于通过第二螺钉与所述十字交叉轴承的内圈相连接。采用周向螺纹孔连接，达到连接可靠、对中性高且便于装拆的效果。

4、为了实现同一工装适配不同型号减速机，因此，本实用新型进一步具体地限定，上述技术方案中，所述环形外环的内侧壁沿径向开设有多个安装槽；所述可更换的限位块可拆卸地嵌装于所述安装槽内，并通过紧固件固定；不同型号的杯型谐波减速机本体对应不同径向尺寸的所述限位块，以对其外轮廓进行径向限位。通过在环形外环上设置可更换的限位块，实现了工装的通用性，降低了成本。

5、为了解决因传动误差导致扭矩输出不精确的问题，因此，本实用新型进一步具体地限定，上述技术方案中，所述扭矩锁紧组件还包括扭矩校准机构，用于校正扭矩输出误差；扭矩校准机构包括设置于所述力矩传递轴上的应变片、与应变片电连接的信号处理器以及显示扭矩数值的显示器。通过加装扭矩校准机构，实现了对锁紧扭矩的实时监测与校准，保证了锁紧质量。

6、为了实现工装快速适配不同工作台，因此，本实用新型进一步具体地限定，上述技术方案中，所述固定底座设有定位孔阵列，可与不同装配台面快速对接。通过在固定底座设置定位孔阵列，增强了工装的安装灵活性与重复定位精度。

7、本实用新型的有益效果是：

8、1、高精度对中锁紧，保障产品性能：通过十字交叉轴承安装座与环形外环的精密定位销连接，确保了工装与减速机本体的精确对中。配合双侧对称驱动的扭矩锁紧组件，能够彻底消除单侧施力导致的偏载问题，实现纯粹的扭矩传递，从而保障了减速机的装配精度、传动平稳性及使用寿命。

9、2、通用性强，显著降低成本：采用模块化设计，通过更换环形外环内不同尺寸的限位块，即可快速适配多种型号的杯型谐波减速机。同时，固定底座上的定位孔阵列使其能灵活安装于不同工作台。此“一装多用”的特性极大提高了设备利用率，减少了专用工装的购置与管理成本。

10、3、扭矩可控，操作便捷高效：工装可直接与标准扭力扳手连接，操作直观。进一步的，可选配的扭矩校准机构能对实际输出扭矩进行实时监测与显示，实现了对锁紧过程的量化控制，确保了装配质量的一致性。整体结构采用定位销、标准螺钉等快拆设计，工件更换与工装维护简便，大幅提升了装配作业的效率。

1.一种杯型谐波减速机用扭矩锁紧工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的杯型谐波减速机用扭矩锁紧工装，其特征在于：所述固定结构(4)为圆弧状结构，两个所述圆弧状结构对称布置在十字交叉轴承(5)的内圈；所述圆弧状结构的周向上分布有若干螺纹孔，用于通过第二螺钉与所述十字交叉轴承(5)的内圈相连接。

3.根据权利要求1所述的杯型谐波减速机用扭矩锁紧工装，其特征在于：所述环形外环(2)的内侧壁沿径向开设有多个安装槽；所述可更换的限位块可拆卸地嵌装于所述安装槽内，并通过紧固件固定；不同型号的杯型谐波减速机本体对应不同径向尺寸的所述限位块，以对其外轮廓进行径向限位。

4.根据权利要求1所述的杯型谐波减速机用扭矩锁紧工装，其特征在于：所述扭矩锁紧组件还包括扭矩校准机构，用于校正扭矩输出误差；扭矩校准机构包括设置于所述力矩传递轴(6)上的应变片、与应变片电连接的信号处理器以及显示扭矩数值的显示器。

5.根据权利要求1所述的杯型谐波减速机用扭矩锁紧工装，其特征在于：所述固定底座(1)设有定位孔阵列，可与不同装配台面快速对接。