一种CTP电池上盖沉头螺栓拆卸装置的制作方法

本技术涉及电池拆解回收，尤其涉及一种ctp电池上盖沉头螺栓拆卸装置。

背景技术：

1、ctp电池（cell to pack）是一种将电芯直接集成到电池包的技术，省略了传统的模组结构。这种技术提高了电池的集成度，带来了多方面的优势，但也面临一些挑战。当电池出现故障或损坏时，需要拆解电池包进行回收。电池包拆解的第一步是卸下所有连接上盖与箱体的沉头螺栓，将上盖与箱体进行分离。一般采用内六角扳手对沉头螺栓进行拆卸，但是由于连接上盖与箱体的沉头螺栓数量较多，采用内六角扳手拆卸，增加工人劳动强度，费时费力，效率较低，不适用于对ctp电池进行批量拆卸时使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种ctp电池上盖沉头螺栓拆卸装置，解决现有技术中连接上盖与箱体的沉头螺栓数量较多，采用内六角扳手拆卸，增加工人劳动强度，费时费力，效率较低，不适用于对ctp电池进行批量拆卸时使用的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种ctp电池上盖沉头螺栓拆卸装置,包括：

3、支撑机构，其底部用以与上盖的顶面抵接；

4、连接机构，其包括连接件及弹性件，所述连接件的上端与所述支撑机构滑动连接，并可相对于所述支撑机构上下移动，所述连接件的下端用以与沉头螺栓的内六角孔对接，所述弹性件连接所述支撑机构及所述连接件，以对所述连接件施加向下的作用力，并使所述连接件的底部低于所述支撑机构的底部；

5、驱动机构，其与所述支撑机构连接，用于驱动所述支撑机构转动，以使沉头螺栓转动。

6、进一步的，所述支撑机构具有一底部开口的空腔，所述空腔内用以供沉头螺栓上下移动，所述连接件设置于所述空腔内。

7、进一步的，所述支撑机构包括支撑件及至少两个定位件，各个所述支撑件呈环形阵列结构分布于所述支撑件的正下方，以围合形成所述空腔，各个所述定位件的上端均与所述支撑件的底部连接，所述连接件的上端与所述支撑件滑动连接，所述弹性件连接所述支撑件及所述连接件，所述驱动机构与所述支撑件连接。

8、进一步的，所述支撑件具有一沿竖直方向延伸且底部开口的通道，所述通道与所述空腔同轴，所述通道的内壁上开设有至少一沿其长度方向延伸且底部封口的键槽，所述连接件包括滑动轴、至少一键块及连接轴，所述滑动轴的上端与所述通道滑动连接，各个所述键块均与所述滑动轴的上端固定连接，各个所述键块还与各个所述键槽一一对应滑动连接，所述连接轴的顶部与所述滑动轴的底部同轴可拆卸固定连接，所述连接轴的下端用以与沉头螺栓的内六角孔对接，所述弹性件设置于所述通道内，并位于所述滑动轴的上方，所述弹性件的上端与所述支撑件连接，所述弹性件的下端与所述滑动轴连接。

9、进一步的，所述定位件包括两个，所述支撑机构还包括驱动组件，所述驱动组件与所述支撑件连接，所述驱动组件还与两个所述定位件连接，用于驱动两个所述定位件在水平面内做相互靠近或背向远离的运动，以使两个所述定位件共同夹紧或松开沉头螺栓。

10、进一步的，所述驱动组件包括轴承、齿环、两个导轨、两个齿条、连杆及伸缩驱动件，所述轴承的内圈与所述支撑件的底部固定连接，所述连接件的上端滑动穿过所述轴承的中孔，所述齿环同轴固定套设于所述齿环的外圈上，两个所述导轨水平且相对设置于所述齿环的两侧，并均与所述支撑件的底部固定连接，两个所述齿条与两个所述导轨一一对应滑动连接，并均与所述齿环啮合，两个所述齿条还与两个所述定位件一一对应固定连接，所述连杆的一端与其中一个所述齿条的一端固定连接，所述伸缩驱动件的固定端与所述支撑件固定连接，所述伸缩驱动件的伸缩端与所述齿条的另一端固定连接，用于驱动所述连杆做水平往复移动。

11、进一步的，所述驱动机构为一转动驱动件，所述转动驱动件的输出端与所述支撑件固定连接，用于驱动所述支撑件绕所述空腔的中轴线转动。

12、进一步的，所述的ctp电池上盖沉头螺栓拆卸装置，还包括移动机构，所述移动机构与所述驱动机构连接，用于驱动所述驱动机构在x向、y向及z向内移动，以使所述连接件到达目标位置。

13、进一步的，所述移动机构包括x向移动组件、y向移动组件及z向移动组件，所述x向移动组件与所述驱动机构连接，用于驱动所述驱动机构在x向内移动，所述y向移动组件与所述x向移动组件连接，用于驱动所述x向移动组件在y向内移动，所述z向移动组件与所述y向移动组件连接，用于驱动所述y向移动组件在z向内移动。

14、进一步的，所述的ctp电池上盖沉头螺栓拆卸装置，还包括检测机构，所述检测机构与所述支撑机构连接，用以检测沉头螺栓的位置。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供的ctp电池上盖沉头螺栓拆卸装置，在对连接上盖与箱体的沉头螺栓进行拆卸时，无需人工施力，可降低工人劳动强度，省时省力，效率较高，适用于对ctp电池进行批量拆卸时使用。

1.一种ctp电池上盖沉头螺栓拆卸装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的ctp电池上盖沉头螺栓拆卸装置，其特征在于，所述支撑机构具有一底部开口的空腔，所述空腔内用以供沉头螺栓上下移动，所述连接件设置于所述空腔内。

3.根据权利要求2所述的ctp电池上盖沉头螺栓拆卸装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑件及至少两个定位件，各个所述支撑件呈环形阵列结构分布于所述支撑件的正下方，以围合形成所述空腔，各个所述定位件的上端均与所述支撑件的底部连接，所述连接件的上端与所述支撑件滑动连接，所述弹性件连接所述支撑件及所述连接件，所述驱动机构与所述支撑件连接。

4.根据权利要求3所述的ctp电池上盖沉头螺栓拆卸装置，其特征在于，所述支撑件具有一沿竖直方向延伸且底部开口的通道，所述通道与所述空腔同轴，所述通道的内壁上开设有至少一沿其长度方向延伸且底部封口的键槽，所述连接件包括滑动轴、至少一键块及连接轴，所述滑动轴的上端与所述通道滑动连接，各个所述键块均与所述滑动轴的上端固定连接，各个所述键块还与各个所述键槽一一对应滑动连接，所述连接轴的顶部与所述滑动轴的底部同轴可拆卸固定连接，所述连接轴的下端用以与沉头螺栓的内六角孔对接，所述弹性件设置于所述通道内，并位于所述滑动轴的上方，所述弹性件的上端与所述支撑件连接，所述弹性件的下端与所述滑动轴连接。

5.根据权利要求3所述的ctp电池上盖沉头螺栓拆卸装置，其特征在于，所述定位件包括两个，所述支撑机构还包括驱动组件，所述驱动组件与所述支撑件连接，所述驱动组件还与两个所述定位件连接，用于驱动两个所述定位件在水平面内做相互靠近或背向远离的运动，以使两个所述定位件共同夹紧或松开沉头螺栓。

6.根据权利要求5所述的ctp电池上盖沉头螺栓拆卸装置，其特征在于，所述驱动组件包括轴承、齿环、两个导轨、两个齿条、连杆及伸缩驱动件，所述轴承的内圈与所述支撑件的底部固定连接，所述连接件的上端滑动穿过所述轴承的中孔，所述齿环同轴固定套设于所述齿环的外圈上，两个所述导轨水平且相对设置于所述齿环的两侧，并均与所述支撑件的底部固定连接，两个所述齿条与两个所述导轨一一对应滑动连接，并均与所述齿环啮合，两个所述齿条还与两个所述定位件一一对应固定连接，所述连杆的一端与其中一个所述齿条的一端固定连接，所述伸缩驱动件的固定端与所述支撑件固定连接，所述伸缩驱动件的伸缩端与所述齿条的另一端固定连接，用于驱动所述连杆做水平往复移动。

7.根据权利要求3所述的ctp电池上盖沉头螺栓拆卸装置，其特征在于，所述驱动机构为一转动驱动件，所述转动驱动件的输出端与所述支撑件固定连接，用于驱动所述支撑件绕所述空腔的中轴线转动。

8.根据权利要求1所述的ctp电池上盖沉头螺栓拆卸装置，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构与所述驱动机构连接，用于驱动所述驱动机构在x向、y向及z向内移动，以使所述连接件到达目标位置。

9.根据权利要求8所述的ctp电池上盖沉头螺栓拆卸装置，其特征在于，所述移动机构包括x向移动组件、y向移动组件及z向移动组件，所述x向移动组件与所述驱动机构连接，用于驱动所述驱动机构在x向内移动，所述y向移动组件与所述x向移动组件连接，用于驱动所述x向移动组件在y向内移动，所述z向移动组件与所述y向移动组件连接，用于驱动所述y向移动组件在z向内移动。

10.根据权利要求1所述的ctp电池上盖沉头螺栓拆卸装置，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构与所述支撑机构连接，用以检测沉头螺栓的位置。