一种可移动式龙门夹紧机构的制作方法

本技术属于自动检测，具体地说，是涉及一种可移动式龙门夹紧机构。

背景技术：

1、随着工业生产智能化的快速发展，越来越多的企业选择自动化设备替代人工检测，自动化检测可实现数字化和数据集成，整个生产过程可追溯，检测数据可实时反馈给生产设备，实现生产参数的自动化调整和优化，形成闭环控制。生产过程数字化、透明化，管理决策基于数据，让智能生产更加科学。

2、在工业自动化领域对于柔性产品的扫描图像检测需先将产品平铺夹紧，由于产品特性的限制，无法使用常规的推夹定位方式对产品进行定位固定，并且柔性产品很容易折叠、划伤、碰伤。

3、因此，研发一种可移动式龙门夹紧机构，可在保护产品不损坏的情况下对产品进行夹紧固定，夹紧机构带着产品移动进行扫描图像，为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可移动式龙门夹紧机构，可在保护产品不损坏的情况下对产品进行夹紧固定，夹紧机构带着产品移动进行扫描图像。

2、为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

3、本实用新型提出了一种可移动式龙门夹紧机构，包括：

4、载台部，其用于承载待夹紧物品；

5、夹紧部，其包括一级夹紧部和二级夹紧部，所述一级夹紧部与所述二级夹紧部连接，所述二级夹紧部可通过相对所述一级夹紧部滑动对所述一级夹紧部施加可变力的作用，所述一级夹紧部用于与待夹紧物品接触；

6、驱动部；

7、其中，在所述一级夹紧部未与待夹紧物品接触的状态下，所述驱动部通过驱动所述二级夹紧部带动所述一级夹紧部移动，以靠近或远离待夹紧物品；

8、在所述驱动部通过驱动所述二级夹紧部带动所述一级夹紧部移动至与待夹紧物品接触的状态下，所述驱动部带动所述二级夹紧部向靠近所述一级夹紧部的方向移动，以对所述一级夹紧部施加可变力的作用。

9、在本申请的一些实施例中，所述二级夹紧部包括二级夹紧部本体和弹性导向组件；

10、所述弹性导向组件的一端与所述一级夹紧部连接，所述弹性导向组件的另一端与所述二级夹紧部本体滑动连接；

11、在所述驱动部驱动所述二级夹紧部本体相对所述一级夹紧部移动的状态下，所述弹性导向组件对所述一级夹紧部施加力的作用。

12、在本申请的一些实施例中，所述弹性导向组件包括导向部件和弹性部件，所述弹性部件与所述导向部件同向延伸设置；

13、所述导向部件的一端与所述一级夹紧部可拆卸连接；

14、所述二级夹紧部上开设有贯穿通路，所述导向部件的另一端贯穿所述贯穿通路；

15、所述弹性部件连接在所述一级夹紧部与所述二级架紧部本体之间。

16、在本申请的一些实施例中，所述弹性部件套装在所述导向部件外。

17、在本申请的一些实施例中，所述导向部件的一端与所述一级夹紧部螺纹连接；所述弹性部件包括弹簧。

18、在本申请的一些实施例中，所述驱动部包括两个驱动组件，两个所述驱动组件相对连接在所述二级夹紧部本体的相对的两侧端。

19、在本申请的一些实施例中，所述驱动组件包括滑动模组，所述滑动模组包括固定部件和移动部件，所述移动部件可相对所述固定部件移动；

20、所述移动部件与所述二级夹紧部本体连接。

21、在本申请的一些实施例中，所述载台部包括载台支撑板和第一玻璃载台，所述载台支撑板上开设有第一贯穿通槽，所述第一玻璃载台覆盖在所述第一贯穿通槽上，所述第一玻璃载台的周向边缘环绕所述第一贯穿通槽的周向连接在所述载台支撑板上；

22、所述第一玻璃载台连接在所述载台支撑板上，所述第一玻璃载台用于承载待夹紧物品；

23、扫描设备可通过所述第一贯穿通槽、所述第一玻璃载台扫描物品。

24、在本申请的一些实施例中，所述一级夹紧部包括第二玻璃载台；

25、所述二级夹紧部上形成有第二贯穿通槽；所述第二贯穿通槽可覆盖所述第二玻璃载台；

26、扫描设备可通过所述第二贯穿通槽、所述第二玻璃载台扫描物品。

27、在本申请的一些实施例中，两个所述驱动组件同步移动。

28、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

29、通过设置载台部用于承载待夹紧物品；通过设置一级夹紧部直接与待夹紧物品接触，对待夹紧物品施加夹紧力的作用；通过设置二级夹紧部，在一级夹紧部未与待夹紧物品接触的状态下，驱动部通过驱动二级夹紧部沿竖直方向移动，带动一级夹紧部移动，以靠近或远离待夹紧物品；在驱动部通过驱动二级夹紧部带动一级夹紧部移动至与待夹紧物品接触的状态下，驱动部带动二级夹紧部向靠近一级夹紧部的方向移动，以对一级夹紧部施加可变力的作用；从而实现根据带夹紧物品的材料、厚度等参数，调整对待夹紧物品的夹紧力的大小，从而避免将待夹紧物品损坏，并且能够将待夹紧物品夹持平整，以供后续的扫描等功能的实现。

30、结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

1.一种可移动式龙门夹紧机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可移动式龙门夹紧机构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的可移动式龙门夹紧机构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的可移动式龙门夹紧机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的可移动式龙门夹紧机构，其特征在于

6.根据权利要求2所述的可移动式龙门夹紧机构，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的可移动式龙门夹紧机构，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的可移动式龙门夹紧机构，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的可移动式龙门夹紧机构，其特征在于，所述一级夹紧部包括第二玻璃载台；

10.根据权利要求6所述的可移动式龙门夹紧机构，其特征在于，两个所述驱动组件同步移动。