一种AI识别升降式自主清洗机器人的制作方法

本技术属于自主清洗机器人，具体涉及一种ai识别升降式自主清洗机器人。

背景技术：

1、一种能够自主规划清洗路径，识别污垢并选择最优清洗方案。通过高压水、专用清洁剂或物理摩擦等方式，高效完成地面、墙面甚至复杂表面的清洁任务。其优点在于解放人力、提高清洁效率和质量、适应不同环境，并可实现无人化作业，广泛应用于工业、商业及公共场所。

2、但是目前该自主清洗机器人存在以下问题：清理的过程中存在清洁死角，因此方形钢丝刷为方形，从而避免了直接清理的墙面存在死角而导致清洁效果不好，因此，我们提出了一种ai识别升降式自主清洗机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种ai识别升降式自主清洗机器人，能够解决相关技术中该自主清洗机器人在清理的过程中存在清洁死角，因此方形钢丝刷为方形，从而避免了直接清理的墙面存在死角而导致清洁效果不好的问题。

2、本实用新型采取的技术方案具体如下：

3、一种ai识别升降式自主清洗机器人，包括机体，所述机体的底部设置有水箱，所述机体的顶部设置有升降器，所述升降器的移动端固定连接有支撑块，所述支撑块的底部设置有方形清洁装置，所述方形清洁装置包括弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的顶部固定在支撑块底部，所述弹性伸缩杆的伸缩端固定有方形罩，所述方形罩的侧面固定有方形钢丝刷，所述方形罩的侧面固定有电机，所述方形罩的内壁贯穿且转动有t型高压喷头，所述t型高压喷头远离方形罩的一端设置有驱动喷洒组件，所述t型高压喷头外壁与电机输出轴通过皮带轮传动连接有皮带。

4、所述方形罩的侧面固定有三角形固定架，所述三角形固定架的内壁固定有l型水管，所述l型水管的一端固定有固定管，所述固定管远离l型水管的一端转动有活动管，所述活动管远离固定管的一端固定在t型高压喷头的一端，所述l型水管远离固定管的一端固定有拉伸水管一，所述升降器的侧面固定连接有视觉组件。

5、所述拉伸水管一远离l型水管的一端固定有水泵，所述水泵的侧面固定有输水管，所述输水管远离水泵的一端固定在水箱的侧面，所述水箱的底部设置有滚轮。

6、所述方形罩的底部设置有水流回收装置，所述水流回收装置包括矩形盒，所述矩形盒固定在方形罩的底部，所述矩形盒的侧面固定连接有拉伸水管二，所述拉伸水管二远离矩形盒的一端固定连接有“√”型排水管，所述“√”型排水管的底部固定连接有圆水管，所述圆水管的底部固定连接有脏水容纳盒。

7、所述脏水容纳盒的中部固定连接有过滤层。

8、所述方形罩的内壁底部固定连接有矩形板，所述矩形板的内壁底部为斜面设置。

9、本实用新型取得的技术效果为：

10、本实用新型通过方形清洁装置的设置，在弹性伸缩杆、方形罩、电机、皮带、t型高压喷头、活动管、l型水管、拉伸水管一、水泵、输水管、方形钢丝刷、三角形固定架、固定管的配合下，使得水泵输送到足够的水进入到t型高压喷头的内部时会因为水压使水流通过t型高压喷头侧面的喷头喷出，同时启动升降器带动方形钢丝刷对需要清理的墙面进行摩擦清理，因为方形钢丝刷为方形，从而避免了直接清理的墙面存在死角而导致清洁效果不好的问题。

11、本实用新型通过水流回收装置的设置，在方形罩、矩形盒、拉伸水管二、√型排水管、圆水管、脏水容纳盒、过滤层、矩形板的配合下，使得进入到脏水容纳盒的内部的脏水通过过滤层将水过滤后通过脏水容纳盒内壁的圆孔进入到水箱，如此往复实现了水源的收集，从而避免了清理后的水流向墙面，导致墙面被脏水重新污染的问题。

1.一种ai识别升降式自主清洗机器人，包括机体(1)，所述机体(1)的底部设置有水箱(2)，所述机体(1)的顶部设置有升降器(3)，其特征在于：所述升降器(3)的移动端固定连接有支撑块(31)，所述支撑块(31)的底部设置有方形清洁装置(5)，所述方形清洁装置(5)包括弹性伸缩杆(51)，所述弹性伸缩杆(51)的顶部固定在支撑块(31)底部，所述弹性伸缩杆(51)的伸缩端固定有方形罩(52)，所述方形罩(52)的侧面固定有方形钢丝刷(511)，所述方形罩(52)的侧面固定有电机(53)，所述方形罩(52)的内壁贯穿且转动有t型高压喷头(55)，所述t型高压喷头(55)远离方形罩(52)的一端设置有驱动喷洒组件，所述t型高压喷头(55)外壁与电机(53)输出轴通过皮带轮传动连接有皮带(54)。

2.根据权利要求1所述的一种ai识别升降式自主清洗机器人，其特征在于：所述方形罩(52)的侧面固定有三角形固定架(512)，所述三角形固定架(512)的内壁固定有l型水管(57)，所述l型水管(57)的一端固定有固定管(513)，所述固定管(513)远离l型水管(57)的一端转动有活动管(56)，所述活动管(56)远离固定管(513)的一端固定在t型高压喷头(55)的一端，所述l型水管(57)远离固定管(513)的一端固定有拉伸水管一(58)，所述升降器(3)的侧面固定连接有视觉组件(7)。

3.根据权利要求2所述的一种ai识别升降式自主清洗机器人，其特征在于：所述拉伸水管一(58)远离l型水管(57)的一端固定有水泵(59)，所述水泵(59)的侧面固定有输水管(510)，所述输水管(510)远离水泵(59)的一端固定在水箱(2)的侧面，所述水箱(2)的底部设置有滚轮(4)。

4.根据权利要求3所述的一种ai识别升降式自主清洗机器人，其特征在于：所述方形罩(52)的底部设置有水流回收装置(6)，所述水流回收装置(6)包括矩形盒(61)，所述矩形盒(61)固定在方形罩(52)的底部，所述矩形盒(61)的侧面固定连接有拉伸水管二(62)，所述拉伸水管二(62)远离矩形盒(61)的一端固定连接有“√”型排水管(63)，所述“√”型排水管(63)的底部固定连接有圆水管(64)，所述圆水管(64)的底部固定连接有脏水容纳盒(65)。

5.根据权利要求4所述的一种ai识别升降式自主清洗机器人，其特征在于：所述脏水容纳盒(65)的中部固定连接有过滤层(66)。

6.根据权利要求5所述的一种ai识别升降式自主清洗机器人，其特征在于：所述方形罩(52)的内壁底部固定连接有矩形板(67)，所述矩形板(67)的内壁底部为斜面设置。