同步调角自适应剪叉伸缩按摩椅联动骨架系统的制作方法

本发明涉及按摩椅，具体为一种同步调角自适应剪叉伸缩按摩椅联动骨架系统。

背景技术：

1、现有市面主流按摩椅的小腿升降平台普遍采用推杆驱动结构，而且如果需要让小腿结构具有伸缩功能，还需要另外增设驱动结构。现有的方案不仅成本高，而且重量大，配合结构复杂，安装、维护成本都高，对于用户的使用也造成诸多不便，例如重量大，难以移动。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种同步调角自适应剪叉伸缩按摩椅联动骨架系统，能够实现单一驱动同步驱动小腿架的升降翻转与活动架的伸缩活动，降低成本和重量，简化结构，提高运动的同步性和可靠性。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种同步调角自适应剪叉伸缩按摩椅联动骨架系统，包括：

4、背架组件；

5、底座，所述背架组件安装在所述底座上；

6、驱动机构，设置在所述背架组件和所述底座之间，用于驱动所述背架组件调整直立和躺倒状态；

7、小腿组件，所述小腿组件包括连接架和活动架，所述活动架可活动地连接在所述连接架上，所述连接架可转动地连接在所述背架组件上；

8、第一连杆机构，连接在所述背架组件和所述连接架之间，用于在所述背架组件调整状态时带动所述连接架升降翻转；

9、第二连杆机构，连接在所述背架组件和所述活动架之间，用于在所述背架组件带动所述连接架翻转时带动所述活动架沿着所述连接架伸缩活动。

10、作为本发明的进一步改进，所述第二连杆机构包括连接件和剪叉连杆，所述剪叉连杆的一端转动连接在所述活动架上，另一端转动连接在所述连接件上，所述连接件与所述背架组件或第一连杆机构转动连接。

11、作为本发明的进一步改进，所述连接架至少包括两个位于所述剪叉连杆两侧的滑轨，所述活动架滑动连接在所述滑轨上。

12、作为本发明的进一步改进，所述剪叉连杆还连接有活动件，所述活动件的两端与所述滑轨配合，所述剪叉连杆对应所述活动件的位置与所述活动件转动连接。

13、作为本发明的进一步改进，所述剪叉连杆与所述连接件连接的一端设置有球头，所述连接件与所述剪叉连杆通过所述球头转动连接。

14、作为本发明的进一步改进，所述小腿组件收回到位时，所述活动架缩回且与竖直方向形成负角度收纳。

15、作为本发明的进一步改进，所述驱动机构为电动推杆或电动缸。

16、作为本发明的进一步改进，所述底座为多脚支撑底座。

17、作为本发明的进一步改进，所述驱动机构驱动所述背架组件调整姿态时，所述第二连杆机构通过所述连接件与所述背架组件或第一连杆机构的转动连接，将所述背架组件的姿态变化转化为所述剪叉连杆的伸缩，进而驱动所述活动架沿所述连接架伸缩。

18、本发明的有益效果：通过单一驱动源配合第一连杆机构和第二连杆机构的联动，使背架的角度调节能够同步驱动小腿架的升降翻转和活动架的伸缩活动，取消独立伸缩驱动，实现单驱动带动多自由度复合运动，降低成本、减轻重量、简化结构、提高同步性和可靠性，并能实现负角度收纳。

1.一种同步调角自适应剪叉伸缩按摩椅联动骨架系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的同步调角自适应剪叉伸缩按摩椅联动骨架系统，其特征在于，所述第二连杆机构（6）包括连接件（61）和剪叉连杆（62），所述剪叉连杆（62）的一端转动连接在所述活动架（42）上，另一端转动连接在所述连接件（61）上，所述连接件（61）与所述背架组件（1）或第一连杆机构（5）转动连接。

3.根据权利要求2所述的同步调角自适应剪叉伸缩按摩椅联动骨架系统，其特征在于，所述连接架（41）至少包括两个位于所述剪叉连杆（62）两侧的滑轨（411），所述活动架（42）滑动连接在所述滑轨（411）上。

4.根据权利要求3所述的同步调角自适应剪叉伸缩按摩椅联动骨架系统，其特征在于，所述剪叉连杆（62）还连接有活动件（621），所述活动件（621）的两端与所述滑轨（411）配合，所述剪叉连杆（62）对应所述活动件（621）的位置与所述活动件（621）转动连接。

5.根据权利要求2所述的同步调角自适应剪叉伸缩按摩椅联动骨架系统，其特征在于，所述剪叉连杆（62）与所述连接件（61）连接的一端设置有球头（622），所述连接件（61）与所述剪叉连杆（62）通过所述球头（622）转动连接。

6.根据权利要求1所述的同步调角自适应剪叉伸缩按摩椅联动骨架系统，其特征在于，所述小腿组件（4）收回到位时，所述活动架（42）缩回且与竖直方向形成负角度收纳。

7.根据权利要求1所述的同步调角自适应剪叉伸缩按摩椅联动骨架系统，其特征在于，所述驱动机构（3）为电动推杆或电动缸。

8.根据权利要求1所述的同步调角自适应剪叉伸缩按摩椅联动骨架系统，其特征在于，所述底座（2）为多脚支撑底座（2）。

9.根据权利要求2所述的同步调角自适应剪叉伸缩按摩椅联动骨架系统，其特征在于，所述驱动机构（3）驱动所述背架组件（1）调整姿态时，所述第二连杆机构（6）通过所述连接件（61）与所述背架组件（1）或第一连杆机构（5）的转动连接，将所述背架组件（1）的姿态变化转化为所述剪叉连杆（62）的伸缩，进而驱动所述活动架（42）沿所述连接架（41）伸缩。