驱动轮组件及扫地机的制作方法

本技术涉及扫地机，特别涉及一种驱动轮组件及扫地机。

背景技术：

1、随着人们生活水平的不断提高和生活质量的不断提升，市面上的扫地机等家电的应用越来越广泛，让用户逐渐在家务中解放双手。

2、扫地机一般使用驱动轮和滚轮进行行走和越障，然而，行走过程中，驱动轮的振动可能传递到机身壳体，引起机身壳体的振动和异响，影响了用户的使用体验。

技术实现思路

1、鉴于此，本技术提供一种驱动轮组件及扫地机，用于降低扫地机行走时的振动和异响。

2、具体而言，包括以下的技术方案：

3、第一方面，本技术提供一种驱动轮组件，所述驱动轮组件包括：

4、驱动轮本体；

5、驱动装置，与所述驱动轮本体传动连接，所述驱动装置设有连接轴，所述连接轴与所述驱动轮本体沿所述驱动装置的长度方向间隔设置，所述连接轴用于与扫地机的机身壳体转动连接；

6、弹性件，所述弹性件的第一端与所述驱动装置连接，所述弹性件的第二端用于与所述机身壳体连接；

7、能量吸收件，与所述弹性件的至少一端连接。

8、在本技术的技术方案中，通过设置弹性件分别与驱动装置和机身壳体连接，在驱动轮本体和机身壳体之间提供了支撑能力，确保了驱动轮本体的越障升降能力；通过设置能量吸收件，利用能量吸收件在弹性件和机身壳体之间吸收振动能量和隔离，减少驱动轮组件向机身壳体传递的振动，有利于降低驱动轮行走过程中机身壳体产生的振动和异响，提高用户的使用体验。

9、在一种可能的实施方式中，所述能量吸收件为具有弹性形变能力的柔性件。

10、在本技术的技术方案中，利用能量吸收件的弹性形变能力有效吸收和耗散振动能量，降低传递至机身壳体的振动和噪声。

11、在一种可能的实施方式中，所述驱动轮组件还包括两个连接件，其中一个所述连接件与所述弹性件的第一端连接，另一个所述连接件与所述弹性件的第二端连接，所述能量吸收件与所述连接件相连。

12、在本技术的技术方案中，通过设置连接件，将能量吸收件与弹性件、机身壳体、驱动装置可靠连接，提高了驱动轮组件的结构稳定性和装配精度，有利于防止能量吸收件脱落或偏位。

13、在一种可能的实施方式中，所述能量吸收件呈环状且套设于所述连接件的外周，所述弹性件的第一端和/或所述弹性件的第二端呈环状且套设于所述能量吸收件的外周。

14、在本技术的技术方案中，连接件、能量吸收件和弹性件形成连续嵌套结构，增强了三者之间的耦合效果，提高了驱动轮组件的能量传递效率和振动吸收能力。

15、在一种可能的实施方式中，所述能量吸收件设有容纳槽，所述容纳槽呈环状且围绕所述能量吸收件的中心轴设置，所述容纳槽相对于所述能量吸收件的外壁凹陷，所述弹性件的第一端和/或所述弹性件的第二端嵌设于所述容纳槽。

16、在本技术的技术方案中，容纳槽为弹性件的端部提供了安装位置，弹性件的第一端和/或第二端嵌设于容纳槽中，为弹性件提供了限位效果，能够防止弹性件与能量吸收件之间发生相对滑动，提高弹性件的稳定性。

17、在一种可能的实施方式中，所述连接件为螺钉、螺栓或螺柱。

18、在本技术的技术方案中，连接件为标准螺纹紧固件，具有成本低、装配方便、连接强度高等优点。

19、在一种可能的实施方式中，所述驱动轮本体包括轮胎，所述轮胎包括胎体、第一胎圈和第二胎圈，所述第一胎圈和所述第二胎圈均环绕设置于所述胎体的外周，且所述第一胎圈和所述第二胎圈沿所述胎体的轴向间隔设置；

20、所述第一胎圈和所述第二胎圈的顶部均凸设有多个沿所述胎体的周向间隔分布的第一花纹，所述第一花纹包括相连的第一段和第二段，所述第一段和所述第二段相互倾斜，所述第一胎圈的所述第一段与所述第二段之间的距离沿第一方向逐渐增大，所述第二胎圈的所述第二段与所述第二段之间的距离沿所述第二方向逐渐增大，其中，所述第一方向和所述第二方向均平行于所述胎体的周向，且所述第一方向和所述第二方向相反。

21、在本技术的技术方案中，通过设置第一胎圈和第二胎圈之间具有间隙，有利于提高轮胎的形变能力，减少驱动轮组件行走时的颠簸和冲击；通过设置第一段和第二段倾斜相连，第一花纹能够与地面连续接触，从而为轮胎提供了良好的导向性和抓地力，增大轮胎与地面之间的摩擦力，减少打滑现象的发生，减小驱动轮组件与地面接触时的冲击和噪声；通过设置第一胎圈的第一花纹与第二胎圈的第二花纹方向相反，兼顾了驱动轮组件前进和后退时的运动稳定性，进一步提高了驱动轮组件的抓地力，有助于降低扫地机行走时的振动和异响。

22、在一种可能的实施方式中，所述第一胎圈和所述第二胎圈均包括多个第一凸起部，多个所述第一凸起部沿所述胎体的周向间隔分布，所述第一凸起部相对于所述胎体的外周壁沿所述胎体的径向外凸，每一所述第一凸起部的顶部均设置有多个所述第一花纹。

23、在本技术的技术方案中，第一凸起部沿胎体的周向间隔分布，利用相邻的第一凸起部之间的间隙提高了轮胎的形变能力，有利于提高轮胎的弹性和缓冲减振能力，减少驱动轮组件行走时的颠簸和冲击。

24、在一种可能的实施方式中，所述第一胎圈的第一凸起部与所述第二胎圈的所述第一凸起部在所述胎体的轴向上错位分布。

25、在本技术的技术方案中，利用第一胎圈的第一凸起部和第二胎圈的第一凸起部的错位互补设计，确保轮胎始终与地面稳定接触，避免第一胎圈的第一凸起部和第二胎圈的第一凸起部因同时离地而使扫地机整体产生较大的颠簸和冲击，有利于减小扫地机的振动幅度，提高行走平稳性。

26、在一种可能的实施方式中，所述第一胎圈和所述第二胎圈还包括多个沿所述胎体的周向间隔分布的第二凸起部，每一所述第二凸起部位于相邻的两个所述第一凸起部之间，所述第二凸起部的顶部设有第二花纹，所述第二花纹在所述胎体的周向上呈周期性地凹凸起伏。

27、在本技术的技术方案中，由于第二花纹为周期性凹凸起伏的结构，因此在轮胎滚动行走的过程中，第二花纹与地面的接触面积增大，轮胎受到的压力的分布更加均匀，降低了行走时的振动和冲击，有利于提高轮胎的抓地力和行走稳定性。

28、在一种可能的实施方式中，所述第二花纹的顶面与所述胎体的中心轴之间的距离小于所述第一花纹的顶面与所述胎体的中心轴之间的距离。

29、在本技术的技术方案中，当驱动轮组件行走到门槛、地毯边缘等具有高度差的区域时，能够利用第一花纹和第二花纹的高低不平设计，更好地咬合障碍物边缘和翻越障碍物，避免翻越时产生打滑或摩擦，提高了扫地机的越障能力，增强了扫地机的行走稳定性。

30、在一种可能的实施方式中，所述第一凸起部在所述胎体的周向上的宽度为d1，所述第二凸起部在所述胎体的周向上的宽度为d2，其中，d2为d1的1/5～1/3。

31、在本技术的技术方案中，更好地分配了第一凸起部和第二凸起部与地面接触的面积，平衡了生产制造难度和减振降噪效果，一方面，避免d2在小于1/5d1时因宽度过窄而增大生产制造难度，另一方面，避免d2在大于1/3d1时因宽度过大而在行走时产生明显颠簸振动，影响扫地机的行走稳定性。

32、在一种可能的实施方式中，所述轮胎设有多个减震孔，多个所述减震孔沿所述胎体的周向间隔设置，所述减震孔的至少一部分沿所述胎体的轴向贯穿所述第一胎圈或所述第二胎圈。

33、在本技术的技术方案中，通过设置减震孔，减轻了轮胎的重量，且增强了轮胎的形变能力，还有利于衰减轮胎行进过程中地面带来的振动，提高了轮胎的减振降噪能力。

34、第二方面，本技术提供一种扫地机，所述扫地机包括第一方面任一实施例提供的驱动轮组件。