摄像头检测水杯的自动化饮水机的制作方法

本申请涉及自动化家电制造领域，尤其涉及一种摄像头检测水杯的自动化饮水机。

背景技术：

1、随着人们生活水平的不断提高，饮水机作为日常生活中常见的家用电器，也在逐渐往智能化方向发展。目前市场上的大部分传统饮水机都是机械式，在使用时需要人工手动开关出水阀，而且往往需要人一边拿着杯子接水，一边弯腰观察水位等待满杯后关闭水阀。这不仅不方便，公共场合的频繁触摸水阀还会增加细菌或病毒传染的风险。

2、现有技术方案包括在智能饮水机显示屏上设置不同档位的出水量供用户选择设置，当出水量达到用户设置值时自动停水。或通过音频（cn203720666u）判断水杯内部的水位高低，当水位接近满杯时自动停水。或通过在接水盒附近放置红外感应器或者电容感应器判断是放置水杯（cn213605850），探测到水杯放置后自动开始出水，而当探测到人拿走杯子后，自动停水，全程人手与饮水机本体无需任何接触。或在服务端记录下用户的杯子信息，用户通过微信小程序等服务端控制出水和停水。

3、现有技术方案中，用户还是需要手动点击开始，没有实现无接触接水。音频方案成本太高，且外界环境噪声容易对传感器造成干扰导致误判。无法实现用户放置水杯后无需耗时观察等待全自动停水功能。或每次接水都需要用户打开手机点击小程序，不方便而且不适用于更多无手机场景。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出了一种摄像头检测水杯的自动化饮水机，包括出水口结构、接水盒、主箱体、液位测量模块、水杯探测模块和内部控制电路；

2、主箱体包括竖直箱体以及顶部向一侧方向延伸的支撑架，用于设置和容纳出水口结构、液位测量模块、水杯探测模块以及内部控制电路；

3、出水口结构设置在主箱体的底部，接收内部控制电路的信号以进行出水动作；

4、接水盒设置在主箱体底部，向支撑架相同方向延伸，用于放置待接水杯子；

5、液位测量模块设置在主箱体设置接水盒的面上，用于测量并输出待接水杯子内部的液位高度信息；

6、水杯探测模块设置在支撑架上出水口结构旁，用于检测待接水杯子以及检测并输出待接水杯子的高度信息；

7、内部控制电路设置在主箱体内部，连接液位测量模块、水杯探测模块和出水口结构，用于接收液位测量模块和水杯探测模块输出的信息并输出控制信号到出水口结构。

8、在一种可能的实施方式中，出水口结构包括出水龙头和电子阀门，水龙头与电子阀门连接，电子阀门接收内部控制电路输出到出水口结构的控制信号以控制电子阀门的开关。

9、在一种可能的实施方式中，水杯探测模块由多个设置在所述主箱体的接水盒安装面的竖直排列的红外对管组成，红外对管向水杯发射红外信号并接收反射回的红外信号以检测待接水杯子以及检测待接水杯子的高度信息。

10、在一种可能的实施方式中，水杯探测模块为设置在支撑架上的线激光测距器，线激光测距器向接水盒发射激光并接收反射的激光以检测待接水杯子以及检测待接水杯子的高度信息。

11、在一种可能的实施方式中，水杯探测模块为设置在支撑架上的摄像头，摄像头拍摄角度朝向接水盒方向以检测待接水杯子以及检测待接水杯子的高度信息。

12、在一种可能的实施方式中，液位测量模块采用tof测距模块，tof测距模块设置在出水口结构附近，向待接水水杯内部发射光信号并接收反射的光信号以测量待接水杯子内部的液位高度信息。

13、在一种可能的实施方式中，红外对管的数量为至少5个。

14、在一种可能的实施方式中，主箱体设置接水盒的面设置有刻度标线，摄像头模块通过观测接水杯子杯口所对齐的刻度标线以检测待接水杯子的高度信息。

15、在一种可能的实施方式中，主箱体的材料为塑料。

16、在一种可能的实施方式中，主箱体背部设置有可拆卸的门板。

17、本实用新型的有益效果：

18、通过水杯探测模块能够自动识别水杯的放置，无需用户手动点击开始，实现全程无接触接水，避免公共场合频繁触摸水阀导致的细菌或病毒传染风险，极大提升了使用的卫生性与便捷性。

19、采用tof测距模块进行液位测量，可精准获取饮水机内部水位高度；配合水杯探测模块对水杯尺寸、位置的检测，能够在水杯接近满杯时自动停水，无需用户耗时观察等待，解决了传统饮水机需人工弯腰观察水位并手动关闭水阀的不便，同时避免水满溢出造成浪费和清洁麻烦。

20、适用于各种场景，无论是家庭、办公室还是公共场所，用户都能轻松、便捷地使用饮水机，极大拓展了产品的应用范围。

21、内部控制电路将液位测量模块、水杯探测模块和电子阀门有机结合，实现水位监测、水杯检测与出水控制的一体化智能运作，推动饮水机从传统机械式向高度智能化升级，满足消费者对智能家居产品日益增长的需求。

22、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

1.一种摄像头检测水杯的自动化饮水机，其特征在于，包括：出水口结构、接水盒、主箱体、液位测量模块、水杯探测模块和内部控制电路；

2.根据权利要求1所述的一种自动化饮水机，其特征在于，所述出水口结构包括出水龙头和电子阀门，所述水龙头与所述电子阀门连接，所述电子阀门接收所述内部控制电路输出到出水口结构的控制信号以控制所述电子阀门的开关。

3.根据权利要求2所述的一种自动化饮水机，其特征在于，所述液位测量模块采用tof测距模块，所述tof测距模块设置在所述出水口结构附近，向待接水水杯内部发射光信号并接收反射的光信号以测量待接水杯子内部的液位高度信息。

4.根据权利要求1所述的一种自动化饮水机，其特征在于，所述主箱体设置所述接水盒的面设置有刻度标线，所述摄像头模块通过观测接水杯子杯口所对齐的刻度标线以检测待接水杯子的高度信息。

5.根据权利要求1所述的一种自动化饮水机，其特征在于，所述主箱体的材料为塑料。

6.根据权利要求1所述的一种自动化饮水机，其特征在于，所述主箱体背部设置有可拆卸的门板。