基站、清洁设备及清洁系统的制作方法

本技术涉及清洁系统，特别是涉及基站、清洁设备及清洁系统。

背景技术：

1、随着清洁系统技术的发展，清洁系统在人们生活中的应用日益广泛。

2、目前，清洁系统包括基站和清洁设备，这里的清洁设备可以是扫地机。清洁设备上设有用于实现清洁工作的清洁组件，如清洁组件通常包括滚刷等。由于待清洁表面材质不同或脏污情况不同，需要选用不同类型的滚刷进行清洁，因此，清洁设备可备用多组清洁组件。如针对多毛发、长毛发情形的软胶滚刷，遇到颗粒物较多或者地毯的胶毛一体滚刷等。

3、但是，现有的清洁系统只能通过用户手动更换清洁组件，操作不便，影响用户使用体验感。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对通过用户手动更换清洁组件，操作不便，影响用户使用体验感的问题，提供一种基站、清洁设备及清洁系统。

2、一种基站，与清洁设备相配合设置，所述清洁设备包括主机、清洁组件以及锁止组件，所述清洁组件设置在所述主机上，所述锁止组件用于在所述主机上锁止或解锁所述清洁组件，所述基站包括：

3、更换机构，所述更换机构用于执行第一任务和第二任务；

4、承载机构，包括多个承载工位，所述承载工位被配置为承载所述清洁组件；

5、所述更换机构执行所述第一任务时，多个所述承载工位中至少一者处于空置状态，所述更换机构用于触发所述锁止组件，以在所述主机上解锁所述清洁组件，并使其中一者处于空置状态的所述承载工位承载所述清洁组件；

6、所述更换机构执行所述第二任务时，多个所述承载工位中至少一者承载有所述清洁组件，所述更换机构用于将其中一者所述承载工位中的所述清洁组件组装至所述清洁设备，并驱动所述锁止组件连接所述清洁组件与所述主机。

7、该基站通过更换机构和承载机构，能够实现清洁组件的自动更换，以便于当清洁设备识别到其自身携带的清洁组件不适用于待清洁表面的脏污时，清洁设备可以回到基站自动更换清洁组件，相较于现有技术中依靠人工更换清洁组件，该基站有利于提高该基站的自动化程度，提高用户的使用体验与设备一体化智能程度。

8、在其中一个实施例中，所述承载机构包括：

9、多组承载组件，多组所述承载组件沿第一方向平行设置，所述承载组件被配置为使承载工位在初始位置和承载位置之间往复运动，所述承载位置为所述承载工位能够承接从所述清洁设备上解锁的所述清洁组件的位置，或，所述承载位置为所述更换机构从所述承载工位获取所述清洁组件的位置。

10、承载组件可以在需要承载从清洁设备上拆卸下来的清洁组件，或，需要向更换机构输送新的清洁组件时，运动至承载位置，以避免多个承载组件在第一方向上相互干涉，且无需工作时处于初始位置，该承载组件运动机制简单，便于实现。同时，该结构能够实现多个承载组件在第一方向重叠设置，便于布局，有利于节约空间。

11、在其中一个实施例中，所述承载组件包括：

12、多个承载件，每个所述承载件限定有承载工位，所述承载工位在第二方向上具有初始位置和承载位置；

13、多个承载驱动件，多个所述承载驱动件与多个所述承载件一一对应设置，所述承载驱动件被配置为驱动所述承载件在所述初始位置和所述承载位置之间切换，所述第二方向垂直于所述第一方向。

14、该承载组件通过承载驱动件实现承载件在初始位置和承载位置之间的切换，结构简单。

15、在其中一个实施例中，所述承载机构包括：

16、承载驱动件；

17、承载件，所述承载件上设有多个承载工位，多个所述承载工位沿第二方向平行设置，所述承载驱动件被配置为驱动所述承载件沿所述第二方向往复运动，所述第二方向垂直于第一方向。

18、该承载驱动件驱动承载件沿第二方向往复运动过程中，能够使承载件上的不同承载工位与清洁设备相对应，从而根据工况选择承接清洁组件或者用于向清洁设备供应清洁组件。

19、在其中一个实施例中，所述承载工位限定有承载槽，所述清洁组件至少局部能够容置于所述承载槽中。

20、承载槽有利于提高清洁组件在承载工位的稳定性，避免承载件运动过程中清洁组件从承载工位脱落，有利于提高安全性。

21、在其中一个实施例中，所述承载机构还包括：

22、固定件，设置在所述承载工位中，所述固定件被配置为固定所述清洁组件，以进一步提高清洁组件在承载件上固定的稳定性。

23、在其中一个实施例中，所述更换机构包括：

24、触发件，所述触发件用于按压所述锁止组件，以驱动所述锁止组件在锁止状态和解锁状态之间切换；

25、触发驱动件，与所述触发件连接，所述触发驱动件被配置为驱动所述触发件靠近所述锁止组件以按压解锁所述锁止组件。

26、该更换机构通过按压锁止组件即可切换锁止组件的状态，操作简单，便于自动化操作，有利于提高自动更换清洁组件的准确性和稳定性。该触发驱动件通过驱动触发件运动，以使触发件按压锁止组件，实现切换锁止组件的状态，这里触发驱动件可以是通过驱动触发件沿预设方向直线运动至锁止组件位置并按压，或者，触发驱动件驱动触发件旋转，并向锁止组件施加外力以按压锁止组件。

27、在其中一个实施例中，所述基站限定有更换区域，所述承载工位位于承载位置时能够承接所述清洁设备上解锁的所述清洁组件，所述承载位置沿第一方向与所述更换区域相对应，所述触发驱动件被配置为驱动所述触发件沿所述第一方向往复运动。

28、当承载机构将待安装的清洁组件输送到更换区域的下方时，触发驱动件驱动触发件向靠近清洁设备的方向运动，从而托起清洁组件，并将清洁组件安装到主机上，当清洁组件安装到位后，触发件能够按压锁止组件，使锁止组件从解锁状态切换为锁止状态，从而锁定清洁组件。

29、在其中一个实施例中，所述承载机构包括承载件，所述承载件上限定有避让槽，所述避让槽与所述触发件相对应设置，以使所述触发件能够穿过所述承载件沿所述第一方向往复运动。

30、在其中一个实施例中，所述基站限定有容纳空间和更换区域，所述更换机构和所述承载机构位于所述容纳空间中，所述清洁设备位于所述更换区域时，所述容纳空间能够开启，以更换所述清洁组件。

31、该基站为封闭结构，仅需要更换清洁组件时才能打开容纳空间。避免更换机构和承载机构裸露在外，有利于提高安全性，同时有利于提高基站的美观。

32、一种清洁设备，包括：

33、主机；

34、清洁组件，设置在所述主机上，所述主机在所述清洁组件沿第三方向的两端与所述清洁组件可拆卸连接；以及

35、锁止组件，所述锁止组件用于在所述主机上锁止或解锁所述清洁组件，如上所述的基站能够驱动所述锁止组件从锁止状态转换为解锁状态。

36、该清洁设备的主机与清洁组件具有两端固定和锁止组件固定双重保障，有利于避免意外触发锁止组件导致清洁组件脱落，有利于提高该清洁设备的安全性和稳定性。

37、在其中一个实施例中，所述主机包括：

38、清洁驱动组件，所述清洁驱动组件的输出端正向转动时，能够带动所述清洁组件转动；所述清洁驱动组件的输出端反向转动且所述锁止组件处于解锁状态，所述清洁组件可拆卸。

39、该主机拆卸清洁组件的两端的动作通过清洁驱动件实现，无需额外增加驱动结构，有利于简化该清洁设备结构，降低成本。且该清洁驱动组件的拆卸动作简单，便于实现控制。

40、在其中一个实施例中，所述清洁驱动组件包括：

41、清洁驱动件；

42、联轴件，一端与所述清洁驱动件的输出端连接，另一端与所述清洁组件螺纹连接，所述联轴件与所述清洁驱动件沿所述第三方向滑动连接，沿所述联轴件的周向，所述联轴件与所述清洁驱动件相对固定。所述清洁驱动件正向转动时，所述联轴件与所述清洁组件之间的螺纹拧紧，所述清洁驱动件反向转动时，能够驱动所述联轴件与所述清洁组件分离。

43、该实施例使清洁驱动件反向转动时，能够带动联轴件共同转动，由于清洁组件受重力作用，在清洁驱动件反向转动初始阶段，清洁组件不转，从而使联轴件与清洁组件螺纹松动，此时，联轴件沿轴向远离清洁组件方向运动，以使联轴件与清洁组件分离。

44、在其中一个实施例中，所述清洁驱动件包括本体和与所述本体连接的输出轴，所述清洁驱动组件还包括：

45、第一复位件，所述第一复位件套设在所述输出轴上，且所述第一复位件的两端分别与所述本体和所述联轴件抵接。

46、当清洁组件从清洁驱动组件上拆卸下来后，第一复位件能够驱动联轴件恢复到初始位置，以保证再次组装清洁组件时，联轴件能够与清洁组件螺纹连接。同时，第一复位件与联轴件抵接，有利于提高联轴件与清洁组件连接的稳定性，避免在清洁设备清洁过程中发生松动。

47、在其中一个实施例中，所述清洁组件包括：

48、清洁件；

49、下壳体，与所述主机通过所述锁止组件连接，所述清洁件沿所述第三方向延伸且至少局部设置在所述下壳体中，所述清洁件穿过所述下壳体与所述主机可拆卸连接，所述清洁件与所述下壳体可转动连接。

50、下壳体对清洁件具有保护作用，并用于支撑清洁件。

51、在其中一个实施例中，所述下壳体和所述清洁件卡接，从而将清洁件固定在下壳体中，以便于组装与维护。

52、在其中一个实施例中，所述清洁组件还包括：

53、第一限位凸起和第二限位凸起，所述下壳体限定有限位腔，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起沿所述第三方向相对设置，所述第一限位凸起设置在所述限位腔中，所述第二限位凸起设置在所述清洁件上，且所述第一限位凸起和所述第二限位凸起沿所述清洁件的径向卡接。

54、该第一限位凸起和第二限位凸起能够连接清洁件和下壳体，以使二者为一体模块，便于拆装与维护，且第一限位凸起和第二限位凸起卡接，为清洁件转动提供支撑，有利于提高清洁件的结构稳定性。同时，第一限位凸起和第二限位凸起沿周向可转动，避免对清洁件转动造成干涉。

55、在其中一个实施例中，所述主机限定有锁止孔，所述锁止组件包括：

56、锁止件，所述锁止组件处于所述锁止状态时，所述锁止件穿过所述清洁组件并与所述锁止孔卡接，所述锁止组件处于所述解锁状态时，所述锁止件能够从所述锁止孔中脱离。

57、一种清洁系统，包括：

58、如上所述的基站，所述基站限定有更换区域；以及

59、清洁设备，所述清洁设备用于清洁待清洁表面，所述清洁设备位于所述更换区域时，所述基站能够为所述清洁设备更换所述清洁组件。