一种表面清洁装置的自清洗方法与流程

本技术属于属于清洁设备，具体提供了一种表面清洁装置的自清洗方法。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，多种多样的表面清洁装置逐渐进入人们的日常生活当中，为房屋地面的清洁提供了极大的便利。现有的一类表面清洁装置包括设置在清洁组件上的清洁辊、集污盒以及刮擦导流件，清洁辊与与待清洁面转动接触以对待清洁面进行擦拭，刮擦导流件对转动清洁辊进行刮擦，清洗辊吸附的脏污被刮除并流入集污盒。另外还有一种表面清洁装置，将集污盒和水箱都设置在了具有把手杆的机身上，这样就需要设置吸污电机，吸污电机设置在机身上，在清洁组件内设置吸污通道，在清洁组件底部设置吸污口，在清洁辊的辅助作用下，吸污电机将清洁辊上以及地面上的脏污通过吸污口以及吸污通道抽吸至机身上的集污盒内。

2、为了方便对表面清洁装置的清洁辊进行清洁，越来越多的表面清洁装置还会配置清洗组件，当清洁辊需要进行清洗时，将表面清洁装置放置在清洗组件的清洗槽中，转动的清洁辊就可以完成自清洗。虽然现有的表面清洁装置能够利用清洗组件完成清洁辊的自清洗，但是无法自动清洗辊刷腔及辊刷盖，尤其是刮条附近的区域，时间长了，就会滋生细菌，发出异味，给顾客的体验感不好。申请号为202010496571 .4名称为《拖地机的自清洁方法、计算机可读存储介质和拖地机》的专利公开了一种拖地机的自清洁方法、计算机可读存储介质和拖地机。其中，拖地机的自清洁方法包括：响应于自清洁指令，控制拖地机的电机开启；控制电机带动拖地机的辊刷正反向交替运转第一时长。本发明中通过令电机带动辊刷正反向交替运行，一方面可以实现辊刷的自清洁，无需用户手动清洗，提高拖地机的智能人性化，另一方面，正反交替运转的辊刷能够对拖地机的挤水组件进行清洁，避免挤水组件的背侧积存垃圾，确保拖地机内部洁净。虽然该种自清洗方法解决了智能人性化的问题，但是仅仅靠正反转交替运行，对于辊刷的清洗效果显著，如果不改进改进拖地机的自清洗时水流的流动状态，当辊刷正反转形成惯性紊流后，也只能冲刷液流经常流动经过的固定区域，对挤水组件背侧积存垃圾的清洁作用也是有限的，另外即使辊刷正反转仍然无法解决喷液口、吸污口及其附近的辊刷腔、以及滚刷腔的角落的清洗问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述问题，本技术提供了一种表面清洁装置的自清洗方法，该清洁方法可以在自动清洗完清洁辊之后，对辊刷腔进行集中清理，且清洗效果好。

2、一种表面清洁装置的清洗方法，所述表面清洁装置包括具有辊刷腔的地刷、供液组件、清洁组件、抽污组件，所述清洁组件包括设置在辊刷腔内的清洁辊，所述地刷还包括罩设在辊刷腔上的辊刷盖，所述地刷上设有与清洁辊上的刷毛抵触的刮条，清洁辊转动，刮条挤压刮擦清洁辊上的刷毛形成供液流通过的可变液流通道，清洁辊和刮条将辊刷腔分隔成位于刮条上方的液流缓冲腔和位于刮条下方的污物暂存腔，污物暂存腔通过限流通道与液流缓冲腔连通，所述清洗方法包括：

3、s1-清洁辊反转清洁的步骤：所述清洁辊反转，反转时间为t1，刮条挤压刮擦刷毛，液流沿清洁辊转动方向运动，部分液流动态封闭限流通道，使得液流在液流缓冲腔内积聚，不断缓冲流动，冲洗清洁辊和辊刷腔的内壁。

4、进一步的，所述清洁辊反转时，部分液流动态封闭限流通道，使得液流在液流缓冲腔内积聚，同时可变液流通道被积聚的液流封闭，在清洁辊的带动下，液流缓冲腔内的部分液流沿清洁辊的切向运动，涌向辊刷腔壁，然后折返并与继续沿清洁辊切方运动的液流相互撞击，反复冲洗清洁辊以及辊刷腔的内壁，其中，所述限流通道的宽度在0.4mm至2mm之间。

5、进一步的，所述清洗方法还包括：清洁辊正转的步骤，清洁辊朝向背离辊刷腔的方向旋转，刮条挤压刮擦清洁辊上的刷毛，使液流在液流缓冲腔内沿着清洁辊的正向运动方向流动，清洁辊正转时间为t2，被刮条刮下来的污物和/或污液通过可变液流通道和限流通道被送入污物暂存腔，进而在抽污组件作用下被抽走。

6、进一步的，所述清洗方法还包括清洁辊正转的步骤，在所述步骤s1之后，清洁辊正转第二时长t2，清洗结束；或者，所述清洗方法还包括清洁辊正转的步骤，在所述步骤s1之前，清洁辊先正转第二时长t2，清洁辊反转第一时长t1后，结束清洗；或者，所述清洗方法还包括清洁辊正转的步骤，所述清洁辊正转步骤与反转步骤交替进行，t1时间后结束清洗。

7、进一步的，所述清洗方法还包括s0-供液步骤：供液组件提供清洗用清洁液的步骤。

8、进一步的，所述步骤s0设置在清洁辊转动之前；或者步骤s0设置在清洁辊转动过程中。

9、进一步的，所述清洗方法还包括抽污步骤：污物暂存腔内的污物或污液在抽污组件作用下从地刷上的吸污口进入机身上设置的盛污桶。

10、进一步的，所述抽污步骤设置在s1-清洁辊反转清洗的步骤中；或者，所述抽污步骤设置在s1-清洁辊反转清洗的步骤之后；或者，所述抽污步骤与s1-清洁辊反转清洗的步骤交替进行。

11、进一步的，清洁辊正转时，供液组件以  第一流量提供清洗液，清洁辊反转时，供液组件以第二流量提供清洗液，其中第二流量大于第一流量。

12、进一步的，所述辊刷盖包括与辊刷腔连接的固定端和和悬空端，悬空端向下延伸至少部分覆盖清洁辊，所述悬空端沿着辊刷向下延伸至与刷毛相切，位于刮条下方的辊刷腔内壁、刮条与清洁辊之间形成污物暂存腔，所述辊刷盖、位于刮条上方的辊刷腔的内壁、刮条与清洁辊之间的空间形成液流缓存腔。

13、采用上述技术方案的有益效果是：

14、1、通过在所述表面清洁装置的自动清洗过程中设有s1-清洁辊反转自清洗的步骤：所述清洁辊反转，反转时间为t1，刮条挤压刮擦刷毛，液流沿清洁辊转动方向运动，部分液流动态封闭限流通道，使得液流在液流缓冲腔内积聚，不断缓冲流动，冲洗清洁辊和辊刷腔的内壁。由于清洁辊反转时，清洁向辊刷腔的方向运动，刮条不断挤压刮擦刷毛，刮下来的液流沿着清洁辊转动方向运动，在离心力的作用下，会沿着清洁辊的切向方向向前甩出，即向辊刷腔的腔壁甩出，由于液流在跟随清洁辊反向运动过程中，距离辊刷腔壁越来越近，越来越多的液流在辊刷腔壁附近聚集，因此限流通道被液流动态封闭，此时限流通道被不断流过的液流冲洗，形成液封状态，只有一小部分液流通过限流通道进入污物暂存腔，使得大部分液流在液流缓冲腔内不断积聚，保证了液流缓冲腔形成一个良好的动态的封闭腔，从而使得在大部分液流缓冲腔内积聚的液流不断被清洁辊甩向辊刷腔的腔壁，然后被辊刷腔壁反射回流，与继续沿清洁辊的切向运动的液流相互撞击混合，如此，液流反复冲洗清洁辊、辊刷腔，尤其是喷液口附近的辊刷腔的腔壁，使得脏污不会在喷液口附近积聚，不但保证了喷液口正常喷水，同时，也将辊刷腔集中反复清洗干净，实现了清洁组件的自动清洗，清洗效果好。

15、2、通过将所述清洁辊反转时，部分液流动态封闭限流通道，使得液流在液流缓冲腔内积聚，同时可变液流通道被积聚的液流封闭，在清洁辊的带动下，液流缓冲腔内的部分液流沿清洁辊的切向运动，涌向辊刷腔壁，然后折返并与继续沿清洁辊切方运动的液流相互撞击，反复冲洗清洁辊以及辊刷腔的内壁，其中，所述限流通道的宽度在0.4mm至2mm之间。由于可变液流通道和限流通道都被液流动态封闭，从而更有效的保证了在清洁辊转动的第一时长内，液流对液流缓冲腔的动态封闭，使得大部分液流在液流缓冲腔内反复撞击混合流动，并冲刷清洁辊和辊刷腔，提高了表面清洁装置的自清洗效果，尤其是对于辊刷腔的清洗效果更好。

16、3、通过将所述清洗方法中清洁辊正转的步骤：清洁辊正转，刮条挤压刮擦清洁辊上的刷毛，使液流在液流缓冲腔内沿着清洁辊的正向运动方向流动，清洁辊正转时间为t2，被刮条刮下来的污物和/或污液通过可变液流通道和限流通道被送入污物暂存腔，进而在抽污组件作用下被抽走。这样，可以将清洁辊自身清洁的更干净，同时，也保证了刮条、限流通道被不断流过的液流进行冲洗，这样的清洗方式，被刮擦下来的污液或污物都是立即通过可变液流通道和限流通道及时进入污物暂存腔，同时大部分液流跟随清洁辊转动，不断向背离辊刷腔的方向运动，在清洁辊和抽污组件作用下，不断从清洁辊的下方跟随清洁辊的转动方向被吸入污物暂存腔内，使得污液或污物不会在液流缓冲腔内久流，保证了液流在液流缓冲内冲洗清洁辊及辊刷腔完毕，即会及时进入污物暂存腔内，并在污物暂存腔内不断流动，在清洁辊和抽污组件作用下，不断被从吸污口抽走，送入地刷的盛污桶内，使得液流一直在动态流动过程中，使得液流缓冲腔和污物暂存腔以及清洁辊、限流通道都能被清洗干净，且冲洗效果好。

17、4、通过将所述辊刷盖包括与辊刷腔连接的固定端和和悬空端，悬空端向下延伸至少部分覆盖清洁辊，所述悬空端沿着辊刷向下延伸至与刷毛相切，位于刮条下方的辊刷腔内壁、刮条与清洁辊之间形成污物暂存腔，所述辊刷盖、位于刮条上方的辊刷腔的内壁、刮条与清洁辊之间的空间形成液流缓存腔，这样的结构设置，使得在清洁辊反转时，更好的实现了液流对液流缓冲腔的动态密封，保证了在清洁辊反转过程中，辊刷腔被流动的液流反复动态清洗，而且也保证在清洁辊正传过程中，也保证了污液或污物能够或者跟随清洁辊转动或者通过可变液流通道和限流通道进入污物暂存腔，流动液流不会在污物暂存腔内久流，从而保证了清洁辊、整个辊刷腔、以及辊刷盖的自清洗效果，进而使得所述表面清洁装置的自清洗功能更加完善，且清洗效果更好。