表面清洁设备的自清洗方法与流程

本技术涉及智能家电的，具体而言，涉及一种表面清洁设备的自清洗方法。

背景技术：

1、随着技术的发展和生活水平的提高，各种自动化清洗机逐渐得到广泛应用。作为自动化清洗机的一种，表面清洁设备设置有清洁组件，例如滚刷，对待清洁表面执行清洁擦拭工作。在实际应用过程中，滚刷在执行清洁工作时通常会被水液浸湿，沾附有污水污渍的潮湿滚刷，若没有得到清洗烘干，不仅容易滋生细菌产生异味，还容易发霉对卫生健康产生危害。

2、考虑到上述情况，相关技术202211188988.x公开了一种自清洁方法、控制装置及洗地机系统，通过在洗地机上设置可以制备蒸汽的杀菌机构，来完成滚刷的自清洗工作。其中，上述技术方案根据电池包的电量设置有多种自清洁模式。具体的，自清洁模式包括电量充足的第一清洁模式与电量不足的第二清洁模式。洗地机系统在电量充足的情况下进入第一清洁模式，并在第一清洁模式下依次完成针对清洁组件的自清洗流程、蒸汽杀菌流程与除水流程；洗地机系统在电量不足的情况下进入第二清洁模式，并在第二清洁模式下仅完成针对清洁组件的自清洗流程与简单除水流程，而蒸汽杀菌流程与充分除水流程则是搁置到洗地机重新充电完成后再执行。

3、然而，在电量不足的第二清洁模式下，将蒸汽杀菌流程与自清洗流程剥离，且两者之间的搁置时长，因需要长时间充电通常会比较久的情况，使得清洁组件的自清洗效果、以及后续洗地机针对待清洁表面的再清洁效果均会大打折扣。一方面，初始的自清洗流程与简单除水流程缺少蒸汽消杀流程，是难以剥离清洁组件上的污物的，而对于已处理过严重脏污、顽固污渍的清洁组件来说，这样的自清洗效果更是微乎其微；另一方面，残留污物较多的清洁组件，在长时间充电过程中很容易滋生细菌、产生异味；再一方面，残留污物较多的清洁组件，即使因环境温度适宜能够快速脱水晾干，也会对下一轮清洁工作与自清洗工作产生负面影响，造成后续清洁效果较差、后续执行自清洗工作却再难以清除清洁组件上的顽固污渍等问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种表面清洁设备的自清洗方法，其能够在电量不够充足的情况下，针对清洁辊更充分、更高效地执行自清洗工作，提高了清洁辊的自清洗效率与自清洗质量，且有效节省了电量。

2、本技术的实施例是这样实现的：

3、本技术实施例第一方面提供了一种表面清洁设备的自清洗方法，表面清洁设备包括表面清洁装置、基座、热源、供液装置、吸污装置以及用于监测表面清洁装置剩余电量的电源管理装置，表面清洁装置包括可转动地设在壳体上的清洁辊、和用于刮擦清洁辊上的毛簇的刮擦件，热源包括与清洁辊上的毛簇相贴的第一加热模块；基座包括清洗槽，在表面清洁装置与基座对接的情况下，清洁辊置于清洗槽上方，表面清洁设备的自清洗方法包括第一清洗阶段与第二清洗阶段。在第一清洗阶段，控制供液装置向清洁辊、和/或清洗槽内输出清洗液，以润湿清洁辊及其毛簇；在第二清洗阶段，控制清洁辊转动，通过刮擦件将毛簇上的污物剥离，控制吸污装置抽走污物；表面清洁设备设有自清洗用电阈值a，当表面清洁装置的剩余电量低于自清洗用电阈值a时，控制第一加热模块在第一清洗阶段发热；控制第一加热模块在第二清洗阶段至少停止发热第一预设时长t。

4、本技术实施例中，电源管理装置监测剩余电量，使得表面清洁装置能够在剩余电量不足时，及时调整自清洗方法，从而更充分、更合理地利用剩余电量，提高自清洗效率与自清洗质量；设置与清洁辊上的毛簇相贴的第一加热模块，能够实现表面清洁设备的热水自清洗功能，还能够提高对清洁辊及其毛簇、和清洗液的加热效率，从而节省电量、且能够更充分地利用剩余电量；自清洗方法包括第一清洗阶段与第二清洗阶段，在第一清洗阶段，控制供液装置输出清洗液，以润湿清洁辊及其毛簇，清洗液能够渗透到毛簇内部，清洁辊及其毛簇与清洗液的充分、均匀接触，使得自清洗效果与自清洗效率得到提升；在第二清洗阶段，控制清洁辊转动，通过刮擦件将毛簇上的污物剥离，配合吸污装置抽吸，将剥离出的污物及时抽走，不仅能够更彻底地清理清洁辊及其毛簇上附着的污物，还能够减少二次污染，提升后续清洁效果与自清洗质量。在此基础上，当表面清洁装置的剩余电量不足、难以支持热源全程持续性发热时，控制第一加热模块在剩余电量低于自清洗用电阈值a时在第一清洗阶段发热，使清洁辊及其毛簇润湿在热的清洗液中，从而使污渍更容易从清洁辊及毛簇上脱落，为后续清洗减轻负担、提升整体自清洗效果与自清洗效率，控制第一加热模块在第二清洗阶段至少停止发热第一预设时长t，进一步有效节约电量。

5、在一些实施例中，当表面清洁装置的剩余电量低于自清洗用电阈值时，根据剩余电量动态调整第一加热模块的发热功率或发热时长；其中，剩余电量与发热功率正相关。本技术实施例中，动态调整发热功率与发热时长、且发热功率、发热时长与剩余电量正相关的控制方法，使得第一清洗阶段的发热功率、发热时长能够随剩余电量的减少逐渐降低，既缓解了第一加热模块持续大功率长时间发热、导致电量急剧降低、难以支撑基础自清洗工作的问题，又能够在有限的剩余电量下尽可能实现热水润湿清洗，从而提升自清洗质量。上述技术方案通过发热功率与剩余电量的动态适配，实现了自清洗效能与电量利用的良好平衡。

6、在一些实施例中，当表面清洁装置的剩余电量低于第一用电阈值b时，控制第一加热模块在第一清洗阶段和/或第二清洗阶段间歇发热；第一用电阈值b小于自清洗用电阈值a。本技术实施例中，针对剩余电量更为不足的情况，第一加热模块的间歇发热，使得自清洗工作能够利用短暂多次的热量输入，实现热水润湿清洗，提升自清洗效果、减少电量消耗。

7、在一些实施例中，当表面清洁装置的剩余电量低于自清洗用电阈值a时，根据剩余电量缩短第二清洗阶段的总时长。本技术实施例中，缩短第二清洗阶段的总时长，能够降低耗电量、且尽可能维持住较为稳定的自清洗效果，还能提高自清洗效率。

8、在一些实施例中，表面清洁设备的自清洗方法还包括：烘干阶段：控制清洁辊转动，当表面清洁装置的剩余电量在自清洗用电阈值a以上时，控制第一加热模块发热；在烘干阶段末期，将第一加热模块的实际加热温度，维持在目标烘干温度范围内。本技术实施例中，当剩余电量较为充裕时，增设烘干程序，能够快速去除清洁辊及其毛簇以及其他组件上附着的水分，减少清洁辊及其毛簇干燥所需时间，提升表面清洁设备的整体周转效率，降低清洁辊因长期潮湿滋生细菌或产生异味的概率；控制清洁辊转动，使得清洁辊及其毛簇能够得到全方位均匀且充分的干燥；并且，在烘干阶段末期，基于目标烘干温度范围适应性调控实际加热温度，有利于清洁辊的高效、高质量烘干，降低清洁辊及其毛簇烧焦或烤干造成损伤的概率。

9、在一些实施例中，第一加热模块在烘干阶段初期的发热功率，大于第一加热模块在烘干阶段末期的发热功率；和/或，控制第一加热模块在烘干阶段初期持续发热，控制第一加热模块在烘干阶段末期间歇发热。本技术实施例中，在烘干阶段初期，第一加热模块的发热功率较高和/或持续发热，能快速蒸发清洁辊及其毛簇上的水分、提高烘干效率；在烘干阶段末期，第一加热模块的发热功率较低和/或间歇发热，能够节约电量、且降低毛簇烧焦概率，从而延长清洁辊及表面清洁设备的使用寿命。

10、在一些实施例中，热源还包括设于清洗槽上的第二加热模块，当表面清洁装置的剩余电量在工作用电最小阈值c以上时，控制第二加热模块在第一清洗阶段发热；工作用电最小阈值c小于自清洗用电阈值a。本技术实施例中，在自清洗工作中，控制清洗槽上的第二加热模块，与靠近清洁辊及其毛簇的第一加热模块共同发热、相互配合，使得清洗液快速升温，清洁辊及其毛簇润湿在经双重加热的清洗液中，强化了清洗效果、提高了清洗效率，且有效节约电量。

11、在一些实施例中，热源还包括设于清洗槽上的第二加热模块，当表面清洁装置的剩余电量低于工作用电最小阈值c时，控制第二加热模块发热、禁止第一加热模块发热；工作用电最小阈值c小于自清洗用电阈值a。本技术实施例中，在剩余电量濒临枯竭的情况下，表面清洁设备智能切换加热策略，控制设于清洗槽上的第二加热模块发热，给清洗液提供热量，以实现热水润湿功能，继续辅助自清洗工作，减轻后续清洁负担且提升自清洗质量；同时，禁止第一加热模块发热，能够最大程度节省电量，使得表面清洁设备能够尽可能顺利完成全部自清洗工作。

12、在一些实施例中，热源还包括设于清洗槽上的第二加热模块，表面清洁设备的自清洗方法还包括：烘干阶段：控制清洁辊转动，当表面清洁装置的剩余电量处于工作用电最小阈值c与自清洗用电阈值a之间时，控制第二加热模块发热、控制第一加热模块间歇发热或停止发热。本技术实施例中，针对剩余电量不足的情况，第二加热模块发热以实现烘干功能，第一加热模块根据剩余电量灵活工作，或间歇发热或停止发热。由此，增设烘干程序时，表面清洁设备能够通过第二加热模块与第一加工模块的配合，在节约电量与提升自清洗质量之间实现良好平衡，有效延长烘干时长与自清洗工作总时长，且提升自清洗质量。

13、在一些实施例中，控制第二加热模块与第一加热模块在烘干阶段初期同步激活开始发热，控制第一加热模块在烘干阶段间歇发热。本技术实施例中，在烘干阶段初期，同步激活两个加热模块，能使热量从不同方位快速覆盖整个待烘干区域，缩短烘干前期升温所需时长，加快整体烘干进程，提高自清洗效率；后续第一加热模块间歇发热，使得表面清洁设备能够更灵活、更充分地利用剩余电量，实现电量充分合理利用与烘干效果提升之间的良好平衡。