一种智能多功能电动竹节梯的制作方法

本发明属于梯子，更具体地说，涉及一种智能多功能电动竹节梯。

背景技术：

1、竹节梯又称伸缩梯，依靠多节管材逐节嵌套实现长度伸缩，具有收纳体积小、携带方便的优点，广泛应用于装修、维修、户外作业等场景。其中人字竹节梯是通过将两个短竹节梯顶端铰接，既可以打开为人字梯独立使用，也可以展开共线形成更长的直梯，进一步拓展作业高度。

2、然而该类梯具存在固有技术缺陷，两侧梯节依赖于上部铰接位置的支撑，才能达到分开的目的，这也就导致整体稳定性不足；如中国发明专利文献公开的一种带有稳定结构的竹节梯（cn202022249707.x），通过将伸缩连接件与固定结构连接，从而固定住前杆与后杆，提升了竹节梯本体在使用时的稳定性，防止竹节梯本体出现晃动；然而由于竹节梯为满足伸缩嵌套需求，单梯段内管径必然下粗上细，上部细径管段的截面模量、抗弯与抗失稳能力显著低于下部粗径管段，因此当两梯段展开为直梯工况时，整梯变为压弯构件，弯矩峰值出现在梯长中部，而原两梯的顶端细径段恰好对接于整梯中部，形成“弯矩峰值区对应最弱截面”的受力错配，导致直梯状态稳定性不足。

3、因此，我们需要一种结构稳定，功能丰富且结构强度高的电动竹节梯。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能多功能电动竹节梯，功能丰富，通过设置加强柱芯增强竹节梯两段梯架翻转同轴后的结构强度，提高了竹节梯在使用过程中的稳定性。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明的一种智能多功能电动竹节梯，包括一对梯架、调节组件和两对驱动机构，所述调节组件可拆卸安装在梯架顶部，一对所述梯架分别架设于调节组件两侧，一对梯架的顶端分别通过调节组件转动连接，调节组件用于实现梯架间的相对旋转，从而灵活调节角度。

4、所述梯架包括一对伸缩梯节和若干踏板，一对所述伸缩梯节通过多层踏板固定连接。

5、所述伸缩梯节包括底部节、至少一段中部节和顶部节，所述中部节由直径从大到小依次嵌套在底部节内侧，所述顶部节嵌套在中部节最内侧，整体可沿轴向滑动完成伸缩收放。

6、所述驱动机构分别可拆卸安装在底部节的内部，用于驱动中部节和顶部节的伸缩运动。

7、作为本发明的进一步改进，调节组件包括两对铰接板、插销杆、一对调节齿轮、一对过渡齿轮、一对调节齿板和一对加强模块，所述铰接板一端与顶部节可拆卸连接，另一端与旁侧的铰接板通过插销杆铰接；一对所述调节齿轮分别与一侧梯架的顶部的铰接板可拆卸连接，用于将该侧铰接板与齿轮转动同步，另一侧梯架顶部的铰接板下部设有转动杆，所述过渡齿轮内孔与转动杆外壁转动连接，过渡齿轮与调节齿轮啮合；所述加强模块可拆卸安装在另一侧梯架顶部内侧，调节齿板位于该侧梯架顶部外部，所述加强模块与调节齿板可拆卸连接，所述调节齿板与过渡齿轮啮合，用于驱动调节齿轮的转动，从而实现一对梯架之间夹角的变化。

8、作为本发明的进一步改进，加强模块包括气缸、推杆和加强柱芯；所述气缸可拆卸安装在顶部节内侧，气缸输出端与推杆一端可拆卸连接，推杆另一端与加强柱芯底部可拆卸连接，加强柱芯与调节齿板可拆卸连接；所述加强柱芯与顶部节内壁滑动连接，用于在梯架翻转对齐共轴形成整梯后通过加强柱芯填充在顶部节内部。

9、作为本发明的进一步改进，调节齿板靠近顶部节的一侧设有卡台，卡台底部与加强柱芯可拆卸连接；所述顶部节的侧壁开有滑动槽，滑动槽用于容纳二者连接部的滑动，使得调节齿板始终沿着顶部节竖直轴向滑动。

10、作为本发明的进一步改进，加强柱芯在顶部节内部的移动距离与调节齿板含齿段长度相等，调节齿板的含齿段移动过程与调节齿轮旋转半周的转动过程同步，用于在调节齿轮通过铰接板带动该侧梯架转动180度，达到将一侧梯架翻转到与另一侧梯架同轴的目的。

11、作为本发明的进一步改进，加强柱芯顶部设有弧形外沿，用于方便一侧梯架的加强柱芯伸入另一侧梯架的顶部节内部。

12、作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括电机、主动齿轮、从动杆、从动齿轮、缆绳一、两对架体一和一对转轴一，电机可拆卸安装在底部节内侧底部，主动齿轮与电机输出端可拆卸连接，从动齿轮与主动齿轮啮合；底部节侧壁下部开有一对转动孔，从动杆转动安装在转动孔内部；从动齿轮位于从动杆中部，并与从动杆同轴可拆卸连接；所述缆绳一的一端卷绕在从动杆两侧，中部节的外侧壁开设有一对沿轴向延伸的传动槽一，缆绳一的另一端向上穿过中部节的传动槽一；两对所述架体一分别对称设于底部节的顶端两侧，架体一位置与中部节传动槽一位置对应，转轴一设于一对架体一之间，与架体一转动连接；缆绳一穿过传动槽一与转轴一绕接，所述中部节底部设有一对吊装孔一，缆绳一并从上到下穿过传动槽一与吊装孔一可拆卸连接，用于驱动中部节在底部节内部伸出。

13、作为本发明的进一步改进，中部节顶部设有两对架体二和一对转轴二，两对所述架体二分别对称设于中部节的顶端两侧，架体二位置与中部节传动槽一位置对应，转轴二设于一对架体二之间，与架体二转动连接；所述转轴二与转轴一之间设有缆绳二，用于将转轴一的转动传递到转轴二。

14、作为本发明的进一步改进，转轴二上还设有缆绳三，顶部节的外侧壁开设有一对沿轴向延伸的传动槽二，顶部节底部设有一对吊装孔二，所述缆绳三的一端与转轴二绕接，另一端从上到下穿过传动槽二与吊装孔二可拆卸连接，用于驱动顶部节从中部节内部伸出。

15、作为本发明的进一步改进，底部节和中部节的侧壁顶部均设有一对卡杆，所述卡杆与吊装孔一和吊装孔二分别在同一竖直轴线上分布，所述卡杆分别与底部节和中部节的侧壁滑动连接，用于分别滑入底部节和中部节内部，与吊装孔一和吊装孔二卡合，完成竹节梯伸缩后对中部节和顶部节的锁定。

16、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的一种智能多功能电动竹节梯通过在一对梯架的顶端分别通过设置调节组件来转动，在实现梯架间的相对自由旋转的同时能增强竹节梯两段梯架翻转同轴后的结构强度；通过设置加强模块同步驱动调节齿板配合调节齿轮和过渡齿轮，在实现一对梯架之间相对角度的智能调节的同时能在两个梯架对齐共轴形成整梯后通过加强柱芯填充在顶部节内部，弥补了细径顶部节抗弯与抗失稳能力低的缺陷；通过设置卡台配合滑动槽，使得调节齿板始终沿着顶部节竖直轴向滑动，提高了滑动过程的稳定性；通过设置加强柱芯在顶部节内部的移动路径与调节齿轮旋转一半的路径对应，使得调节齿轮通过铰接板带动该侧梯架恰好转动180度，从而达到将一侧梯架翻转到与另一侧梯架同轴的目的；通过在加强柱芯顶部设置弧形外沿，方便了一侧梯架的加强柱芯伸入另一侧梯架的顶部节内部，提高了对接过程的精准度；通过设置驱动机构通过多个缆绳和转轴实现了竹节梯的多节之间的力的传递，实现了单动力源即可同步带动多段梯节完成伸缩动作，减少了电机组件的数量，降低了使用成本。

1.一种智能多功能电动竹节梯，其特征在于，包括一对梯架（1）、调节组件（2）和两对驱动机构（3），所述调节组件（2）可拆卸安装在梯架（1）顶部，一对所述梯架（1）分别架设于调节组件（2）两侧，一对梯架（1）的顶端分别通过调节组件（2）转动连接，调节组件（2）用于实现梯架（1）间的相对旋转；

2.根据权利要求1所述的一种智能多功能电动竹节梯，其特征在于，所述调节组件（2）包括两对铰接板（21）、插销杆（22）、一对调节齿轮（23）、一对过渡齿轮（24）、一对调节齿板（25）和一对加强模块（26），所述铰接板（21）一端与顶部节（113）可拆卸连接，另一端与旁侧的铰接板（21）通过插销杆（22）铰接；一对所述调节齿轮（23）分别与一侧梯架（1）的顶部的铰接板（21）可拆卸连接，用于将该侧铰接板（21）与齿轮转动同步，另一侧梯架（1）顶部的铰接板（21）下部设有转动杆（27），所述过渡齿轮（24）内孔与转动杆（27）外壁转动连接，过渡齿轮（24）与调节齿轮（23）啮合；所述加强模块（26）可拆卸安装在另一侧梯架（1）顶部内侧，调节齿板（25）位于该侧梯架（1）顶部外部，所述加强模块（26）与调节齿板（25）可拆卸连接，所述调节齿板（25）与过渡齿轮（24）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种智能多功能电动竹节梯，其特征在于，所述加强模块（26）包括气缸（261）、推杆（262）和加强柱芯（263）；所述气缸（261）可拆卸安装在顶部节（113）内侧，气缸（261）输出端与推杆（262）一端可拆卸连接，推杆（262）另一端与加强柱芯（263）底部可拆卸连接，加强柱芯（263）与调节齿板（25）可拆卸连接；所述加强柱芯（263）与顶部节（113）内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能多功能电动竹节梯，其特征在于，所述调节齿板（25）靠近顶部节（113）的一侧设有卡台（251），卡台（251）底部与加强柱芯（263）可拆卸连接；所述顶部节（113）的侧壁开有滑动槽（114），滑动槽（114）用于容纳二者连接部的滑动。

5.根据权利要求3所述的一种智能多功能电动竹节梯，其特征在于，所述加强柱芯（263）在顶部节（113）内部的移动距离与调节齿板（25）含齿段长度相等，调节齿板（25）的含齿段的移动过程与调节齿轮（23）旋转半周的移动过程同步。

6.根据权利要求3所述的一种智能多功能电动竹节梯，其特征在于，所述加强柱芯（263）顶部设有弧形外沿。

7.根据权利要求1所述的一种智能多功能电动竹节梯，其特征在于，所述驱动机构（3）包括电机（31）、主动齿轮（32）、从动杆（33）、从动齿轮（34）、缆绳一（35）、两对架体一（36）和一对转轴一（37），电机（31）可拆卸安装在底部节（111）内侧底部，主动齿轮（32）与电机（31）输出端可拆卸连接，从动齿轮（34）与主动齿轮（32）啮合；底部节（111）侧壁下部开有一对转动孔（1111），从动杆（33）转动安装在转动孔（1111）内部；从动齿轮（34）位于从动杆（33）中部，并与从动杆（33）同轴可拆卸连接；中部节（112）的外侧壁开设有一对沿轴向延伸的传动槽一（1122），所述缆绳一（35）的一端卷绕在从动杆（33）两侧，缆绳一（35）的另一端向上穿过中部节（112）的传动槽一（1122）；两对所述架体一（36）分别对称设于底部节（111）的顶端两侧，架体一（36）位置与传动槽一（1122）位置对应，转轴一（37）设于一对架体一（36）之间，与架体一（36）转动连接；缆绳一（35）穿过传动槽一（1122）与转轴一（37）绕接，所述中部节（112）底部设有一对吊装孔一（1121），缆绳一（35）并从上到下穿过传动槽一（1122）与吊装孔一（1121）可拆卸连接，用于驱动中部节（112）在底部节（111）内部伸出。

8.根据权利要求7所述的一种智能多功能电动竹节梯，其特征在于，所述中部节（112）顶部设有两对架体二（4）和一对转轴二（5），两对所述架体二（4）分别对称设于中部节（112）的顶端两侧，架体二（4）位置与中部节（112）传动槽一（1122）位置对应，转轴二（5）设于一对架体二（4）之间，与架体二（4）转动连接；所述转轴二（5）与转轴一（37）之间设有缆绳二（51），用于将转轴一（37）的转动传递到转轴二（5）。

9.根据权利要求8所述的一种智能多功能电动竹节梯，其特征在于，所述转轴二（5）上还设有缆绳三（52），顶部节（113）的外侧壁开设有一对沿轴向延伸的传动槽二（115），顶部节（113）底部设有一对吊装孔二（1131），所述缆绳三（52）的一端与转轴二（5）绕接，另一端从上到下穿过传动槽二（115）与吊装孔二（1131）可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的一种智能多功能电动竹节梯，其特征在于，所述底部节（111）和中部节（112）的侧壁顶部均设有一对卡杆（6），所述卡杆（6）与吊装孔一（1121）和吊装孔二（1131）分别在同一竖直轴线上分布，所述卡杆（6）分别与底部节（111）和中部节（112）的侧壁滑动连接，用于分别滑入底部节（111）和中部节（112）内部，与吊装孔一（1121）和吊装孔二（1131）卡合，完成竹节梯伸缩后对中部节（112）和顶部节（113）的锁定。