靠背贴墙助站座椅机构的制作方法

本技术属于电动椅，具体涉及一种靠背贴墙助站座椅机构。

背景技术：

1、电动座椅，除了能给用户带来舒适度，还能为用户提高便捷性。例如助站式电动椅，在用户从座椅上起身离开时，该电动椅可后端适当抬起，辅助用户起立，起到助站功能，解决了腿部不便的用户起立困难的难题，无论是对用户本身还是对护理人员都带来了极大的帮助。但是现有的结构中，在躺姿转换成坐姿或tv姿势时，脚部支撑的结构回缩卡顿，为了提高腿部回缩的流畅性，现提出一种靠背贴墙助站座椅机构。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型提出一种靠背贴墙助站座椅机构，该靠背贴墙助站座椅机构具有提高腿部回缩的流畅性的优点。

3、根据本实用新型实施例的靠背贴墙助站座椅机构，包括：基座、座框组件、腿部支撑组件、驱动组件、归位助力组件；所述座框组件连接于基座上；所述腿部支撑组件设于座框组件的一端；所述驱动组件用于驱动座框组件调节抬起角度及腿部支撑组件的伸展与缩回；所述归位助力组件连接座框组件和腿部支撑组件，所述归位助力组件用于对腿部支撑组件施加拉力。

4、根据本实用新型一个实施例，所述归位助力组件包括导向片、拉杆和第一拉簧；所述腿部支撑组件和座框组件之间连接有腿部驱动杆，所述腿部驱动杆用于驱动腿部支撑组件伸展和缩回，所述导向片与座框组件旋转连接，所述拉杆的一端与腿部驱动杆旋转连接，所述拉杆的另一端与导向片旋转连接，所述第一拉簧的一端与导向片相连接，所述第一拉簧的另一端与腿部驱动杆相连接。

5、根据本实用新型一个实施例，所述驱动组件和座框组件之间设有驱动连杆组件，所述驱动连杆组件包括第一固定板、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆、第五驱动杆；所述第一固定板、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆、第五驱动杆依次相连。

6、根据本实用新型一个实施例，所述腿部支撑组件包括第一腿部连杆、第二腿部连杆、第三腿部连杆、第四腿部连杆、第五腿部连杆、第六腿部连杆；所述第一腿部连杆、第二腿部连杆、第三腿部连杆、第四腿部连杆、第五腿部连杆、第六腿部连杆联动连接，所述腿部支撑组件的末端连接有脚部支撑架。

7、根据本实用新型一个实施例，所述基座包括底框、一对相对设置的第二固定板、一对相对设置的第一基座连杆、一对相对设置的第二基座连杆、一对相对设置的基座连接板、第一连接轴、一对相对设置的侧板、一对相对设置的牵引板和第二连接轴；所述底框、一对相对设置的第二固定板、一对相对设置的第一基座连杆、一对相对设置的第二基座连杆、一对相对设置的基座连接板、第一连接轴、一对相对设置的侧板、一对相对设置的牵引板和第二连接轴传动连接，所述驱动组件的一端连接底框，所述驱动组件的另一端连接第二连接轴。

8、根据本实用新型一个实施例，所述第五驱动杆与牵引板相连接。

9、根据本实用新型一个实施例，所述驱动组件为推杆电机，所述驱动组件具有两个往复行程，所述驱动组件在第一个往复行程中驱动座框组件抬起与回收，实现助站功能；所述驱动组件在第二个往复行程中驱动腿部支撑组件伸展与缩回。

10、根据本实用新型一个实施例，还包括靠背组件，所述靠背组件包括靠背连接板、第一靠背连杆、第二靠背连杆和第三靠背连杆；所述靠背组件与座框组件相连接。

11、本实用新型的有益效果是，本实用新型采用归位助力组件，对腿部支撑组件实施回缩的拉力，使得腿部支撑组件在初始回缩时更顺畅，保障了回缩的顺畅度；

12、采用第一腿部连杆、第二腿部连杆、第三腿部连杆、第四腿部连杆、第五腿部连杆和第六腿部连杆组成的六联杆结构，实现对腿部的支撑，相较于传统的四连杆结构，增加了支撑的稳定性；

13、采用第一固定板、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆、第五驱动杆组成六联杆结构的驱动连杆组件，同样增加了结构的稳定性。

14、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

15、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

1.一种靠背贴墙助站座椅机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的靠背贴墙助站座椅机构，其特征在于，所述归位助力组件（4）包括导向片（41）、拉杆（42）和第一拉簧（43）；所述腿部支撑组件（3）和座框组件（2）之间连接有腿部驱动杆（8），所述腿部驱动杆（8）用于驱动腿部支撑组件（3）伸展和缩回，所述导向片（41）与座框组件（2）旋转连接，所述拉杆（42）的一端与腿部驱动杆（8）旋转连接，所述拉杆（42）的另一端与导向片（41）旋转连接，所述第一拉簧（43）的一端与导向片（41）相连接，所述第一拉簧（43）的另一端与腿部驱动杆（8）相连接。

3.根据权利要求2所述的靠背贴墙助站座椅机构，其特征在于，所述驱动组件（7）和座框组件（2）之间设有驱动连杆组件，所述驱动连杆组件包括第一固定板（51）、第一驱动杆（52）、第二驱动杆（53）、第三驱动杆（54）、第四驱动杆（55）、第五驱动杆（56）；所述第一固定板（51）、第一驱动杆（52）、第二驱动杆（53）、第三驱动杆（54）、第四驱动杆（55）、第五驱动杆（56）依次相连。

4.根据权利要求3所述的靠背贴墙助站座椅机构，其特征在于，所述腿部支撑组件（3）包括第一腿部连杆（31）、第二腿部连杆（32）、第三腿部连杆（33）、第四腿部连杆（34）、第五腿部连杆（35）、第六腿部连杆（36）；所述第一腿部连杆（31）、第二腿部连杆（32）、第三腿部连杆（33）、第四腿部连杆（34）、第五腿部连杆（35）、第六腿部连杆（36）联动连接，所述腿部支撑组件（3）的末端连接有脚部支撑架（6）。

5.根据权利要求4所述的靠背贴墙助站座椅机构，其特征在于，所述基座（1）包括底框（11）、一对相对设置的第二固定板（12）、一对相对设置的第一基座连杆（13）、一对相对设置的第二基座连杆（14）、一对相对设置的基座连接板（15）、第一连接轴（16）、一对相对设置的侧板（17）、一对相对设置的牵引板（18）和第二连接轴（19）；所述底框（11）、一对相对设置的第二固定板（12）、一对相对设置的第一基座连杆（13）、一对相对设置的第二基座连杆（14）、一对相对设置的基座连接板（15）、第一连接轴（16）、一对相对设置的侧板（17）、一对相对设置的牵引板（18）和第二连接轴（19）传动连接，所述驱动组件（7）的一端连接底框（11），所述驱动组件（7）的另一端连接第二连接轴（19）。

6.根据权利要求5所述的靠背贴墙助站座椅机构，其特征在于，所述第五驱动杆（56）与牵引板（18）相连接。

7.根据权利要求6所述的靠背贴墙助站座椅机构，其特征在于，所述驱动组件（7）为推杆电机，所述驱动组件（7）具有两个往复行程，所述驱动组件（7）在第一个往复行程中驱动座框组件（2）抬起与回收，实现助站功能；所述驱动组件（7）在第二个往复行程中驱动腿部支撑组件（3）伸展与缩回。

8.根据权利要求7所述的靠背贴墙助站座椅机构，其特征在于，还包括靠背组件，所述靠背组件包括靠背连接板（91）、第一靠背连杆（92）、第二靠背连杆（93）和第三靠背连杆（94）；所述靠背组件与座框组件（2）相连接。