可移动设备控制方法、装置及可移动设备与流程

本公开涉及设备控制，尤其涉及一种可移动设备控制方法、装置及可移动设备。

背景技术：

1、随着可移动设备的普及，动力电池安全备受关注。相关标准要求电池在单电芯热失控后2小时内不起火、不爆炸，推动了隔热、冷却等防护技术的发展，目前已基本满足该场景需求。

2、然而，在严重刮底、高速碰撞或高压短路等极端工况下，易引发多电芯同时或连锁热失控，瞬时释放大量热量，远超传统被动隔热与液冷系统的抑制能力，导致热蔓延加速，严重威胁可移动设备的安全。因此，在多电芯并发热失控条件下，如何实现火焰的精准识别与主动抑制，已成为一种亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本公开旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

2、为此，本公开提出一种可移动设备控制方法、装置及可移动设备，可实现在热失控发生时提前使能火灾抑制装置，显著缩短后续火灾处置的响应时间，仅在确认电池模组所在区域存在火焰时才触发高压喷射单元进行定向喷射，实现了对可移动设备起火的精准识别和主动抑制，该多级触发机制有效避免了抑制介质的误喷与浪费，显著延缓或阻止热蔓延进程，提升了可移动设备在热失控事件中的安全防护能力。

3、本公开第一方面实施例提出了一种可移动设备控制方法，包括：响应于检测到可移动设备的电池模组中的至少一个电芯发生热失控，使能所述可移动设备的火灾抑制装置；获取所述电池模组所在区域的目标图像和所述可移动设备所处环境的感知数据；其中，所述目标图像是摄像头在所述可移动设备处于上电状态下对所述区域进行图像采集得到的；基于所述目标图像和/或所述感知数据，对所述区域进行火焰识别，以得到所述区域的火焰识别结果；响应于所述火焰识别结果指示所述区域存在火焰，向所述火灾抑制装置发送启动指令；其中，所述启动指令，用于开启所述火灾抑制装置中的高压喷射单元向所述区域喷射抑制介质，以抑制所述火焰并阻断所述电池模组的热扩散。

4、本公开第二方面实施例提出了一种可移动设备控制装置，包括：使能模块，用于响应于检测到可移动设备的电池模组中的至少一个电芯发生热失控，使能所述可移动设备的火灾抑制装置；获取模块，用于获取所述电池模组所在区域的目标图像和所述可移动设备所处环境的感知数据；其中，所述目标图像是摄像头在所述可移动设备处于上电状态下对所述区域进行图像采集得到的；识别模块，用于基于所述目标图像和/或所述感知数据，对所述区域进行火焰识别，以得到所述区域的火焰识别结果；启动模块，用于响应于所述火焰识别结果指示所述区域存在火焰，向所述火灾抑制装置发送启动指令；其中，所述启动指令，用于开启所述火灾抑制装置中的高压喷射单元向所述区域喷射抑制介质，以抑制所述火焰并阻断所述电池模组的热扩散。

5、本公开第三方面实施例提出了一种可移动设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一方面实施例所述的可移动设备控制方法。

6、本公开第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面实施例所述的可移动设备控制方法。

7、本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机指令，其上存储有计算机程序，所述计算机指令在被处理器执行时实现本公开第一方面实施例所述的可移动设备控制方法。

8、本公开的技术方案，通过在检测到电池模组中至少一个电芯发生热失控时，使能火灾抑制装置，系统进入待命状态，为可能发生的起火事件做响应准备，以减少后续火灾处置的响应时间；同时，通过获取电池区域的目标图像及环境感知数据，对电池模组所在区域进行火焰识别，实现了对电池模组所在区域是否起火进行精准判别，避免抑制介质的误喷与浪费；进一步地，仅当火焰识别结果确认存在火焰时，才触发高压喷射单元向区域精准喷射抑制介质，实现了对可移动设备起火的精准识别和主动抑制，该多级触发机制实现了对可移动设备起火的精准识别和主动抑制，显著延缓或阻止热蔓延进程，提升了可移动设备在热失控事件中的安全防护能力。

9、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

1.一种可移动设备控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标图像，对所述区域进行火焰识别，以得到所述区域的火焰识别结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标视觉特征对所述区域进行火焰识别，以得到所述火焰识别结果，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标视觉特征对所述区域进行火焰识别，以得到所述火焰识别结果，还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标视觉特征对所述区域进行火焰识别，以得到所述火焰识别结果，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述感知数据，对所述区域进行火焰识别，以得到所述区域的火焰识别结果，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池模组所在区域的目标图像和所述可移动设备所处环境的感知数据之前，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使能所述可移动设备的火灾抑制装置之前，所述方法还包括：

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种可移动设备控制装置，其特征在于，包括：

11.一种可移动设备，其特征在于，包括：

12.一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由可移动设备的处理器执行时，使得所述可移动设备能够执行如权利要求1-9中任一项所述的可移动设备控制方法。