一种车库悬挂式轨道灭火机器人及其方法与流程

本技术属于车辆灭火，具体涉及一种车库悬挂式轨道灭火机器人及其方法。

背景技术：

1、目前，社会车辆保有量越来越大，尤其是随着新能源车辆的普及，新能源汽车保有量越来越大，其安全性问题也日益突出，相比于传统汽车，目前新能源汽车发生火灾主要是以电池起火为主，汽车底盘电池着火一般分别以下阶段：第一阶段：80℃～120℃：这个温度范围内，电池中的固体电解质膜（sei）开始分解；第二阶段：150℃～270℃：隔膜关闭、收缩和分解，正负极短路，负极与电解液中的碳酸酯类溶剂发生副反应，生成碳酸锂、乙烯、乙烷和丙烷等，放出大量的热，锂离子电池的温度继续上升；第三阶段：170℃～450℃，安全阀打开和气体喷出，高温下电池中会发生很多反应，产生多种气体，电池内部压力不断增大，喷出气体的着火和爆炸等过程，喷出的气体中含有大量可燃气体，当遇到空气，温度达到燃点或有引火源时，满足燃烧的条件，就会着火并放出大量的热量，温度可高达900℃。

2、现有的灭火技术及设备，一般都是在第一阶段或者是第二阶段起步的时候进行降温灭火，一般通过消防栓或者灭火器对全车进行喷射，但是对于车库，空间有限，专业的消防车辆难以进入；而且车库停车密度大，容易扩散到其他车辆，灭火难度更大，危险性也更大；尤其是电车的电池燃烧还以释放有毒物质，危及消防人员的安全。因此，本技术开发一种针对车库车辆实现自动化灭火的设备。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术提供一种车库悬挂式轨道灭火机器人及其方法，能够有效隔离火源，自动化定位火源实施灭火，提高灭火效率，实现精准灭火，确保操作人员的安全。

2、第一方面，本技术提供了一种车库悬挂式轨道灭火机器人，包括主轨道、副轨道、入库轨道、行车、自动折叠筐、喷水管道、消防对接机构和控制器，所述主轨道平行吊装于车库的同排车位外，所述副轨道滑动吊设于两主轨道下方，所述入库轨道吊设于各车位上方、且与副轨道一端对接；所述行车固定于副轨道上，所述自动折叠筐设于行车下侧，所述自动折叠筐至少设有2个折叠点，所述喷水管道环形设于各折叠点和顶部行车上，各喷水管道之间通过软管连接，所述喷水管道内侧间隔设有喷头；所述消防对接机构设有消防供水管和消防对接头，所述消防供水管吊设于主轨道上方，所述消防对接头通过支架设于副轨道上并与喷水管道连接；所述副轨道和行车分别设有驱动机构分别与主轨道和副轨道滚轮连接；所述行车内和车位上方分别设有温度、烟雾传感器；所述自动折叠筐、喷水管道、消防对接机构、驱动机构和温度、烟雾传感器与控制器电信号连接。

3、在一些实施例中，所述主轨道、副轨道和入库轨道为工字钢；所述驱动机构设有连接板、滚轮和伺服电机，所述滚轮通过连接板至少设于主轨道、副轨道的一侧，各所述连接板下端分别与副轨道和行车锁定，所述伺服电机固定于连接板上与滚轮连接，所述副轨道和行车上至少分别设有2组伺服电机。

4、在一些实施例中，所述自动折叠筐设有铰接板、滑轨、锚机和防水防火布，所述铰接板和滑轨设于自动折叠筐四周的喷水管道上，所述铰接板一端与喷水管道、另一端滑动设于滑轨内，所述铰接板呈“x”铰接；所述锚机固定于行车上，所述锚机的锚绳自由端连接于自动折叠筐底端的喷水管道上；所述防水防火布包裹于自动折叠筐四周和顶部。

5、在一些实施例中，所述自动折叠筐外侧设有卡接机构，所述卡接机构设有卡勾、复位电缸和卡座，所述卡勾通过复位电缸设于行车四周，所述卡座设于自动折叠筐底端的喷水管道上，所述卡勾与折叠后喷水管道上的卡座卡接。

6、在一些实施例中，所述主轨道与副轨道、副轨道与行车、副轨道与入库轨道、行车与入库轨道分别设有定位开关。

7、在一些实施例中，所述行车上还包括液氮降温机构，所述液氮降温机构设有防火隔离箱、液氮罐、液氮管、液氮喷头和控制阀，所述防火隔离箱设于副轨道的支架上，所述液氮罐密封于防火隔离箱内，所述液氮管至少设于下端第二折叠点位，所述液氮罐与液氮管之间软管连接，所述液氮喷头间隔设于液氮管内侧，所述控制阀设于液氮罐出口处。

8、在一些实施例中，所述消防对接头与喷水管道、液氮罐与液氮管之间软管连接，所述软管设于设于坦克链内。

9、在一些实施例中，所述自动折叠筐底端的喷水管道下侧面设有橡胶密封环。

10、所述橡胶密封环为中空环，所述橡胶密封环内设有环形电磁铁，所述环形电磁铁为失电型电磁铁；各所述车位埋设有环形铁片与环形电磁铁匹配；所述车位的环形铁片内侧埋设有地感线。

11、在一些实施例中，所述消防供水管设有主管道、出水接口和电磁阀，所述主管道沿主轨道长度方向设置，所述出水接口分别对应各车位设于主管道上，所述电磁阀设于出水接口上；所述消防对接头设有升降电机、升降架和插接头，所述升降电机设于副轨道的支架上，所述升降架与升降电机连接，所述插接头固定与升降架上，所述插接头与出水接口连接。

12、在一些实施例中，所述副轨道与入库轨道之间设有定位机构，所述定位机构设有推杆电机、插杆和栓套，所述推杆电机和栓套相对设于副轨道和入库轨道上，所述插杆与推杆电机连接、并与栓套插接连接。

13、在一些实施例中，所述防水防火布侧面设有排气口。

14、第二方面，本技术提供了一种车库悬挂式轨道灭火方法，包括以下步骤：

15、s1.车位入库时地感线检测车辆是否停车规范，未规范停车则发出警报，提醒车主或管理人员处理；车库车位检测到火情，向控制器发送信号，主轨道与副轨道的定位开关检测灭火机器人是否处于主轨道的初始位置，自动折叠筐是否处于收起状态；

16、s2.副轨道和行车整体移动到发生火情的对应车位，通过定位开关使得副轨道与入库轨道对接；

17、s3.定位机构锁定后，消防对接头的升降架升起，插接头插入出水接口与消防供水管的主管道连通；

18、s4.消防供水管的电磁阀开启，自动折叠筐内的喷水管道高压喷水的同时，行车脱离副轨道移动至车位的上方；

19、s5.定位开关检测停车到位，卡接机构开启，锚机开启，自动折叠筐在钢丝绳卷筒工作下向下展开；

20、s6.橡胶密封环与车位地面的环形铁片贴合，断电后失电型电磁铁与环形铁片吸合密闭；

21、s7.行车内温度、烟雾传感器检测恢复正常值，启动20分钟延时喷水倒计时；完成后各机构复位。

22、在一些实施例中，步骤s6密封后，喷水5-10分钟，启动液氮降温机构，对内部降温；行车内温度、烟雾传感器检测恢复正常值，完成步骤s7。

23、本技术的有益效果：本技术通过设置主轨道、副轨道、入库轨道、行车、自动折叠筐、喷水管道、消防对接机构，主轨道将消防灭火管道传输至火情车位，行车脱离副轨道进入到入库轨道，使得自动折叠框展开，将起火车辆包裹在防水防火布内；消防高压喷水一方面形成隔离空气隔离区，与防水防火布形成双层隔离效果；另一方面达到物理降温效果。而橡胶密封环和防水防火布形成内部积水，使得电池浸泡于水中，降低电池温度，控制火情，避免复燃。进一步通过通入液氮，降低内部温度，液氮下沉还可降低积水温度，甚至可以形成冰水，控制电池温度。该消防设备总体结构设计合理、操作方便、自动化程度高、灭火效率高，有利于保障人身和财产安全。

24、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。