一种自动跟踪灭火装置的制作方法

本发明涉及消防，具体地为一种自动跟踪灭火装置。

背景技术：

1、随着社会经济发展，家庭、商铺、机房、配电柜、储能舱、电动车棚等小空间场所的消防防护需求日益增长。

2、现有小空间灭火与火情探测技术主要包括以下几类，均存在明显不足：

3、（1）被动触发式灭火球/灭火贴：依靠火焰接触或环境高温才破裂释放灭火剂，属一次性被动灭火，无主动探测、无火源定位，灭火盲目且无法复防；

4、（2）独立式烟感/温感报警器：仅能报警，不具备任何灭火能力，依赖人工或外部消防；

5、（3）分体式监控与灭火设备：监控摄像头与灭火装置各自独立部署、互不联动，无法在确认火情后自动对准喷射。

6、因此，目前急需一种自动跟踪灭火装置，以此来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，提供一种自动跟踪灭火装置，实现火情探测、精准定位、定向灭火、影像追溯的全流程自动化闭环，能够快速响应火情，不需要人工介入进行流程衔接，能够快速定位火源及灭火。

2、本发明所要解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种自动跟踪灭火装置，包括水箱、设置在所述水箱内的水泵、与所述水箱连接的云台机构；所述云台机构包括与所述水箱固定连接的支撑座、通过轴承套设在所述支撑座上的旋转壳体、设置在所述旋转壳体内并驱动所述旋转壳体绕所述支撑座轴线旋转的驱动组件、与所述旋转壳体固定连接的壳体、通过转轴转动设置在所述壳体内的云台球头、驱动所述云台球头沿所述水箱的轴向方向摆动的俯仰驱动组件；所述云台球头上设有喷头、摄像模块、红外探头；所述喷头通过管道组件与所述水泵连通；所述云台球头内设有控制单元，所述驱动组件、俯仰驱动组件、摄像模块、红外探头、水泵均与所述控制单元电连接；所述控制单元根据所述红外探头和所述摄像模块检测火源位置信号，控制所述驱动组件和俯仰驱动组件运行，使所述喷头对准火源，并控制所述水泵启动，通过所述喷头喷射灭火介质进行灭火。

4、在一个实施方式中，所述驱动组件包括固定设置在所述旋转壳体内的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有主动齿轮，所述支撑座的外表面固定套设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

5、在一个实施方式中，所述俯仰驱动组件包括固定设置在所述壳体内的俯仰电机，所述俯仰电机的输出端与所述转轴固定连接。

6、在一个实施方式中，所述支撑座为中空圆柱结构；所述管道组件包括穿设在所述支撑座中空内腔中的第一旋转接头，所述第一旋转接头第一端延伸至所述水箱内并与所述水泵的出水端连通，所述旋转接头第二端延伸出所述支撑座并通过弯头管连接有横向管道，所述横向管道远离所述旋转接头的一端通过弯头管连接有竖向管道，所述竖向管道远离所述横向管道的一端通过弯头管连接有延伸至所述云台球头内的第二旋转接头，所述第二旋转接头远离所述竖向管道的一端通过弯头管与所述喷头连通。

7、在一个实施方式中，所述壳体的底部设有紫外光敏管，所述紫外光敏管与所述控制单元电连接。

8、在一个实施方式中，所述控制单元包括控制电路板、与控制电路板电连接的火焰视觉识别板、灯板；所述驱动组件、俯仰驱动组件、摄像模块、红外探头、紫外光敏管、水泵均与所述控制电路板电连接。

9、在一个实施方式中，所述第二旋转接头通过轴承与所述云台球头转动连接。

10、在一个实施方式中，所述云台球头上还设有姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制单元电连接。

11、在一个实施方式中，所述云台球头内还设有扬声器，所述扬声器与所述控制单元电连接。

12、在一个实施方式中，所述水箱通过连接组件与所述云台机构可拆卸连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

14、本发明通过水箱、设置在水箱内的水泵、与水箱连接的云台机构；云台机构包括与水箱固定连接的支撑座、通过轴承套设在支撑座上的旋转壳体、设置在旋转壳体内并驱动旋转壳体绕支撑座轴线旋转的驱动组件、与旋转壳体固定连接的壳体、通过转轴转动设置在壳体内的云台球头、驱动云台球头沿水箱的轴向方向摆动的俯仰驱动组件；云台球头上设有喷头、摄像模块、红外探头；喷头通过管道组件与水泵连通；云台球头内设有控制单元，驱动组件、俯仰驱动组件、摄像模块、红外探头、水泵均与控制单元电连接；控制单元根据红外探头和摄像模块检测火源位置信号，控制驱动组件和俯仰驱动组件运行，使喷头对准火源，并控制水泵启动，通过喷头喷射灭火介质进行灭火。

1.一种自动跟踪灭火装置，其特征在于：包括水箱（100）、设置在所述水箱（100）内的水泵（150）、与所述水箱（100）连接的云台机构（200）；

2.根据权利要求1所述的自动跟踪灭火装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定设置在所述旋转壳体（202）内的旋转电机（210），所述旋转电机（210）的输出端连接有主动齿轮（211），所述支撑座（201）的外表面固定套设有与所述主动齿轮（211）啮合的从动齿轮（212）。

3.根据权利要求2所述的自动跟踪灭火装置，其特征在于：所述俯仰驱动组件（220）包括固定设置在所述壳体（203）内的俯仰电机（221），所述俯仰电机（221）的输出端与所述转轴（204）固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动跟踪灭火装置，其特征在于：所述支撑座（201）为中空圆柱结构；所述管道组件包括穿设在所述支撑座（201）中空内腔中的第一旋转接头（310），所述第一旋转接头（310）第一端延伸至所述水箱（100）内并与所述水泵（150）的出水端连通，所述旋转接头（310）第二端延伸出所述支撑座（201）并通过弯头管连接有横向管道（320），所述横向管道（320）远离所述旋转接头（310）的一端通过弯头管连接有竖向管道（330），所述竖向管道（330）远离所述横向管道（320）的一端通过弯头管连接有延伸至所述云台球头（205）内的第二旋转接头（340），所述第二旋转接头（340）远离所述竖向管道（330）的一端通过弯头管与所述喷头（206）连通。

5.根据权利要求4所述的自动跟踪灭火装置，其特征在于：所述壳体（203）的底部设有紫外光敏管（209），所述紫外光敏管（209）与所述控制单元电连接。

6.根据权利要求5所述的自动跟踪灭火装置，其特征在于：所述控制单元包括控制电路板（410）、与控制电路板（410）电连接的火焰视觉识别板（420）、灯板（430）；所述驱动组件、俯仰驱动组件（220）、摄像模块（206）、红外探头（207）、紫外光敏管（209）、水泵（150）均与所述控制电路板（410）电连接。

7.根据权利要求6所述的自动跟踪灭火装置，其特征在于：所述第二旋转接头（340）通过轴承与所述云台球头（205）转动连接。

8.根据权利要求1所述的自动跟踪灭火装置，其特征在于：所述云台球头（205）上还设有姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制单元电连接。

9.根据权利要求1所述的自动跟踪灭火装置，其特征在于：所述云台球头（205）内还设有扬声器，所述扬声器与所述控制单元电连接。

10.根据权利要求1所述的自动跟踪灭火装置，其特征在于：所述水箱（100）通过连接组件（160）与所述云台机构（200）可拆卸连接。