一种移动式自动跟踪定位射流灭火装置的制作方法

本技术涉及消防设备，尤其涉及一种移动式自动跟踪定位射流灭火装置。

背景技术：

1、仓库、修车棚、电动车棚等场所环境多样，对灭火设备的灵活性和适应性有实际需求。部分移动式灭火设备虽能移动，但火情检测精度不足，难以精准识别早期火灾位置，易出现误喷情况，影响使用可靠性，灭火剂输送与喷枪驱动系统集成度低，导致设备体积庞大，维护不便，无法满足紧凑空间部署要求。

2、针对上述问题，本实用新型文件提出了一种移动式自动跟踪定位射流灭火装置。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种移动式自动跟踪定位射流灭火装置，解决了现有技术中存在部分移动式灭火设备虽能移动，但火情检测精度不足，难以精准识别早期火灾位置，易出现误喷情况，影响使用可靠性，灭火剂输送与喷枪驱动系统集成度低，导致设备体积庞大，维护不便，无法满足紧凑空间部署要求的缺点。

2、本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种移动式自动跟踪定位射流灭火装置，包括：

4、移动箱，所述移动箱两侧的箱口处均转动安装有带锁的检修箱门，所述移动箱底部的四角均固定安装有对应的万向轮，所述移动箱的顶部通过轴承转动安装有中空旋转杆，所述中空旋转杆的外壁的上沿固定设置有u型安装架，所述u型安装架内设置有可调倾斜度的旋转块，所述旋转块的底端贯穿固定有喷枪，所述移动箱内壁的底部通过螺栓固定有灭火剂罐和多级离心泵。

5、在一种可能的设计中，所述中空旋转杆的外壁下沿同心固定有中空齿轮，所述移动箱的顶部通过轴承转动安装有与中空齿轮相互啮合的实心齿轮，所述中空齿轮和实心齿轮外覆盖设置有两侧带散热孔的同一个矩形安装架，所述矩形安装架的顶部固定安装有驱动电机ⅰ，所述驱动电机ⅰ的输出轴贯穿矩形安装架的内壁并与实心齿轮顶部的中央固定连接。

6、在一种可能的设计中，所述u型安装架内壁的两端通过轴承安装有同一个传动杆，所述旋转块中央的通孔内壁与传动杆的外壁固定连接，所述u型安装架的外壁上固定安装有驱动电机ⅱ，所述驱动电机ⅱ的输出轴贯穿u型安装架的内壁并与传动杆的一端通过联轴器固定连接。

7、在一种可能的设计中，所述多级离心泵的输入端与灭火剂罐内壁的下沿通过同一个软管接通，所述多级离心泵的输出端与喷枪的输入端通过从中空旋转杆空腔内走管的软管接通。

8、在一种可能的设计中，所述旋转块的顶端贯穿固定有笔型摄像机，所述传动杆的另一端贯穿u型安装架的外壁并固定设置有红紫外复合传感采集终端。

9、在一种可能的设计中，所述移动箱的顶部固定安装有声光报警器，所述移动箱内壁的一侧固定安装有内置ai算法的控制终端。

10、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

11、本技术方案的工作原理及使用流程为：

12、使用时，装置通过红紫外复合传感采集终端全天侯监控保护范围，笔型摄像机同步采集现场影像，两者数据实时传输至内置ai算法的控制终端，控制终端接收传感与影像数据后，通过ai算法分析识别早期火灾，精准计算火灾空间坐标，同时触发防误喷校验机制，避免误判，确认火情后，控制终端启动有源声光报警器发出警示，同步启动多级离心泵，抽取灭火剂罐内的灭火剂，控制终端通过can总线指令控制驱动电机ⅰ运转，带动实心齿轮啮合中空齿轮，使中空旋转杆水平旋转，调整喷枪水平方向，同时驱动电机ⅱ运转，通过传动杆带动旋转块倾斜，调节喷枪喷射角度，实现火灾坐标的精准对准，灭火剂经多级离心泵加压，通过中空旋转杆内的软管输送至喷枪，以一定保护半径精准射流灭火。

13、本实用新型具有以下有益效果：

14、本实用新型结合红紫外复合传感技术与ai算法，搭配笔型摄像机，可精准判断早期火灾坐标，全天候监控无死角，有效缩短火情识别与响应时间；通过双驱动电机分别控制喷枪水平旋转与倾斜角度，搭配压力调节，喷射精准度可设定修改，内置防误喷机制，降低误操作风险。

15、本实用新型中装置底部配备万向轮，可任意摆放，适配仓库、修车棚、电动车棚等多种场景，实用性强；有源声光报警器可实时发出火灾警示，提醒现场人员疏散，整体结构设计紧凑，能有效遏制早期火灾蔓延。

16、本实用新型采用can总线技术，支持现场操作所有功能，可修改设备地址与喷射参数；可选配备用电源，无电环境下仍可正常使用，移动箱两侧设有带锁检修箱门，便于对内部灭火剂罐、泵体等部件进行维护。

1.一种移动式自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种移动式自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述中空旋转杆（4）的外壁下沿同心固定有中空齿轮（5），所述移动箱（1）的顶部通过轴承转动安装有与中空齿轮（5）相互啮合的实心齿轮（6），所述中空齿轮（5）和实心齿轮（6）外覆盖设置有两侧带散热孔的同一个矩形安装架（7），所述矩形安装架（7）的顶部固定安装有驱动电机ⅰ（8），所述驱动电机ⅰ（8）的输出轴贯穿矩形安装架（7）的内壁并与实心齿轮（6）顶部的中央固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动式自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述u型安装架（9）内壁的两端通过轴承安装有同一个传动杆（10），所述旋转块（11）中央的通孔内壁与传动杆（10）的外壁固定连接，所述u型安装架（9）的外壁上固定安装有驱动电机ⅱ（12），所述驱动电机ⅱ（12）的输出轴贯穿u型安装架（9）的内壁并与传动杆（10）的一端通过联轴器固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述多级离心泵（15）的输入端与灭火剂罐（14）内壁的下沿通过同一个软管接通，所述多级离心泵（15）的输出端与喷枪（13）的输入端通过从中空旋转杆（4）空腔内走管的软管接通。

5.根据权利要求3所述的一种移动式自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述旋转块（11）的顶端贯穿固定有笔型摄像机（16），所述传动杆（10）的另一端贯穿u型安装架（9）的外壁并固定设置有红紫外复合传感采集终端（17）。

6.根据权利要求1所述的一种移动式自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述移动箱（1）的顶部固定安装有声光报警器（18），所述移动箱（1）内壁的一侧固定安装有内置ai算法的控制终端（19）。