用于物体处理机器的保持物体的篮子及相应的处理方法与流程

本发明涉及一种用于保持物体的篮子，所述物体诸如是医疗、外科或实验室的器械，和/或制药工业器械，以及相应的处理机器，特别是用于清洗和热消毒此类物体的机器。本发明还涉及在此类机器中处理此类物体的方法。

背景技术：

1、已知用于保持物体的篮子，例如用于医院病房、手术室、实验室和/或制药工业器械的医疗器械篮，这些篮子被插入到配置为清洗和热消毒此类物体的处理机器中。

2、通常，篮子包括由周界立柱和横梁以及多个连接元件（诸如杆或棒）限定的平行六面体框架，这些连接元件彼此连接并连接到立柱和/或横梁，以便限定一个或多个用于放置待处理物体的平面。

3、每个篮子都有一个液压分配回路，该回路包括一个或多个旋转清洗叶轮，这些叶轮通常在可能的情况下关联在相应放置平面的下部。这些叶轮彼此垂直对齐，使得各自的旋转轴线设置在相同的垂直方向上。

4、根据待处理物体的类型使用不同类型的篮子，例如具有不同数量的放置平面和/或叶轮的篮子。

5、液压分配回路还包括与每个叶轮流体连接的入口集管。该入口集管可以连接到机器的液压供给回路，以供给处理液体。

6、每个叶轮在其端部包括一个磁性元件，该磁性元件在使用期间能够被机器的第一组磁性检测传感器检测到，借助于该第一组磁性检测传感器可以确定每个叶轮的转速。该第一组磁性检测传感器连接到控制叶轮转速的控制单元，借助于该控制单元可以选择要使用的不同处理循环。

7、此外，每个篮子可以包括各自的识别装置，该识别装置能够被处理机器识别或辨别，以便正确选择处理循环。

8、该识别装置可以由rfid标签限定。在这种情况下，机器包括读取设备，能够从rfid标签获取关于篮子和待处理器械的类型的信息。

9、这种解决方案虽然非常有效，但考虑到每个篮子都必须配备一个rfid标签，具有生产成本高的缺点。

10、或者，识别装置可以由一系列磁性识别元件限定，这些磁性识别元件彼此垂直地对齐并附接到设置在篮子侧壁上的杆上，基本上对应于其中心线。磁性元件的数量和布置表明篮子的类型，同时也表明待处理物体的类型。

11、在这种情况下，机器在其侧壁上也包括第二组磁性检测传感器，这些传感器彼此垂直地对齐并且能够检测磁性元件。

12、特别地，篮子的识别仅在篮子完全插入机器时发生，因为磁性元件被布置成只有当篮子完全定位在机器中时，它们才在水平和垂直方向上对齐第二组磁性检测传感器。

13、这种解决方案虽然有效，但仍具有需要两个不同组的磁性检测传感器的缺点，从而导致生产成本增加。

14、因此，需要改进一种用于物体处理机器的保持物体的篮子，其能够克服现有技术的至少一个缺点。

15、可用于处理机器和方法中的保持物体的篮子的一些示例公开于例如文献ep1743566a2、us5771909a和us2015/216608a1中。

16、为此，需要解决提供一种允许处理机器快速有效识别、而无需昂贵的读取设备或多组检测传感器的保持物体的篮子的技术问题。

17、特别地，本发明的一个目的是提供一种用于物体处理机器的保持物体的篮子，其易于生产并能节省成本。

18、本发明的另一个目的是提供一种用于物体处理机器的保持物体的篮子，其中相应的处理方法简单有效。

19、申请人已设计、试验和实施本发明，以克服现有技术的缺点并获得这些及其他的目的和优势。

技术实现思路

1、本发明在独立权利要求中阐述和表征。从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明构思的变型。

2、根据上述目的并为了以新颖且原创的方式解决上述技术问题，同时也实现与现有技术相比相当大的优势，根据本发明的用于保持物体的篮子包括框架，该框架沿纵向方向延伸并且包括在纵向方向上彼此平行的前壁和后壁，以及与该纵向方向平行的两个相对的侧壁，并且还包括液压分配回路，该回路设有至少一个绕垂直的中央轴线旋转的清洗叶轮，该叶轮与入口集管流体连接。

3、根据本发明的一个方面，该篮子包括至少一个第一磁性元件，该第一磁性元件设置在支撑元件上，该支撑元件在侧壁之一上定位成更靠近后壁，位于至少一个叶轮的周向投影与限定后壁的侧转角之间的空间中。这种布置便于识别，并且在篮子插入机器时，即在篮子完全插入机器的处理腔室之前，使识别更有效。

4、至少一个叶轮包括至少一个第二磁性元件，该第二磁性元件设置在相应的叶轮的不受约束末端，其中至少一个第一磁性元件被设置成其在纵向方向上与至少一个第二磁性元件不重叠。

5、分配回路包括两个或更多个沿中央轴线彼此平行且各自与入口集管流体连接的叶轮。叶轮的数量表明根据待处理物体的类型选择的不同类型的篮子。

6、篮子包括两个或更多个沿横向于纵向方向的定位方向对齐的第一磁性元件。

7、此外，第一磁性元件的数量和布置被选择为表明不同类型的篮子。

8、本发明还涉及一种用于处理医疗、外科或实验室的物体的机器，包括由两个相对且平行的主侧壁、上壁和下壁以及前开口和后开口限定的处理腔室，前关闭构件和后关闭构件分别与前开口和后开口相关联。

9、根据本发明的另一方面，腔室包括如上所述的用于保持物体的篮子，其中后壁面朝后开口。此外，机器包括一组磁性检测传感器，该组磁性检测传感器设置在主侧壁之一上，并被配置为既在篮子完全插入腔室之前检测至少一个第一磁性元件以识别篮子的类型，也检测位于至少一个叶轮的相应末端的至少一个第二磁性元件，以便在使用期间控制其转速。

10、这样，用单组磁性检测传感器就可以执行上述识别篮子类型和控制叶轮转速两项操作。这具有降低生产成本，甚至显著降低生产成本的优点。

11、磁性检测传感器沿检测方向彼此对齐，并且被设置成使得当篮子插入处理腔室时，至少一个第一磁性元件与磁性检测传感器中的至少一个水平对齐，并且定位方向平行于检测方向。

12、此外，机器包括液压供给回路，该液压供给回路具有至少一个用于执行物体处理的主叶轮，以及一个或多个分配装置，该分配装置被配置为与入口集管流体连接以分配处理液体，从而在篮子容纳在腔室中时激活至少一个叶轮以清洗篮子。特别地，磁性检测传感器连接到控制单元，该控制单元被配置为接收来自磁性检测传感器的检测数据以识别篮子的类型，并基于此控制和调节至少一个叶轮的转速，增加或减少由一个或多个分配装置分配的流量。

13、本发明还涉及一种用于处理设置在如上所述的用于保持物体的篮子中的医疗、外科或实验室的物体的方法，该篮子容纳在如上所述的处理机器中。

14、该方法包括插入步骤，在该插入步骤中篮子以其后壁面朝后开口的方式逐渐插入处理腔室中。

15、此外，该方法还包括：识别步骤，在该识别步骤中该组磁性检测传感器在篮子完全插入处理腔室之前检测至少一个第一磁性元件，以识别篮子的类型；和处理步骤，在该处理步骤中篮子完全插入处理腔室中，并且在物体的处理期间，磁性检测传感器检测位于至少一个叶轮的不受约束端部的至少一个第二磁性元件，以控制其转速。

16、此外，连接到磁性检测传感器的控制单元接收来自磁性检测传感器的检测数据，在识别步骤中识别篮子的类型，并在处理步骤中控制和调节至少一个叶轮的转速，增加或减少由一个或多个分配装置分配的流量，从而优化物体的处理。