一种带除尘成像的矿用皮带异物智能识别抓取机构的制作方法

本发明涉及煤矿井下带式输送机异物分拣设备，具体为一种带除尘成像的矿用皮带异物智能识别抓取机构。

背景技术：

1、煤矿井下皮带运输过程中，物料中混杂的锚杆、枕木、大块矸石等硬质异物极易划伤、撕裂输送带，造成停机停产事故。

2、现有部分机器视觉分拣设备，井下粉尘浓度极高，相机镜头、补光镜片极易堆积煤尘，造成成像模糊，异物识别漏检、错检，而且现有清理效果不佳，容易集尘，使得检测效果不佳，而且防护效果不佳，从而需要一种带除尘成像的矿用皮带异物智能识别抓取机构解决上述的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种带除尘成像的矿用皮带异物智能识别抓取机构，以解决上述背景技术中提到的部分机器视觉分拣设备，井下粉尘浓度极高，相机镜头、补光镜片极易堆积煤尘，造成成像模糊，异物识别漏检、错检，而且现有清理效果不佳，容易集尘，使得检测效果不佳，而且防护效果不佳的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带除尘成像的矿用皮带异物智能识别抓取机构，包括图像采集箱，所述图像采集箱一侧分布有xyz三轴移动机构，且xyz三轴移动机构前侧分布有矿用防爆控制箱和防爆服务器，所述图像采集箱内侧下端中间安装有高速工业相机，且高速工业相机外侧分布有补光灯，所述图像采集箱下端中间镶嵌固定连接有防护罩，且图像采集箱下端边角固定连接有电动推杆，所述电动推杆一侧电性连接有步进驱动器，且电动推杆之间固定连接有防护挡板；

3、所述防护挡板内部前侧连通安装有吹扫组件，且吹扫组件一端连通有电磁阀，所述电磁阀另一端连通有压缩空气气源管，所述防护挡板后侧连通安装有抽风风机，且防护挡板内侧贴合连接有内垫块。

4、优选的，所述图像采集箱为压铸成型的铸铝合金材质，且图像采集箱上端边角固定连接有吊装环，所述吊装环于图像采集箱上端呈四组矩形分布，且吊装环内侧为橡胶垫材质。

5、优选的，所述图像采集箱内壁上端固定连接有蓄电池，且图像采集箱上端中间镶嵌安装有散热板，所述散热板与蓄电池贴合分布，且散热板为铜合金材质。

6、优选的，所述电动推杆输出端固定连接有支撑脚垫，且支撑脚垫之间固定连接有阻尼块，所述支撑脚垫之间通过阻尼块呈阻尼支撑连接。

7、优选的，所述防护挡板于图像采集箱下端呈包裹位置分布，且防护挡板内侧贴合固定有内垫块，所述内垫块为纳米陶瓷防粘涂层材质。

8、优选的，所述补光灯于高速工业相机外侧呈双层同心分布，且补光灯和高速工业相机与防护罩贴合分布，所述防护罩为特种耐候防粘高透玻璃材质。

9、优选的，所述抽风风机与防护挡板呈抽吸连通，且抽风风机于防护挡板上呈矩阵分布。

10、优选的，所述支撑脚垫、阻尼块通过电动推杆和步进驱动器与图像采集箱呈升降活动连接。

11、优选的，所述吹扫组件于防护挡板内侧呈矩阵倾斜分布，且吹扫组件通过电磁阀与压缩空气气源管呈开闭连通。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种带除尘成像的矿用皮带异物智能识别抓取机构可以通过防护挡板将高速工业相机位置罩合，并且可以通过防护罩进行消防护，而且可以通过抽风风机和吹扫组件进行持续吹吸处理，从而将进入的灰尘快速导出，并且可以通过防护罩和内垫块的材质特性进行防粘连导灰，避免粘连。

1.一种带除尘成像的矿用皮带异物智能识别抓取机构，包括图像采集箱（1），所述图像采集箱（1）一侧分布有xyz三轴移动机构（2），且xyz三轴移动机构（2）前侧分布有矿用防爆控制箱（3）和防爆服务器（4），其特征在于：所述图像采集箱（1）内侧下端中间安装有高速工业相机（7），且高速工业相机（7）外侧分布有补光灯（10），所述图像采集箱（1）下端中间镶嵌固定连接有防护罩（20），且图像采集箱（1）下端边角固定连接有电动推杆（5），所述电动推杆（5）一侧电性连接有步进驱动器（11），且电动推杆（5）之间固定连接有防护挡板（8）；

2.根据权利要求1所述的一种带除尘成像的矿用皮带异物智能识别抓取机构，其特征在于：所述图像采集箱（1）为压铸成型的铸铝合金材质，且图像采集箱（1）上端边角固定连接有吊装环（14），所述吊装环（14）于图像采集箱（1）上端呈四组矩形分布，且吊装环（14）内侧为橡胶垫材质。

3.根据权利要求2所述的一种带除尘成像的矿用皮带异物智能识别抓取机构，其特征在于：所述图像采集箱（1）内壁上端固定连接有蓄电池（6），且图像采集箱（1）上端中间镶嵌安装有散热板（15），所述散热板（15）与蓄电池（6）贴合分布，且散热板（15）为铜合金材质。

4.根据权利要求3所述的一种带除尘成像的矿用皮带异物智能识别抓取机构，其特征在于：所述电动推杆（5）输出端固定连接有支撑脚垫（16），且支撑脚垫（16）之间固定连接有阻尼块（17），所述支撑脚垫（16）之间通过阻尼块（17）呈阻尼支撑连接。

5.根据权利要求4所述的一种带除尘成像的矿用皮带异物智能识别抓取机构，其特征在于：所述防护挡板（8）于图像采集箱（1）下端呈包裹位置分布，且防护挡板（8）内侧贴合固定有内垫块（19），所述内垫块（19）为纳米陶瓷防粘涂层材质。

6.根据权利要求5所述的一种带除尘成像的矿用皮带异物智能识别抓取机构，其特征在于：所述补光灯（10）于高速工业相机（7）外侧呈双层同心分布，且补光灯（10）和高速工业相机（7）与防护罩（20）贴合分布，所述防护罩（20）为特种耐候防粘高透玻璃材质。

7.根据权利要求6所述的一种带除尘成像的矿用皮带异物智能识别抓取机构，其特征在于：所述抽风风机（13）与防护挡板（8）呈抽吸连通，且抽风风机（13）于防护挡板（8）上呈矩阵分布。

8.根据权利要求7所述的一种带除尘成像的矿用皮带异物智能识别抓取机构，其特征在于：所述支撑脚垫（16）、阻尼块（17）通过电动推杆（5）和步进驱动器（11）与图像采集箱（1）呈升降活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种带除尘成像的矿用皮带异物智能识别抓取机构，其特征在于：所述吹扫组件（18）于防护挡板（8）内侧呈矩阵倾斜分布，且吹扫组件（18）通过电磁阀（12）与压缩空气气源管（9）呈开闭连通。