一种餐饮管道清洁机器人执行机构的制作方法

本发明涉及管道清洁机器人，具体为一种餐饮管道清洁机器人执行机构。

背景技术：

1、管道清洁机器人是一种专门用于管道内部清洁的智能机电一体化设备，可在狭小、复杂或危险的管道环境中自主或遥控作业，替代人工完成高风险、高强度的清洁任务。在餐饮行业中，管道长期输送含油废水、食物残渣等，内壁易附着顽固油污、食物碎屑，且餐饮管道多存在弯曲、变径等复杂结构，对清洁机器人的稳定性、灵活性和清洁效果提出了更高要求。

2、但是现有的管道清洁机器人在实际运行过程中，其稳定性存在局限：一方面，移动组件灵活性不足，在弯曲管道中转弯困难，难以顺畅通过复杂管路；同时，刮除组件无法适配管道直径变化，清洁范围有限，难以彻底清除管道内壁的顽固附着物；因此，发明一种餐饮管道清洁机器人执行机构。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

2、一种餐饮管道清洁机器人执行机构，其包括两组承载圆板，所述承载圆板的外侧设有若干用于对承载圆板位置进行固定的挤压组件，两组所述承载圆板之间设有移动组件，以使承载圆板能够在餐饮管道中进行移动，一组所述承载圆板的侧面设有用于对餐饮管道内壁进行清洁的刮除组件。

3、作为本发明所述的一种餐饮管道清洁机器人执行机构的一种优选方案，其中：所述挤压组件包括：

4、第一安装板，所述承载圆板的外侧固定安装若干第一安装板；

5、其外侧设有第一盒体的第一电动推杆，所述第一电动推杆固定安装在第一安装板的外侧上；

6、压板，所述压板固定安装在第一电动推杆的推杆上。

7、作为本发明所述的一种餐饮管道清洁机器人执行机构的一种优选方案，其中：所述挤压组件还包括：

8、第一伸缩杆，所述第一伸缩杆固定安装在第一安装板和压板之间；

9、橡胶垫，所述橡胶垫固定安装在压板的外侧上。

10、作为本发明所述的一种餐饮管道清洁机器人执行机构的一种优选方案，其中：所述移动组件包括：

11、第一承载板，所述第一承载板设在两组承载圆板之间；

12、第二承载板，所述第二承载板设在第一承载板的左侧上；

13、其外侧设有第二盒体的第二电动推杆，所述第一承载板的左侧固定安装第二电动推杆，且第二电动推杆的推杆固定安装在第二承载板的右侧上；

14、第二伸缩杆，所述第二伸缩杆固定安装在第一承载板和第二承载板之间。

15、作为本发明所述的一种餐饮管道清洁机器人执行机构的一种优选方案，其中：所述移动组件还包括：

16、第一u形板，所述第一承载板和所述第二承载板的相背端均固定安装第一u形板；

17、第一转轴，所述第一转轴通过轴承转动连接在第一u形板上；

18、其外侧设有第一箱体的第一伺服电机，所述第一承载板和所述第二承载板的相背端均固定安装第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与第一转轴固定连接。

19、作为本发明所述的一种餐饮管道清洁机器人执行机构的一种优选方案，其中：所述移动组件还包括：

20、支撑板，两组所述第一转轴的相背端均固定安装支撑板；

21、侧板，两组所述支撑板的相背端两侧均固定安装侧板；

22、第二转轴，所述第二转轴通过轴承转动连接在两组侧板之间；

23、活动杆，所述活动杆固定安装在第二转轴上，且活动杆的一端固定安装承载圆板；

24、其外侧设有第二箱体的第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在一组侧板上，且第二伺服电机的输出轴与第二转轴固定连接。

25、作为本发明所述的一种餐饮管道清洁机器人执行机构的一种优选方案，其中：所述刮除组件包括：

26、第二u形板，所述第二u形板固定安装在一组承载圆板的侧面上；

27、第三转轴，所述第三转轴通过轴承转动连接在第二u形板上；

28、其外侧设有第三箱体的第三伺服电机，所述第三伺服电机固定安装在一组承载圆板的侧面上，且第三伺服电机的输出轴与第三转轴固定连接；

29、方板，所述方板固定安装在第三转轴的一端上。

30、作为本发明所述的一种餐饮管道清洁机器人执行机构的一种优选方案，其中：所述刮除组件还包括：

31、其外侧设有第三盒体的第三电动推杆，所述方板的两端均固定安装第三电动推杆；

32、连接板，所述连接板固定安装在第三电动推杆的推杆上；

33、第三伸缩杆，所述第三伸缩杆固定安装在方板和连接板之间；

34、刮板，所述刮板固定安装在连接板的外侧上。

35、与现有技术相比：

36、1.通过挤压组件的第一电动推杆与第一伸缩杆配合，可灵活调节压板的伸出长度，适配不同直径的餐饮管道，具有实现机器人在管道内稳固固定、避免偏移或损伤管道的效果；

37、2.通过移动组件的第二电动推杆与双伺服电机配合，具有实现机器人平稳移动、灵活转弯，适配弯曲、变径等复杂餐饮管道的效果；

38、3.通过刮除组件的第三电动推杆与第三伺服电机配合，可调节刮板的位置和转动状态，具有实现管道内壁全方位、彻底清洁，去除顽固油污和食物残渣的效果。

1.一种餐饮管道清洁机器人执行机构，包括两组承载圆板（10），其特征在于，所述承载圆板（10）的外侧设有若干用于对承载圆板（10）位置进行固定的挤压组件，两组所述承载圆板（10）之间设有移动组件，以使承载圆板（10）能够在餐饮管道中进行移动，一组所述承载圆板（10）的侧面设有用于对餐饮管道内壁进行清洁的刮除组件。

2.根据权利要求1所述的一种餐饮管道清洁机器人执行机构，其特征在于，所述挤压组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种餐饮管道清洁机器人执行机构，其特征在于，所述挤压组件还包括：

4.根据权利要求1所述的一种餐饮管道清洁机器人执行机构，其特征在于，所述移动组件包括：

5.根据权利要求4所述的一种餐饮管道清洁机器人执行机构，其特征在于，所述移动组件还包括：

6.根据权利要求5所述的一种餐饮管道清洁机器人执行机构，其特征在于，所述移动组件还包括：

7.根据权利要求1所述的一种餐饮管道清洁机器人执行机构，其特征在于，所述刮除组件包括：

8.根据权利要求7所述的一种餐饮管道清洁机器人执行机构，其特征在于，所述刮除组件还包括：