甲醛生产罐清理装置及其控制方法、存储介质与流程

本申请涉及化工，例如涉及一种甲醛生产罐清理装置及其控制方法、存储介质。

背景技术：

1、甲醛用途广泛，属于生产工艺简单、原料供应充足的大众化工产品，甲醛生产一般的生产工艺是把甲醇蒸发后与空气中的氧气在一定温度下与催化剂进行氧化反应，生成的甲醛气体溶解在水中，即成为甲醛水溶液，在生产罐中制备甲醛后，生产罐的内壁中会残留甲醛制备中产生的污垢，又由于生产罐的容积一般较大，且材质一般为金属材质，所以就导致生产罐一般很重，不便于移动，导致对其清洗较为困难。

2、目前，生产完成后对生产罐进行清洗，主要采用高压水枪进行冲洗，清洗方式单一，无法满足多样化的清洗需求，且也无法将生产罐彻底的清洗干净，清洗效果不佳。

3、因此，可见如何优化清理工序，实现精准、有效且快速的清洗是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

4、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供了一种甲醛生产罐清理装置及其控制方法、存储介质，通过智能化的检测与控制，在处理生产罐体的过程中，能够基于清洗过程中的甲醛的各项数据变化，实时调整对生产罐体的清理模式，优化清理工序，实现精准、有效且快速的清洗，确保清洗更加彻底与全面，符合环保标准。

3、在一些实施例中，一种甲醛生产罐清理装置，包括：生产罐体、清理结构、检测组件和控制器组件。清理结构包括蓄水管道、旋转喷嘴、纵向喷嘴与驱动组件，蓄水管道设置于生产罐体内，且呈圆盘形结构，其外侧面开设有敞口凹槽，敞口凹槽内设置有吸水组件，且蓄水管道的上端面还设置有自动投放筒，用于向蓄水管道内投放中和剂，旋转喷嘴通过电动伸缩管与蓄水管道的上端面相连通，纵向喷嘴具有多个，且多个纵向喷嘴均匀的设置于蓄水管道的下端面，驱动组件与蓄水管道连接，用于驱动蓄水管道沿着生产罐体的轴向移动；检测组件用于检测生产罐体内的甲醛气体浓度信息，以及生产罐体内侧壁上残留物的类别、物质状态和清理程度变化信息；控制器组件与检测组件以及清理结构均连接，用于根据生产罐体内的甲醛气体浓度信息，以及生产罐体内侧壁上残留物的类别、物质状态和清理程度变化信息，控制清理结构执行甲醛气体清理与残留物清理作业，以及控制其实时调整清理模式。

4、在一些实施例中，一种用于甲醛生产罐清理装置的控制方法，用于控制如上述任一项所述的甲醛生产罐清理装置，包括：

5、检测生产罐体内的甲醛气体浓度信息，以及在生产罐体内侧壁上存在残留物的情况下，确定残留物的类别及其物质状态信息；

6、基于生产罐体内的甲醛气体浓度信息，在甲醛气体浓度高于设定安全值的情况下，控制电动伸缩管水平延伸以及旋转喷嘴开启，以执行甲醛气体清理作业；

7、基于残留物的类别及其物质状态信息，控制驱动组件驱动蓄水管道沿着生产罐体的轴向移动，并控制纵向喷嘴、自动投放筒以及吸水组件中的一个或多个开启，执行相应的残留物清理作业；

8、实时监测甲醛气体浓度以及残留物的清理程度变化信息，并基于甲醛气体浓度以及残留物的清理程度变化信息，控制清理结构调整清理模式。

9、本公开实施例提供的甲醛生产罐清理装置及其控制方法、存储介质，可以实现以下技术效果：

10、能够同时对罐体内的甲醛气体以及侧壁上的甲醛废液进行处理作业，清除甲醛残留液的同时降低甲醛气体浓度，本装置通过智能化的检测与控制，在处理生产罐体的过程中，能够基于清洗过程中的甲醛的各项数据变化，实时调整对生产罐体的清理模式，优化清理工序，实现精准、有效且快速的清洗，确保清洗更加彻底与全面，符合环保标准。

11、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

1.一种甲醛生产罐清理装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的甲醛生产罐清理装置，其特征在于，蓄水管道（201）外侧面的上部分与生产罐体（100）的内侧面之间具有设定间隙，吸水组件（206）包括：吸水材料（209）和小型气泵（210），吸水材料（209）设置于敞口凹槽（205）内，吸水材料（209）为采用弹性布料制作而成的空心圆环体结构，小型气泵（210）设置于敞口凹槽（205）内，且与吸水材料（209）连接，用于为吸水材料（209）注气或排气。

3.根据权利要求1所述的甲醛生产罐清理装置，其特征在于，蓄水管道（201）下端面的外圈边缘设置有刮板（211）。

4.根据权利要求3所述的甲醛生产罐清理装置，其特征在于，刮板（211）通过电动升降杆（212）与蓄水管道（201）外侧面的底部连接。

5.根据权利要求1所述的甲醛生产罐清理装置，其特征在于，蓄水管道（201）的内侧面周圈开设有容纳槽（213），容纳槽（213）内充填有吸附剂（214）。

6.一种用于甲醛生产罐清理装置的控制方法，用于控制如权利要求1至5任一项所述的甲醛生产罐清理装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的用于甲醛生产罐清理装置的控制方法，其特征在于，基于残留物的类别及其物质状态信息，控制驱动组件驱动蓄水管道沿着生产罐体的轴向移动，并控制纵向喷嘴、自动投放筒以及吸水组件中的一个或多个开启，执行相应的残留物清理作业包括：

8.根据权利要求6所述的用于甲醛生产罐清理装置的控制方法，其特征在于，实时监测甲醛气体浓度以及残留物的清理程度变化信息，并基于甲醛气体浓度以及残留物的清理程度变化信息，控制清理结构调整清理模式，包括：

9.一种甲醛生产罐清理装置，包括处理器（500）和存储有程序指令的存储器（501），其特征在于，所述处理器（500）被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求6至8任一项所述的用于甲醛生产罐清理装置的控制方法。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求6至8任一项所述的用于甲醛生产罐清理装置的控制方法。