一种电机壳体内壁清洗装置的制作方法

本技术涉及电机制造，尤其涉及一种电机壳体内壁清洗装置。

背景技术：

1、电机壳体作为电机的核心保护部件，在生产制造或翻新维修的过程中，需要对电机壳体内外表面进行彻底的清洁，以去除加工过程中残留的切削液、金属屑、油污以及灰尘等杂质，这是确保后续喷涂、装配等工序质量以及电机最终性能与使用寿命的关键环节，在自动化生产线上，采用专门的清洗装置来完成这一工序，典型的自动化清洗流程，首要步骤便是通过夹持机构将待清洗的电机壳体进行稳定、可靠的定位固定，夹持的牢固性与准确性，直接关系到后续清洗机构能否有效工作，并影响到整个清洗过程的安全与效率。

2、然而，现有技术中的许多清洗装置在夹持机构的设计上存在普遍的不足，多采用行程固定的刚性夹爪进行工件的夹持，这种设计导致当需要清洗不同型号、不同外径的电机壳体时，设备的通用性变得很差，无法有效夹持，或需要耗费大量时间更换不同规格的工装夹具，严重制约了生产的灵活性和效率，同时，刚性夹爪与电机壳体表面接触时，由于接触面积小且压力不易控制，极易在工件表面产生压痕或划伤，影响产品的美观度和品质。

3、因此，本实用新型提出一种电机壳体内壁清洗装置，来解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术中，电机壳体内壁清洗装置存在的夹持机构通用性差、无法适应不同外径的工件且容易在夹持过程中造成工件表面损伤的问题，本实用新型旨在提供一种结构经过改良的、能够有效解决上述问题的电机壳体内壁清洗装置。

2、本实用新型提供一种电机壳体内壁清洗装置，包括：清洗池、固定机构、清扫机构、设置于固定机构内的空心板、第一电动推杆、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、v形转板、第二滑块、t形片和柔性夹板。

3、其中，第一电动推杆安装于空心板的内部，第一滑轨沿竖直方向固定连接于空心板的外壁，第二滑轨则沿水平方向固定连接于空心板的外壁下部。

4、并且，第一滑块与第一滑轨之间通过滑动配合的方式进行组合，且与第一电动推杆的推动端传动连接，v形转板的拐角中部与第一滑块转动连接，v形转板底部两端则分别与第二滑块转动连接，第二滑块与第二滑轨之间通过滑动配合的方式进行组合，t形片固定连接于第二滑块的前侧，柔性夹板则固定贴附于t形片相互靠近的一侧表面，由此形成通过单个动力源驱动、能够将直线运动转化为同步向心运动的联动夹持结构，实现对工件的稳定夹持。

5、优选的，清扫机构的结构得到进一步的优化，包括第二电动推杆、伺服电机、底板、l形板、螺栓、螺母、毛刷、收缩弹簧以及连接长柱，其中，第二电动推杆的固定端安装于清洗池的上部结构，活动端固定连接伺服电机，底板固定连接于伺服电机的壳体，作为调节部件的安装平台，连接长柱的一端与伺服电机的输出轴固定连接，另一端则穿过底板并在连接长柱周围固定连接有毛刷，集成化设计使得清扫机构具备了升降、旋转以及刷头压力自适应调节的综合功能。

6、优选的，为了实现清扫机构刷头压力的自适应调节，l形板固定连接于底板的外侧，螺栓滑动地穿设于l形板，并与毛刷固定连接，螺母旋合于螺栓并抵靠于l形板的外表面，收缩弹簧套装于螺栓上，两端分别抵靠于底板和毛刷，可方便地对毛刷的预紧力进行调整，并使毛刷在工作时能自适应贴合不同内径的壳体内壁。

7、优选的，为了保证夹持动作的平稳与同步性，固定机构中的第一滑轨、第一滑块、v形转板、第二滑轨、第二滑块以及t形片均设置为两组，并以空心板的中心竖直线为基准对称分布，确保两侧的夹持组件能够同步、等速地进行夹紧或松开动作。

8、优选的，为了提升清洁效率与覆盖面，毛刷设置为多个，并沿连接长柱的周向均匀间隔地固定连接，使连接长柱在旋转时能够对内壁进行更为快速和全面的擦洗。

9、优选的，还包括由水泵和喷头组成的冲洗系统，水泵的出水口通过管路与喷头连接，喷头固定于清洗池的上部，喷口朝向待清洗工件的内腔，用以在机械刷洗之前或过程中进行高压水流冲洗，提升整体清洁效果。

10、优选的，为了在实现可靠夹持的同时最大限度地保护工件，柔性夹板由诸如橡胶或聚氨酯的弹性材料制成，利用弹性变形能力来缓冲夹紧力并增大接触面积，从而避免对电机壳体的外表面造成压痕或划伤。

11、优选的，清扫机构通过第二电动推杆的伸缩动作，能够带动伺服电机及与之相连的毛刷沿竖直方向升降，使得刷头能够准确地执行伸入工件内腔进行清洗和从工件内腔退出的动作，实现了清洗流程的自动化控制。

12、本实用新型具有如下有益效果：

13、1、本实用新型，通过设置由第一电动推杆驱动v形转板进而联动带有柔性夹板的t形片进行同步收缩的固定机构，解决了现有夹持装置通用性差、在夹持不同规格工件时容易造成外壁损伤的问题。

14、2、本实用新型，通过设置由螺母和螺栓调节、并利用收缩弹簧实现预紧的毛刷组件，使毛刷在伺服电机带动下旋转时能够自适应伸缩，解决了现有清洗装置的毛刷尺寸固定，无法紧密贴合不同内径的电机壳体内壁，导致清洁存在死角、效果不佳的问题。

15、3、本实用新型，通过将自适应夹持机构与可升降、旋转的自适应清扫机构集成一体，并配合水泵和喷头进行协同作业，解决了现有清洗方式自动化程度低、工序繁琐、清洗效率不高的问题。

1.一种电机壳体内壁清洗装置，包括清洗池(1)、设置于所述清洗池(1)上方的固定机构(2)以及清扫机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种电机壳体内壁清洗装置，其特征在于，所述固定机构(2)进一步包括t形片(207)和柔性夹板(206)，所述t形片(207)固定连接于所述第二滑块(208)的前侧，所述柔性夹板(206)则固定贴附于所述t形片(207)相互靠近的一侧表面，所述清扫机构(3)包括第二电动推杆(308)、伺服电机(307)、底板(301)、l形板(303)、螺栓(306)、螺母(304)、毛刷(305)、收缩弹簧(302)以及连接长柱(309)，所述第二电动推杆(308)的固定端安装于所述清洗池(1)的上部结构，所述伺服电机(307)固定连接于所述第二电动推杆(308)的活动端，所述底板(301)固定连接于所述伺服电机(307)的壳体，所述连接长柱(309)的一端与所述伺服电机(307)的输出轴固定连接，另一端穿过所述底板(301)并在连接长柱(309)周向固定连接有所述毛刷(305)。

3.根据权利要求2所述的一种电机壳体内壁清洗装置，其特征在于，所述l形板(303)固定连接于所述底板(301)的外侧，所述螺栓(306)滑动穿设于所述l形板(303)，并与所述毛刷(305)固定连接，所述螺母(304)旋合于所述螺栓(306)并抵靠于所述l形板(303)的外表面，所述收缩弹簧(302)套装于所述螺栓(306)上，且其两端分别抵靠于所述底板(301)和所述毛刷(305)。

4.根据权利要求1所述的一种电机壳体内壁清洗装置，其特征在于，所述第一滑轨(203)、第一滑块(204)、v形转板(205)、第二滑轨(209)、第二滑块(208)以及t形片(207)均设置为两组，并以所述空心板(201)的中心竖直线为基准对称分布。

5.根据权利要求2所述的一种电机壳体内壁清洗装置，其特征在于，所述毛刷(305)设置为多个，并沿所述连接长柱(309)的周向均匀间隔地固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机壳体内壁清洗装置，其特征在于，所述装置还包括水泵(4)和喷头(5)，所述水泵(4)的出水口通过管路与所述喷头(5)连接，所述喷头(5)固定于所述清洗池(1)的上部，喷口朝向所述固定机构(2)下方待清洗工件的内腔。

7.根据权利要求2所述的一种电机壳体内壁清洗装置，其特征在于，所述柔性夹板(206)由橡胶或聚氨酯的弹性材料制成，以便在夹持过程中能够弹性变形以适应不同外径的电机壳体。

8.根据权利要求2所述的一种电机壳体内壁清洗装置，其特征在于，所述清扫机构(3)通过所述第二电动推杆(308)的伸缩，带动所述伺服电机(307)及相连的所述毛刷(305)沿竖直方向升降，以使所述毛刷(305)伸入或退出待清洗的电机壳体内。