残渣清理装置的制作方法

本申请涉及残渣清理，尤其涉及一种残渣清理装置。

背景技术：

1、在乏燃料后处理热室中，废包壳倾倒装置包括料筒以及转动设于料筒上的吊篮，废包壳放置在吊篮内并通过吊篮的翻转操作将其倒入至料筒内。

2、由于吊篮为多孔形结构，且内部存在未充分沥干的漂洗水，废包壳中的较小的钢制包壳碎屑或杂质易于从吊篮的小孔内漏出至料筒内，并于料筒底部固化，导致吊篮被垫高，从而导致整个废包壳倾倒装置无法正常使用。

3、因此，如何对料筒底部的底部的残渣进行松动操作后便于后续排出，是本申请亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种残渣清理装置，旨在解决如何避免料筒内的残渣沉积固化导致影响正常使用的问题。

2、本申请实施例提供了一种残渣清理装置，包括：

3、支撑组件，用于支撑在待清理的料筒的筒口，且部分伸入至所述料筒内；

4、拉杆，一端穿设于所述支撑组件并伸入至所述料筒内，且所述拉杆可在外力作用下沿所述拉杆的轴向移动；

5、运动转换结构，设于所述支撑组件且与所述拉杆传动连接，用于将所述拉杆的轴向移动转换为旋转运动；

6、以及松动清理组件，与所述运动转换结构连接，用于在所述运动转换结构的带动下对所述料筒内的残渣进行旋转清扫。

7、在一些实施例中，所述拉杆至少包括沿轴向依次设置的第一拉杆段和第二拉杆段，所述第一拉杆段和所述第二拉杆段之间转动配合，所述第二拉杆段位于所述料筒内，所述第一拉杆段穿设于所述支撑组件且可在外力作用下沿所述第一拉杆段的轴向移动并带动所述第二拉杆段移动。

8、在一些实施例中，所述第一拉杆段和所述第二拉杆段之间设置有第一轴承组件，所述第一轴承组件与所述支撑组件连接。

9、在一些实施例中，所述运动转换结构包括与所述支撑组件连接的第一转换结构和与所述第一转换结构连接的第二转换结构；

10、所述第一转换结构用于与所述第二拉杆段传动连接，用于将所述第二拉杆段的轴向移动转换为轴向移动和旋转运动的复合运动；

11、所述第二转换结构分别与所述第二拉杆段和所述松动清理组件传动连接，用于将所述第二拉杆段的复合运动转换为旋转运动并带动所述松动清理组件旋转。

12、在一些实施例中，所述第一转换结构包括分别与所述支撑组件和所述第二转换结构连接的连接筒，所述连接筒的侧壁上设置有沿所述连接筒的周向延伸的螺旋滑槽，所述第二拉杆段的外壁设置有滑动设于所述螺旋滑槽内的滑动柱。

13、在一些实施例中，所述第二转换结构包括与所述第一转换结构连接的外壳以及转动设于所述外壳内的联动轴；

14、所述联动轴内设置有内花键槽，所述第二拉杆段的远离所述第一拉杆段的一端设置有外花键轴，所述外花键轴滑动设于所述内花键槽内且所述内花键槽的轴向长度大于所述外花键轴的轴向长度，且所述联动轴与所述松动清理组件连接。

15、在一些实施例中，所述联动轴与所述外壳之间设置有第二轴承组件；

16、和/或，所述外壳与所述第一转换结构之间设置有锥形的连接套。

17、在一些实施例中，所述残渣清理装置还包括软化介质组件，所述松动清理组件上设置有喷射口，所述软化介质组件与所述喷射口连通，以向所述料筒内的残渣上输出软化介质以软化所述残渣。

18、在一些实施例中，所述松动清理组件包括中空轴以及设于所述中空轴的远离所述运动转换结构的一侧的清扫头，所述喷射口设于所述清扫头且与所述中空轴连通；

19、所述软化介质组件包括输入接口、输送管以及套设在所述中空轴的外壁上的连接套，所述输入接口设于所述支撑组件上且用于供外部软化介质通入，所述输送管的一端与所述输入接口连通，所述输送管的另一端与所述连接套连通，所述连接套与所述中空轴连通；和/或，所述清扫头包括支撑板以及设于所述支撑板的远离所述运动转换结构的一侧的多个阵列分布的承载柱，所述承载柱上插设有清理件。

20、在一些实施例中，所述支撑组件包括支撑在所述料筒的筒口的支撑座以及与所述支撑座连接并伸入至所述料筒内的中空肋板，所述中空肋板与所述运动转换结构连接，所述拉杆依次穿过所述支撑座和所述中空肋板并与所述运动转换结构传动连接；

21、和/或，所述支撑组件上设置有至少一个吊装件；

22、和/或，所述拉杆的另一端穿出至所述支撑组件外且设置有拉杆头。

23、本发明的有益效果是：

24、本申请提供一种残渣清理装置，包括支撑组件、拉杆、运动转换结构以及松动清理组件。支撑组件用于支撑在待清理的料筒的筒口，且部分伸入至料筒内。拉杆穿设于支撑组件并伸入至料筒内，且拉杆可在外力作用下沿拉杆的轴向移动。运动转换结构设于支撑组件且与拉杆传动连接，用于将拉杆的轴向移动转换为旋转运动。松动清理组件与运动转换结构连接，用于在运动转换结构的带动下对料筒内的残渣进行旋转清扫。即通过松动清理组件的旋转动作全方位打磨料筒筒底的固化残渣，继而彻底松动固化残渣，以便于后续将固化残渣清理出去，以避免残渣在料筒底部堆积固化而导致适配该料筒的吊篮由于被垫高而导致的吊篮锁止失效、驱动吊篮转动的电机扭矩报警等异常工况，从而可以保证适配该料筒的倾倒装置的长期稳定运行。

1.一种残渣清理装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的残渣清理装置，其特征在于，所述拉杆至少包括沿轴向依次设置的第一拉杆段和第二拉杆段，所述第一拉杆段和所述第二拉杆段之间转动配合，所述第二拉杆段位于所述料筒内，所述第一拉杆段穿设于所述支撑组件且可在外力作用下沿所述第一拉杆段的轴向移动并带动所述第二拉杆段移动。

3.根据权利要求2所述的残渣清理装置，其特征在于，所述第一拉杆段和所述第二拉杆段之间设置有第一轴承组件，所述第一轴承组件与所述支撑组件连接。

4.根据权利要求2所述的残渣清理装置，其特征在于，所述运动转换结构包括与所述支撑组件连接的第一转换结构和与所述第一转换结构连接的第二转换结构；

5.根据权利要求4所述的残渣清理装置，其特征在于，所述第一转换结构包括分别与所述支撑组件和所述第二转换结构连接的连接筒，所述连接筒的侧壁上设置有沿所述连接筒的周向延伸的螺旋滑槽，所述第二拉杆段的外壁设置有滑动设于所述螺旋滑槽内的滑动柱。

6.根据权利要求4所述的残渣清理装置，其特征在于，所述第二转换结构包括与所述第一转换结构连接的外壳以及转动设于所述外壳内的联动轴；

7.根据权利要求6所述的残渣清理装置，其特征在于，所述联动轴与所述外壳之间设置有第二轴承组件；

8.根据权利要求1至7任一项所述的残渣清理装置，其特征在于，所述残渣清理装置还包括软化介质组件，所述松动清理组件上设置有喷射口，所述软化介质组件与所述喷射口连通，以向所述料筒内的残渣上输出软化介质以软化所述残渣。

9.根据权利要求8所述的残渣清理装置，其特征在于，所述松动清理组件包括中空轴以及设于所述中空轴的远离所述运动转换结构的一侧的清扫头，所述喷射口设于所述清扫头且与所述中空轴连通；

10.根据权利要求1至7任一项所述的残渣清理装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑在所述料筒的筒口的支撑座以及与所述支撑座连接并伸入至所述料筒内的中空肋板，所述中空肋板与所述运动转换结构连接，所述拉杆依次穿过所述支撑座和所述中空肋板并与所述运动转换结构传动连接；