一种机电电气自动化维保设备的制作方法

本发明涉及机电电气设备自动化维保清洁，具体为一种机电电气自动化维保设备。

背景技术：

1、在机电电气设备长期运行过程中，其外表面及管道内壁易积累灰尘、油污及导电性粉尘，若未及时清理，易导致设备散热不良、绝缘性能下降甚至引发短路故障，严重影响电气系统的安全稳定运行。目前，针对电气设备外表面的清洁维保，主要采用人工手持吸尘器或抹布进行擦拭清理，劳动强度大、效率低，且对于高空或狭小空间内的设备难以有效作业。

2、现有的自动化清洁设备，如管道清扫机器人或旋转刷式清洁装置，虽能在一定程度上替代人工，但其清洁辊或刷头多为固定间距设置，无法根据被清洁设备的外形轮廓或管径变化进行自适应调节，导致清洁辊与设备表面贴合不紧密，清洁效果不佳，甚至可能因夹持力过大而损伤设备表面。此外，现有设备的清洁辊通常仅能绕自身轴线旋转，缺乏绕被清洁设备周向旋转及轴向升降的多维度运动能力，清洁覆盖范围有限，存在清洁死角，所以我们提出了一种机电电气自动化维保设备来解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种机电电气自动化维保设备，解决了现有电气设备清洁依靠人工作业强度大、传统清扫装置清洁辊间距固定无法适配异形设备易剐损外壳、清洁维度单一存在清扫死角、作业粉尘扩散易造成设备绝缘下降甚至短路故障的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机电电气自动化维保设备，包括：

3、支架；

4、外壳筒，设置于两组所述支架之间，所述外壳筒的底部表面固定连通有吸尘接口，所述吸尘接口与吸尘器连接，用于将清洁辊清理下的粉尘颗粒抽出；

5、两组清洁辊，对称设置于所述外壳筒内部；

6、双向电机，安装于所述外壳筒内，用于驱动两组所述清洁辊旋转；

7、旋转组件，安装于所述外壳筒内，用于驱动所述清洁辊绕所述外壳筒的轴线旋转；

8、自适应间距调节组件，集成于所述旋转组件上，用于自适应调整两组所述清洁辊之间的间距；

9、以及升降调节组件，安装于所述自适应间距调节组件上，用于驱动所述清洁辊沿其轴向上下移动。

10、有益效果

11、本发明提供了一种机电电气自动化维保设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

12、该机电电气自动化维保设备，设置自适应间距调节组件，依托外壳筒内侧检测仪采集设备轮廓数据，配合激光测距仪闭环调控第一电磁铁板、第二电磁铁板同性排斥力，驱动滑动座沿限位杆自动调整两组清洁辊间距，适配不同外形机电电气设备；搭配第一弹簧形成柔性缓冲结构，清洁辊磕碰设备时可自动退让，避免刚性挤压损伤设备绝缘外壳；

13、设备集成三重独立运动机构，双向电机驱动清洁辊自转除污，旋转组件带动清洁辊周向360°公转，升降调节组件具备单辊微调、整机同步升降双模式，形成三维复合清扫轨迹，彻底消除清洁死角。其中蜗轮与蜗杆构成自锁结构，配合第三电磁铁板快速通断升降动力，升降定位精度高、运行稳定；

14、支架上电动推杆可驱动外壳筒落地形成封闭腔体，清洁产生的导电粉尘经吸尘接口同步负压回收，杜绝粉尘扩散引发设备短路、绝缘失效问题。整机自动化完成轮廓检测、间距调节、多维度清扫、粉尘收集全流程作业，大幅降低人工劳动强度，提升电气设备维保清洁效率与运维安全性。

1.一种机电电气自动化维保设备，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的机电电气自动化维保设备，其特征在于：还包括吸尘接口（103），所述吸尘接口（103）固定连通于外壳筒（102）的底部表面，且吸尘接口（103）与吸尘器连接，用于将所述清洁辊（105）清理下的粉尘颗粒抽出。

3.根据权利要求1所述的机电电气自动化维保设备，其特征在于：所述旋转组件（2）包括转动安装于外壳筒（102）内的齿轮环（201）、固定于所述外壳筒（102）一侧的第一电机（203），以及固定于所述第一电机（203）输出端并与齿轮环（201）相啮合的斜齿轮（202）。

4.根据权利要求3所述的机电电气自动化维保设备，其特征在于：所述自适应间距调节组件（3）包括固定于所述齿轮环（201）上的条形框（301），所述条形框（301）内固定有呈对称排列的限位杆（302），所述条形框（301）的中心处固定有中间板（303），所述中间板（303）的两侧固定有第一电磁铁板（304），所述限位杆（302）上滑动设置有滑动座（307），所述滑动座（307）靠近所述第一电磁铁板（304）的一侧固定有第二电磁铁板（305），所述滑动座（307）靠近中间板（303）的一侧固定有激光测距仪（308），所述限位杆（302）上套设有第一弹簧（306），所述第一弹簧（306）的两端分别与滑动座（307）和条形框（301）固定连接，第一电磁铁板（304）和第二电磁铁板（305）为同性磁极，所述外壳筒（102）的内侧壁安装有检测仪，用于对待清洁电气设备的轮廓进行检测。

5.根据权利要求4所述的机电电气自动化维保设备，其特征在于：所述升降调节组件（4）包括转动安装于滑动座（307）上的伸缩套筒（401），所述伸缩套筒（401）的一端与清洁辊（105）固定连接，所述滑动座（307）内通过旋转轴连接有收卷辊（402），所述收卷辊（402）上绕设有绳索（403），所述绳索（403）的一端与收卷辊（402）固定连接，所述绳索（403）的另一端通过旋转柱与伸缩套筒（401）的最外套内中心转动连接；

6.根据权利要求5所述的机电电气自动化维保设备，其特征在于：所述蜗轮（404）与蜗杆（405）构成自锁结构，当所述第三电磁铁板（407）断电时，所述蜗杆（405）与第三电磁铁板（407）脱离，所述收卷辊（402）在绳索（403）的拉力作用下保持锁定状态。

7.根据权利要求4所述的机电电气自动化维保设备，其特征在于：所述激光测距仪（308）用于检测滑动座（307）与中间板（303）之间的实时距离，并结合所述检测仪所测得的轮廓数据，控制所述第一电磁铁板（304）和第二电磁铁板（305）的通电电流大小，以调节两组所述清洁辊（105）的间距。

8.根据权利要求1所述的机电电气自动化维保设备，其特征在于：所述升降调节组件（4）包括固定在支架（101）顶部固的电动推杆（409），所述电动推杆（409）的输出端通过连接块与外壳筒（102）固定连接，用于驱动所述外壳筒（102）整体升降，所述支架（101）的顶端固定有滑块（410），所述外壳筒（102）的侧面开设有与滑块（410）相适配的条形滑槽，所述滑块（410）滑动设置于条形滑槽内，用于对所述外壳筒（102）的升降运动进行导向限位。

9.根据权利要求4所述的机电电气自动化维保设备，其特征在于：所述检测仪为激光轮廓扫描仪、超声波测距传感器阵列。