擦拭装置的制作方法

本技术涉及机加工，更具体而言，涉及一种擦拭装置。

背景技术：

1、电子产品的部分工件在生产过程中需要经过一系列加工工序，在加工过程中，容易在工件表面形成微粒污染、残留物或微划痕等缺陷从而产生不良品。相关技术中，通常依靠人工使用擦拭修复耗材对不良品逐一进行擦拭修复，擦拭修复后人工检测擦拭修复效果，但人工擦拭修复通常成本投入多、耗费时间长，并且作业效率低。

技术实现思路

1、本技术实施方式提供一种擦拭装置以解决上述存在的至少一个技术问题。

2、本技术实施方式的擦拭装置，包括：

3、架台；

4、固定机构，设于所述架台上，并用于固定工件；

5、承载架，沿竖直方向滑动地设于所述架台内，并与所述固定机构相对上下对应；

6、第一擦拭机构，设于所述承载架，所述第一擦拭机构包括可靠近或远离并与所述工件的第一侧部相适配的第一擦拭件；

7、第二擦拭机构，与第一擦拭机构交错地设于所述承载架，所述第二擦拭机构包括可靠近或远离并与所述工件的第二侧部相适配的第二擦拭件；

8、第三擦拭机构，设于所述承载架，所述第三擦拭机构包括可靠近或远离并与所述工件的第三侧部相适配的第三擦拭件；

9、擦拭驱动件，设于所述架台内并与所述承载架连接，用于驱动所述承载架并带动所述第一擦拭件、所述第二擦拭件和所述第三擦拭件沿竖直方向往复运动，以使所述第一擦拭件、所述第二擦拭件和所述第三擦拭件分别对所述工件的所述第一侧部、所述第二侧部和所述第三侧部进行擦拭清洁。

10、本技术提供的擦拭装置，通过设置固定机构对工件进行稳定安置，并使擦拭件先滑动至与工件接触，再由擦拭驱动件驱动承载架及第一擦拭件和第二擦拭件整体进行垂直于板面的往复擦拭运动，实现了对工件表面缺陷的擦拭修复，有利于显著降低人工成本、缩短作业时间，并提高擦拭修复的效率和一致性。

11、在某些实施例中，所述第一擦拭机构包括第一擦拭组件，所述第一擦拭组件包括第一擦拭件、第一固定座和第一弹性件，所述第一固定座滑动设置在所述承载架上，所述第一擦拭件滑动设置在所述第一固定座上，所述第一弹性件安装在所述第一固定座与所述第一擦拭件之间，并位于所述第一擦拭件远离所述固定机构一侧；

12、所述第二擦拭机构包括第二擦拭组件，所述第二擦拭组件包括第二擦拭件、第二固定座和第二弹性件，所述第二固定座滑动设置在所述承载架上，所述第二擦拭件滑动设置在所述第二固定座上，所述第二弹性件安装在所述第二固定座与所述第二擦拭件之间，并位于所述第二擦拭件远离所述固定机构一侧；和/或

13、所述第三擦拭机构包括第三擦拭组件，所述第三擦拭组件包括第三擦拭件、第三固定座和第三弹性件，所述第三固定座滑动设置在所述承载架上，所述第三擦拭件滑动设置在所述第三固定座上，所述第三弹性件安装在所述第三固定座与所述第三擦拭件之间，并位于所述第三擦拭件远离所述固定机构一侧。

14、如此，通过固定座与弹性件的配合，使擦拭件在压紧工件时具备浮动缓冲功能，实现了自适应压贴，有利于在保证有效接触的同时避免对工件表面或擦拭件造成刚性损伤。

15、在某些实施例中，所述固定机构、所述第一擦拭组件、所述第二擦拭组件和所述第三擦拭组件的数量均为多个，多个所述第一擦拭组件、多个所述第二擦拭组件和多个所述第三擦拭组件分别与多个所述固定机构一一对应设置。

16、如此，通过设置多组对应的固定机构与擦拭模块，实现了多个工件的并行处理，有利于大幅提升设备的整体擦拭效率与产能。

17、在某些实施例中，所述第一擦拭机构还包括在所述承载架上的第一连接板，所述第一连接板可在第一位置与第二位置之间滑动，多个所述第一擦拭组件的所述第一固定座安装在所述第一连接板上，所述第一连接板滑动至第一位置时，所述第一擦拭件靠近并抵压在所述第一侧部上，所述第一连接板滑动至第二位置时，所述第一擦拭件远离所述第一侧部；

18、所述第二擦拭机构还包括在所述承载架上的第二连接板，所述第二连接板可在第三位置与第四位置之间滑动，多个所述第二擦拭组件的所述第二固定座安装在所述第二连接板上，所述第二连接板滑动至第三位置时，所述第二擦拭件靠近并抵压在所述第二侧部上，所述第二连接板滑动至第四位置时，所述第二擦拭件远离所述第二侧部；和/或

19、所述第三擦拭机构还包括在所述承载架上的第三连接板，所述第三连接板可在第五位置与第六位置之间滑动，多个所述第三擦拭组件的所述第三固定座安装在所述第三连接板上，所述第三连接板滑动至第五位置时，所述第三擦拭件靠近并抵压在所述第三侧部上，所述第三连接板滑动至第六位置时，所述第三擦拭件远离所述第三侧部。

20、如此，通过连接板将多个擦拭件集成并同步驱动，实现了对多个工件的同步压紧与释放，既简化了驱动结构，又保证了动作的一致性。

21、在某些实施例中，所述第一擦拭机构还包括第一擦拭件驱动件，所述第一擦拭件驱动件安装在所述架台上，所述第一擦拭件驱动件包括第一驱动端，所述第一驱动端与所述第一连接板连接；

22、所述第二擦拭机构还包括第二擦拭件驱动件，所述第二擦拭件驱动件安装在所述架台上，所述第二擦拭件驱动件包括第二驱动端，所述第二驱动端与所述第二连接板连接；和/或

23、所述第三擦拭机构还包括第三擦拭件驱动件，所述第三擦拭件驱动件安装在所述架台上，所述第三擦拭件驱动件包括第三驱动端，所述第三驱动端与所述第三连接板连接。

24、如此，通过设置擦拭件驱动件自动控制连接板的滑动，实现了擦拭件位置切换的自动化，有利于提升设备运行的连贯性与效率。

25、在某些实施例中，所述架台包括主架体、安装板和套筒，所述安装板安装在所述主架体上，所述擦拭驱动件安装在所述安装板上，所述套筒设置在所述安装板上，所述承载架包括底板和导杆，所述底板沿竖直方向滑动地设于所述架台内，所述第一擦拭机构、所述第二擦拭机构和所述第三擦拭机构均设置在所述底板上，所述导杆安装在所述底板上，并滑动设置在所述套筒内。

26、如此，通过导杆与套筒的滑动配合来引导承载架的运动，实现了承载架及擦拭件在往复擦拭过程中的精准导向，有利于保障运行平稳性并提高擦拭轨迹的精度。

27、在某些实施例中，所述固定机构还包括安置座、压板和压板驱动件，所述安置座和所述压板驱动件均安装在所述架台上，所述压板与所述压板驱动件耦合，所述压板驱动件被配置为，所述工件安置在所述安置座上时，所述压板驱动件驱动所述压板抵压在所述工件上。

28、如此，通过增设压板及压板驱动件，在安置座基础上对工件施加额外固定力，实现了擦拭过程中工件的可靠压紧，有效防止其移位，保证了擦拭操作的稳定性。

29、在某些实施例中，所述擦拭装置还包括上料机械手，所述上料机械手设置在所述架台一侧，所述上料机械手用于将所述工件的生料安置在所述固定机构上，以及将所述工件的熟料从所述固定机构上取下。

30、如此，通过配置上料机械手，实现了生料的自动上料与熟料的自动下料，有利于提升自动化程度与生产节拍。

31、在某些实施例中，所述擦拭装置还包括供料模组和中转台，所述中转台包括放置所述生料的生料台和放置所述熟料的熟料台，所述生料台安装在所述架台上并位于所述承载架和所述供料模组之间，所述熟料台安装在所述架台上，并可在所述承载架和所述供料模组之间滑动，所述供料模组设置在所述架台远离所述机械手的一侧，并用于为所述生料台供应所述生料，以及回收所述熟料台上的所述熟料，所述上料机械手用于将所述工件的生料自所述生料台转移至所述固定机构上，以及将所述工件的熟料从所述固定机构上转移至所述熟料台。

32、如此，通过供料模组与包含生、熟料台的中转台配合，实现了物料的集中供应与分类周转，构建了一个完整的自动化物流循环，便于实现连续化、规模化生产。

33、在某些实施例中，所述中转台包括多个以第一预设距离间隔设置的所述生料台和多个以第一预设距离间隔设置的所述熟料台，所述固定机构数量为多个，多个所述固定机构以第二预设距离间隔设置在所述架台上，所述上料机械手包括主体、变距板、变距驱动件和多个物料吸板，所述变距板沿第二方向滑动设置在所述主体上，所述变距板外壁上开设有多个变距滑槽，多个所述物料吸板沿第二方向并列设置在所述主体上，并且所述物料吸板可沿所述第二方向在所述主体上滑动，所述物料吸板一侧设有用于取放所述工件的吸盘，另一侧设有导向柱，多个所述导向柱一一对应滑动设置在多个所述变距滑槽内，所述驱动件被配置为驱动所述变距板滑动以将相邻两个所述物料吸板的间距在所述第一预设距离和所述第二预设距离之间切换。

34、如此，通过变距驱动件、变距板与变距滑槽的巧妙机构，实现了上料机械手吸盘间距的自动调整，使其能在供料间距与加工站位间距间灵活切换，从而高效地完成物料的搬运与精准对位。

35、本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。