一种擦拭设备的制作方法

本申请涉及擦拭设备，尤其涉及一种擦拭设备。

背景技术：

1、电子产品在装配之时以及出厂之前，均需要进行擦拭，将如中框、玻璃面板、玻璃背板或摄像头保护盖等配件擦拭干净，使电子产品的品质符合制造要求；在已有的擦拭设备中，仅能对上述配件进行正面擦拭，但如摄像头保护盖等侧面比较宽的配件，无法自动擦拭其侧面，需要结合人工进行擦拭，然而，人工擦拭不彻底，经常需要人工二次清洁，于兹，人工劳动强度大，但擦拭效率不高。

2、因此，如何降低人工劳动强度，提高擦拭效率，是本技术领域人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种擦拭设备，能够实现自动化擦拭如电子产品的中框、玻璃面板、玻璃背板或摄像头保护盖等配件的正面，亦能够擦拭这些配件中比较宽的侧面，可以减少人工作业工序，保证如电子产品等的生产品质，提高生产效率。

2、本申请实施例提供了一种擦拭设备，包括上料机构、承运机构、正面擦拭机构、中转机构、侧面擦拭机构和下料机构，所述承运机构具有正面擦拭位和侧面擦拭位，所述上料机构能够将待擦拭的产品搬运至所述承运机构的所述正面擦拭位或者所述侧面擦拭位上，所述承运机构能够在所述正面擦拭机构、所述中转机构、所述侧面擦拭机构以及所述下料机构之间转移位置，所述正面擦拭机构用于对所述承运机构输送而来的且在所述正面擦拭位上的产品进行正面擦拭，所述中转机构用于在所述正面擦拭位以及所述侧面擦拭位之间转移产品，所述侧面擦拭机构用于对所述承运机构输送而来的且在所述侧面擦拭位上的产品进行侧面擦拭，所述下料机构用于将在所述正面擦拭位或者所述侧面擦拭位上的已完成擦拭的产品进行下料。

3、在一些实施例中，所述侧面擦拭机构包括：

4、第一收放工装，用于释放和卷收擦拭用布，并形成对所述擦拭用布的张紧；

5、第一换向组件；

6、第二换向组件；以及

7、侧面擦拭驱动件，设置在所述第一换向组件和所述第二换向组件之间；

8、其中，所述第一换向组件用于接收所述擦拭用布并对其进行第一次换向，所述侧面擦拭驱动件用于接收完成第一次换向的所述擦拭用布并将其沿水平方向推出，所述第二换向组件用于接收完成擦拭的所述擦拭用布并对其进行第二次换向。

9、在一些实施例中，所述第一换向组件和/或所述第二换向组件均包括多个换向轮，至少有两个所述换向轮的轴向延伸方向不平行。

10、在一些实施例中，所述第一收放工装包括：

11、第一释放轮，用于释放所述擦拭用布；

12、第一行进轮，用于张紧所述擦拭用布，并驱使所述擦拭用布行进；

13、多个第一定向轮，用于张紧所述擦拭用布；以及

14、第一卷收轮，用于卷收所述擦拭用布；

15、其中，所述第一行进轮设置于所述第一换向组件接收所述擦拭用布的一侧，所述第一定向轮设置于所述第二换向组件对所述擦拭用布完成换向的一侧。

16、在一些实施例中，所述正面擦拭机构包括：

17、第二收放工装，用于释放和卷收擦拭用布，并形成对所述擦拭用布的张紧；

18、第二行进轮，用于驱使所述擦拭用布行进；

19、多个第二定向轮，用于张紧所述擦拭用布；

20、正面擦拭驱动件，设置在所述第二行进轮和所述第二定向轮之间，所述正面擦拭驱动件用于接收所述擦拭用布并将其沿竖直方向推出，以擦拭产品。

21、在一些实施例中，所述中转机构设置在所述正面擦拭机构和所述侧面擦拭机构之间，所述中转机构包括：

22、中转驱动件；

23、中转活动板，设置在所述中转驱动件的驱动端；

24、多个吸附组件，设置在所述中转活动板上；

25、其中，所述中转驱动件能够驱使所述中转活动板向靠近或者远离所述承运机构方向运动，以使所述吸附组件吸附产品并在所述正面擦拭位和所述侧面擦拭位之间转移。

26、在一些实施例中，所述承运机构包括第一承运组件、第二承运组件和移载模组；

27、所述移载模组具有直线滑轨，所述第一承运组件和所述第二承运组件活动设置在所述直线滑轨上；

28、所述第一承运组件具有多个所述正面擦拭位；

29、所述第二承运组件具有多个所述侧面擦拭位；

30、所述上料机构、所述正面擦拭机构、所述中转机构、所述侧面擦拭机构和所述下料机构沿着所述直线滑轨的延伸方向先后依次排列。

31、在一些实施例中，所述第一承运组件包括：

32、第一活动支架，活动设置在所述直线滑轨上；

33、第一驱动件，其主体设置在所述第一活动支架上；

34、第一活动座，其顶部设置有所述正面擦拭位，其底部和所述第一驱动件的驱动端传动连接，所述第一活动座能够被所述第一驱动件驱使而在水平方向来回运动。

35、在一些实施例中，所述第二承运组件包括：

36、第二活动支架，活动设置在所述直线滑轨上；

37、第二驱动件，其主体和所述第二活动支架连接；

38、第二活动座，一侧和所述第二驱动件的驱动端传动连接，被所述第二驱动件驱使而在竖直方向运动；

39、多个旋转驱动件，间隔设置在所述第二活动座的另一侧；

40、多个自动夹爪，一一对应和所述旋转驱动件的驱动端传动连接，每一个所述自动夹爪通电均能够聚拢或者扩张，以形成所述侧面擦拭位。

41、在一些实施例中，所述擦拭设备还包括变距模组，所述变距模组包括：

42、变距支架；

43、多个变距活动座，活动设置在所述变距支架的顶部，每一个所述变距活动座均设置有固定工装，所述固定工装用于夹紧所述产品；

44、变距检测组件，设置在所述变距支架上，用于检测每一个所述变距活动座的位置。

45、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

46、上料机构能够将待擦拭的产品搬运至承运机构的正面擦拭位或者侧面擦拭位上，承运机构能够携带产品一起移动至正面擦拭机构的位置处或者侧面擦拭机构的位置处，在此间，中转机构能够将这些产品在承运机构的正面擦拭位以及侧面擦拭位之间转移，以便，正面擦拭机构对承运机构输送而来的且在正面擦拭位上的产品进行正面擦拭，以及，侧面擦拭机构对承运机构输送而来的且在侧面擦拭位上的产品进行侧面擦拭，产品的正面及侧面完成擦拭后，下料机构能够将已完成擦拭的产品进行下料；与此同时，上料机构再将待擦拭的产品搬运至承运机构的正面擦拭位或者侧面擦拭位上，以对此些产品进行正面和侧面擦拭；本申请的擦拭设备能够实现自动化擦拭如电子产品的中框、玻璃面板、玻璃背板或摄像头保护盖等配件，不仅可以擦拭这些配件的正面，也可以擦拭这些配件中的比较宽的侧面，可以减少人工作业工序，保证如电子产品等的生产品质，提高生产效率。

1.一种擦拭设备，其特征在于，包括上料机构、承运机构、正面擦拭机构、中转机构、侧面擦拭机构和下料机构；

2.根据权利要求1所述的擦拭设备，其特征在于，所述侧面擦拭机构包括：

3.根据权利要求2所述擦拭设备，其特征在于，所述第一换向组件和/或所述第二换向组件均包括多个换向轮，至少有两个所述换向轮的轴向延伸方向不平行。

4.根据权利要求2所述的擦拭设备，其特征在于，所述第一收放工装包括：

5.根据权利要求1所述的擦拭设备，其特征在于，所述正面擦拭机构包括：

6.根据权利要求1所述的擦拭设备，其特征在于，所述中转机构设置在所述正面擦拭机构和所述侧面擦拭机构之间，所述中转机构包括：

7.根据权利要求1所述的擦拭设备，其特征在于，所述承运机构包括第一承运组件、第二承运组件和移载模组；

8.根据权利要求7所述的擦拭设备，其特征在于，所述第一承运组件包括：

9.根据权利要求7所述的擦拭设备，其特征在于，所述第二承运组件包括：

10.根据权利要求1所述的擦拭设备，其特征在于，所述擦拭设备还包括变距模组，所述变距模组包括：