一种双工位金手指清洁设备的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体涉及一种应用于smt行业中的双工位金手指清洁设备。

背景技术：

1、pcb电路板端部边缘的金手指是关键连接部件，用于插入插槽实现电连接，其金属表面通常镀有高硬度镍与高纯度金，以保障连接性能。

2、现有金手指清洁擦拭方式存在明显缺陷。传统人工擦拭方式效率低、擦拭力难控制，且易残留油泥，导致清洁质量不稳定。现有自动化清洁设备，也是通过单个擦拭机构对pcb板逐个作业，效率存在瓶颈。随着电子行业对生产效率要求持续提升，现有擦拭方法难以满足需求。

3、因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种更加高效的双工位金手指清洁设备。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种双工位金手指清洁设备，包括：

3、料盘进料机构，沿x方向设置，用于输送装有待清洁金手指产品的料盘；

4、产品搬运机构，包括x轴模组、y轴模组以及两个搬运模组，所述x轴模组传动连接于所述y轴模组上，两个所述搬运模组并列地传动连接于所述x轴模组上，每个所述搬运模组均包括旋转机构和多个吸取组件，多个所述吸取组件连接于所述旋转机构的驱动端，每个所述吸取组件均包括升降气缸和连接于升降气缸驱动端的真空吸盘；

5、并列设置的两个产品定位机构，每个所述产品定位机构包括产品承载台、移动模组和产品定位模组，所述产品承载台设置于所述移动模组上，所述移动模组驱动所述产品承载台在y方向上移动，所述产品承载台上设置有至少一个产品固定工位，所述产品定位模组用于将产品固定在产品固定工位上；

6、金手指清洁机构，包括x轴横移模组和两个擦拭模组，两个所述擦拭模组并列地连接于所述x轴横移模组上，每个所述擦拭模组包括z轴升降模组和连接于所述z轴升降模组上的擦拭组件，所述擦拭组件包括供料盘、废料盘、导向轮组和擦拭头，从所述供料盘上引出有擦拭清洁布，所述擦拭清洁布在所述导向轮组的导向下绕过所述擦拭头，然后被导入所述废料盘。

7、上述方案中，通过双搬运模组、双产品定位机构和双擦拭模组的设计，能够同时搬运、定位和擦拭两组产品，提高了工作效率；双擦拭模组共用同一个x轴横移模组，能够同步横移，同时完成两组产品的擦拭动作，简化了设备结构。

8、进一步的技术方案，所述产品定位模组包括侧向定位组件和升降压紧组件，所述侧向定位组件包括产品定位推块和推动气缸，所述产品定位推块设置于所述产品固定工位的侧面，所述产品定位推块与所述推动气缸连接，并能够在水平方向上靠近或远离所述产品固定工位；所述升降压紧组件包括下压气缸、安装梁和压块，所述下压气缸设置于所述产品承载台两侧，所述安装梁连接于所述下压气缸的伸缩端，所述压块连接于所述安装梁上，所述压块能够在所述下压气缸的带动下沿竖直方向靠近或远离所述产品固定工位。

9、上述方案中，产品定位模组通过侧向定位组件实现产品的定位，通过升降压紧组件实现产品位置的固定，防止擦拭过程中产生移动，确保了擦拭动作的稳定和准确。

10、进一步的技术方案，所述产品承载台上开设有活动孔，所述产品承载台下方设置有升降平台，所述升降平台上设置有滑动平台，所述滑动平台与所述升降平台滑动配接，所述推动气缸设置于所述升降平台上，其伸缩端与所述滑动平台连接，所述滑动平台上设置有滑轨、滑块和固定柱，所述滑块与所述滑轨配接，所述滑块的一端通过弹簧连接于固定柱上，所述产品定位推块的上端穿过所述产品承载台的活动孔，所述产品定位推块的下端连接于所述滑块上。

11、上述方案中，通过设置升降平台，能够驱动产品定位推块在定位完成后下降，从而擦拭的时候，产品定位推块不会阻挡擦拭头的运动。通过设置滑轨、滑块结构，并将滑块的一端通过弹簧连接于固定柱上，实现了产品定位推块的缓冲，避免产品定位推块压坏产品。

12、进一步的技术方案，所述升降压紧组件的压块和安装梁之间设置有弹性缓冲件。同样，压块和安装梁之间设置有弹性缓冲件能够防止下压时压坏产品。

13、进一步的技术方案，所述产品定位模组还包括x向定位块，所述x向定位块固定设置于所述产品承载台上并位于所述产品固定工位在x方向上的两端。通过设置x向定位块，能够实现对产品在x方向上的定位，避免擦拭过程中产品在x方向上发生移动。

14、进一步的技术方案，所述产品承载台上设置有多个产品固定工位，至少两个产品固定工位在x方向上排成一排。通过这样的设计，可以与金手指清洁机构配合，擦拭模组在x方向进行移动擦拭时，可以一次性擦拭多个产品，简化了动作路径。

15、进一步的技术方案，所述产品承载台上设置有四个产品固定工位，每两个产品固定工位沿x方向排成一排，共两排；每个所述搬运模组均包括四个吸取组件，其中第一吸取组件和第三吸取组件同步升降，第二吸取组件和第四吸取组件同步升降；所述产品承载台上相邻两排产品固定工位之间的间距等于所述搬运模组的第一吸取组件和第三吸取组件之间的间距。通过这样的设计，搬运模组一次能够取四个产品，而将产品放到产品承载台上时，只需两次放置动作，每次放两个产品，并且刚好放在对应的产品固定工位上。

16、进一步的技术方案，所述擦拭头包括擦拭压头和两个导向辊，所述擦拭压头连接于所述擦拭头的最下端，所述导向辊通过腰形孔固定设置于所述擦拭头上，两个所述导向辊分别位于所述擦拭压头的两侧上方位置。通过调节导向辊的位置，能够便捷地调节擦拭清洁布的张紧程度。

17、进一步的技术方案，所述金手指清洁机构还包括酒精传输组件，所述酒精传输组件包括酒精桶、传输管路和供液泵；所述酒精桶中的酒精在所述供液泵的泵送下，通过传输管路输送到两个擦拭头的擦拭清洁布上。通过供液泵双路定量供液，能够避免酒精过量产生渗入风险。

18、进一步的技术方案，所述传输管路的末端设置有酒精喷洒头，所述酒精喷洒头固定设置于所述擦拭头内并位于所述导向辊与擦拭压头之间位置的上方。通过这样的结构，能够确保酒精准确喷洒到擦拭头附近的清洁布上。

19、本申请所提供的双工位金手指清洁设备，相较于现有技术，具有以下技术效果：

20、通过双搬运模组、双产品定位机构和双擦拭模组的配合设计，能够同时搬运、定位和擦拭两组产品，提高了工作效率；此外，金手指清洁机构中的双擦拭模组共用同一个x轴横移模组，能够同步横移，同时完成两组产品的擦拭动作，简化了设备结构。整个清洁过程全自动化作业，无需专人操作，成本低且运行稳定。

1.一种双工位金手指清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双工位金手指清洁设备，其特征在于：所述产品定位模组包括侧向定位组件和升降压紧组件，所述侧向定位组件包括产品定位推块(331)和推动气缸(332)，所述产品定位推块(331)设置于所述产品固定工位(34)的侧面，所述产品定位推块(331)与所述推动气缸(332)连接，并能够在水平方向上靠近或远离所述产品固定工位(34)；所述升降压紧组件包括下压气缸(333)、安装梁(334)和压块(335)，所述下压气缸(333)设置于所述产品承载台(31)两侧，所述安装梁(334)连接于所述下压气缸(333)的伸缩端，所述压块(335)连接于所述安装梁(334)上，所述压块(335)能够在所述下压气缸(333)的带动下沿竖直方向靠近或远离所述产品固定工位(34)。

3.根据权利要求2所述的双工位金手指清洁设备，其特征在于：所述产品承载台(31)上开设有活动孔(311)，所述产品承载台(31)下方设置有升降平台(312)，所述升降平台(312)上设置有滑动平台(313)，所述滑动平台(313)与所述升降平台(312)滑动配接，所述推动气缸(332)设置于所述升降平台(312)上，其伸缩端与所述滑动平台(313)连接，所述滑动平台(313)上设置有滑轨(314)、滑块和固定柱，所述滑块与所述滑轨(314)配接，所述滑块的一端通过弹簧连接于固定柱上，所述产品定位推块(331)的上端穿过所述产品承载台(31)的活动孔(311)，所述产品定位推块(331)的下端连接于所述滑块上。

4.根据权利要求2所述的双工位金手指清洁设备，其特征在于：所述升降压紧组件的压块(335)和安装梁(334)之间设置有弹性缓冲件。

5.根据权利要求2所述的双工位金手指清洁设备，其特征在于：所述产品定位模组还包括x向定位块(336)，所述x向定位块(336)固定设置于所述产品承载台(31)上并位于所述产品固定工位(34)在x方向上的两端。

6.根据权利要求1所述的双工位金手指清洁设备，其特征在于：所述产品承载台(31)上设置有多个产品固定工位(34)，至少两个产品固定工位(34)在x方向上排成一排。

7.根据权利要求6所述的双工位金手指清洁设备，其特征在于：所述产品承载台(31)上设置有四个产品固定工位(34)，每两个产品固定工位(34)沿x方向排成一排，共两排；每个所述搬运模组(23)均包括四个吸取组件(232)，其中第一吸取组件(232)和第三吸取组件(232)同步升降，第二吸取组件(232)和第四吸取组件(232)同步升降；所述产品承载台(31)上相邻两排产品固定工位(34)之间的间距等于所述搬运模组(23)的第一吸取组件(232)和第三吸取组件(232)之间的间距。

8.根据权利要求1所述的双工位金手指清洁设备，其特征在于：所述擦拭头(425)包括擦拭压头(51)和两个导向辊(52)，所述擦拭压头(51)连接于所述擦拭头(425)的最下端，所述导向辊(52)通过腰形孔(53)固定设置于所述擦拭头(425)上，两个所述导向辊(52)分别位于所述擦拭压头(51)的两侧上方位置。

9.根据权利要求8所述的双工位金手指清洁设备，其特征在于：所述金手指清洁机构(4)还包括酒精传输组件，所述酒精传输组件包括酒精桶(61)、传输管路和供液泵；所述酒精桶(61)中的酒精在所述供液泵的泵送下，通过传输管路分别输送到两个擦拭头(425)的擦拭清洁布上。

10.根据权利要求9所述的双工位金手指清洁设备，其特征在于：所述传输管路的末端设置有酒精喷洒头(62)，所述酒精喷洒头(62)固定设置于所述擦拭头(425)内并位于所述导向辊(52)与擦拭压头(51)之间位置的上方。