一种便于固定的电动智能执行机构的制作方法

本技术涉及电动执行机构领域，尤其涉及一种便于固定的电动智能执行机构。

背景技术：

1、电动智能执行机构是一种能够接收控制系统信号并将其转换为机械运动的装置，广泛应用于各种工业自动化控制系统中，用于控制阀门、风门等设备的开关和调节，它通常由电机、减速器、控制电路、位置反馈装置等组成，具备智能化、高精度、高可靠性等特点。

2、经检索，中国专利公告号：cn215172622u公开了一种便于安装的阀门电动执行机构，通过设置有固定组件，利用弹簧一受力形变时产生的作用力作用在卡块上，从而带动卡块卡入卡槽的内部使得活动块固定在插槽内，进而实现电动执行机构主体稳定固定在阀体上，从而实现方便安装，降低了工作人员的安装难度，提升了工作效率。

3、上述技术方案中，利用固定组件中的弹簧与卡块卡槽等结构实现执行机构的稳定安装，但在环境受限或复杂环境下，需要利用支架或支座对执行机构安装，再与被驱动设备相连，执行机构安装时，无法适应环境进行朝向与角度的切换，导致降低安装的灵活度，为此提出一种便于固定的电动智能执行机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种便于固定的电动智能执行机构，旨在改善了现有技术中便于固定的电动智能执行机构安装时难以适应复杂环境进行角度与朝向的切换，导致降低安装灵活度的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于固定的电动智能执行机构，包括执行机构本体，所述执行机构本体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部开设有定位槽，所述定位槽的内壁设置有定位板，所述支撑架的表面贯穿开设有卡孔，所述定位板的内壁滑动连接有卡杆，所述卡杆的表面固定连接有伸缩弹簧，所述定位板的底部开设有t型槽，所述t型槽的内壁滑动连接有工字块，所述工字块通过转轴转动连接有伸缩支撑柱，所述伸缩支撑柱的底部设置有支撑座，所述支撑座的顶部开设有旋转槽，所述支撑座的顶部开设有移动槽，所述移动槽的内壁滑动连接有弹性件，所述弹性件的活动端固定连接有限位杆，所述弹性件的外壁固定连接有拉杆，所述定位板的表面贯穿开设有限位孔，所述支撑座的表面设置有调节组件。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述卡孔的内壁与卡杆的外壁相适配，所述伸缩弹簧远离卡杆表面的一端与定位板的内壁固定连接，所述卡杆远离伸缩弹簧的一端贯穿定位板。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述旋转槽的内壁与伸缩支撑柱的固定端转动连接，所述限位孔的内壁与限位杆外壁相适配。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述拉杆贯穿支撑座，且所述拉杆的外壁与支撑座的内壁滑动连接。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述调节组件包括有偏心轮，所述支撑座的顶部开设有避让槽，所述支撑座的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆位于避让槽的内壁。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述支撑架的表面贯穿开设有直槽口，所述卡杆的内壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆的端部固定连接有磁板，所述支撑架的外表面固定连接有磁块。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述直槽口的中心点与卡孔的中心点为重叠设置，所述丝杆设置在卡杆远离伸缩弹簧的一端。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述磁块的侧壁与磁板的侧壁磁性连接。

17、本实用新型具有如下有益效果：

18、1、本实用新型中，通过设置有卡杆与伸缩弹簧穿过卡孔能够将支撑架与定位板相连，伸缩支撑柱转动在旋转槽内，通过限位杆与限位孔对定位板实现限位，螺杆控制偏心轮配合工字块移动在t型槽内部，让定位板呈一定角度的倾斜状，能够在多种复杂环境下安装执行机构时调整合适的朝向与角度，提高安装的灵活性，提高设备的适用性。

19、2、本实用新型中，通过设置有直槽口供磁板穿出支撑架外侧，磁板带动丝杆转动使其与磁块磁吸，增加卡饭与卡孔之间相连的稳定度，对支撑架与定位板相连时提供二次锁定功能，保证执行机构切换角度安装的稳定度。

1.一种便于固定的电动智能执行机构，包括执行机构本体(1)，所述执行机构本体(1)的底部固定连接有支撑架(2)，其特征在于：所述支撑架(2)的底部开设有定位槽(3)，所述定位槽(3)的内壁设置有定位板(4)，所述支撑架(2)的表面贯穿开设有卡孔(5)，所述定位板(4)的内壁滑动连接有卡杆(6)，所述卡杆(6)的表面固定连接有伸缩弹簧(7)，所述定位板(4)的底部开设有t型槽(8)，所述t型槽(8)的内壁滑动连接有工字块(9)，所述工字块(9)通过转轴转动连接有伸缩支撑柱(10)，所述伸缩支撑柱(10)的底部设置有支撑座(11)，所述支撑座(11)的顶部开设有旋转槽(12)，所述支撑座(11)的顶部开设有移动槽(13)，所述移动槽(13)的内壁滑动连接有弹性件(15)，所述弹性件(15)的活动端固定连接有限位杆(16)，所述弹性件(15)的外壁固定连接有拉杆(14)，所述定位板(4)的表面贯穿开设有限位孔(17)，所述支撑座(11)的表面设置有调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定的电动智能执行机构，其特征在于：所述卡孔(5)的内壁与卡杆(6)的外壁相适配，所述伸缩弹簧(7)远离卡杆(6)表面的一端与定位板(4)的内壁固定连接，所述卡杆(6)远离伸缩弹簧(7)的一端贯穿定位板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种便于固定的电动智能执行机构，其特征在于：所述旋转槽(12)的内壁与伸缩支撑柱(10)的固定端转动连接，所述限位孔(17)的内壁与限位杆(16)外壁相适配。

4.根据权利要求1所述的一种便于固定的电动智能执行机构，其特征在于：所述拉杆(14)贯穿支撑座(11)，且所述拉杆(14)的外壁与支撑座(11)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于固定的电动智能执行机构，其特征在于：所述调节组件包括有偏心轮(20)，所述支撑座(11)的顶部开设有避让槽(18)，所述支撑座(11)的内壁螺纹连接有螺杆(19)，所述螺杆(19)位于避让槽(18)的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种便于固定的电动智能执行机构，其特征在于：所述支撑架(2)的表面贯穿开设有直槽口(21)，所述卡杆(6)的内壁螺纹连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)的端部固定连接有磁板(24)，所述支撑架(2)的外表面固定连接有磁块(23)。

7.根据权利要求6所述的一种便于固定的电动智能执行机构，其特征在于：所述直槽口(21)的中心点与卡孔(5)的中心点为重叠设置，所述丝杆(22)设置在卡杆(6)远离伸缩弹簧(7)的一端。

8.根据权利要求6所述的一种便于固定的电动智能执行机构，其特征在于：所述磁块(23)的侧壁与磁板(24)的侧壁磁性连接。