一种AMT变速器及其下线自学习方法与流程

本发明属于amt变速器，涉及一种amt变速器及其下线自学习方法。

背景技术：

1、amt变速器包括前副箱、主箱、后副箱，受零部件加工公差、装配工艺偏差、电控程序匹配因素影响，易出现装配错位、程序匹配错乱等问题。因此，amt变速器在出厂下线中，要识别变速器类型和挡位参数进行自学习标定，修正传动匹配误差、匹配换挡控制逻辑，确保整车换挡平顺性、传动准确性及动力输出稳定性。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种amt变速器及其下线自学习方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供一种amt变速器，包括同轴设置的前副箱、主箱、后副箱；所述前副箱包括安装在一轴上的一轴分速齿轮、前副箱同步器和一轴齿轮，所述一轴分速齿轮与一轴齿轮设置在前副箱同步器的轴向两侧，分别与传动齿轮单元啮合，传动齿轮单元固定安装在中间轴上，所述中间轴与一轴的轴线相平行；所述主箱包括二轴、档位齿轮单元和轴向滑动的若干个滑套，所述二轴与一轴同轴设置，档位齿轮单元固定安装在二轴上，与中间轴上的传动齿轮单元啮合；所述滑套用于将一轴齿轮的动力传递至二轴，或将档位齿轮单元的动力传递至二轴。

4、进一步地，所述后副箱包括副箱驱动齿轮、副箱主轴、副箱中间轴、后副箱同步器、副箱主轴减速齿轮、副箱中间轴传动齿轮和副箱中间轴减速齿轮；所述副箱驱动齿轮与二轴的输出端同轴固连且同步转动，所述后副箱同步器与副箱主轴减速齿轮固连在副箱主轴上；所述副箱中间轴传动齿轮和副箱中间轴减速齿轮固定安装在副箱中间轴上，所述副箱驱动齿轮与副箱中间轴传动齿轮啮合，所述副箱主轴减速齿轮与副箱中间轴减速齿轮啮合。

5、进一步地，所述滑套包括第一滑套、第二滑套和倒滑套；所述档位齿轮单元包括二轴三挡齿轮、二轴二挡齿轮、二轴一挡齿轮和二轴倒挡齿轮；所述一轴齿轮和二轴三挡齿轮设置在第一滑套的轴向两侧，所述二轴二挡齿轮和二轴一挡齿轮设置在第二滑套的轴向两侧，所述二轴一挡齿轮和二轴倒挡齿轮设置在倒滑套的轴向两侧。

6、进一步地，所述传动齿轮单元包括固定安装在中间轴上的中间轴分速齿轮、中间轴传动齿轮；所述中间轴分速齿轮与一轴分速齿轮啮合，中间轴传动齿轮与一轴齿轮啮合。

7、进一步地，所述传动齿轮单元还包括中间轴三档齿轮、中间轴二档齿轮、中间轴一档齿轮、中间轴倒挡齿轮和倒挡中间轴齿轮；所述中间轴三档齿轮与二轴三挡齿轮啮合，中间轴二档齿轮与二轴二挡齿轮啮合，中间轴一档齿轮与二轴一挡齿轮啮合，中间轴倒挡齿轮与二轴倒挡齿轮、倒挡中间轴齿轮啮合。

8、进一步地，所述前副箱还包括输入测速轮，所述输入测速轮设置在一轴分速齿轮的前端，与一轴固定连接。

9、进一步地，所述副箱主轴的输出端还设置有输出测速轮和里程表转子；所述输出测速轮和里程表转子与副箱主轴固定连接。

10、进一步地，还包括自学习控制单元；自学习控制单元包括转速采集模块、速比判断模块和档位识别模块；所述转速采集模块用于采集中间轴上测速轮输出的脉冲信号；所述速比判断模块用于根据脉冲数计算和判断前副箱的速比关系；所述档位识别模块用于基于速比关系与挡位数确定变速器类型。

11、进一步地，所述倒挡中间轴齿轮固定安装在三轴上，所述三轴的轴线与中间轴的轴线相平行。

12、本发明还提供了一种amt变速器下线自学习方法，基于上述amt变速器，包括以下步骤：控制前副箱同步器向前挂档一轴分速齿轮或向后挂档一轴齿轮，采集中间轴上测速轮输出的脉冲信号，分别得到前挂档位的第一脉冲数、后挂档位的第二脉冲数；若第一脉冲数小于第二脉冲数，则前副箱前挂档位的速比大于后挂档位的速比，amt变速器为直接挡；若第一脉冲数大于第二脉冲数，则前副箱前挂档位的速比小于后挂档位的速比，amt变速器为超速挡；基于amt变速器的挡位数，确定amt变速器的类型。

13、与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

14、本发明一种amt变速器，一轴分速齿轮和一轴齿轮分别设置在前副箱同步器轴向两侧，通过中间轴和传动齿轮单元，避免啮合偏差；主箱包括同轴设置的一轴和二轴，通过档位齿轮单元和滑套，切换不同挡位动力传递路径，确保动力传输的连续性与稳定性，基于下线自学习，识别变速器的类型与各挡位的参数，修正变速器装配及传动过程中产生的匹配误差，提升了amt变速器出厂装配精度与电控匹配准确率。

15、通过后副箱完成挡位切换与减速增扭，提升后段传动链路的传动精度与动力传递效率，修正后副箱传动匹配误差，优化换挡逻辑与动力输出，提升换挡平顺性与传动可靠性，降低后副箱传动异响、换挡不顺等故障。

1.一种amt变速器，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的amt变速器，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的amt变速器，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的amt变速器，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的amt变速器，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的amt变速器，其特征在于：

7.根据权利要求2所述的amt变速器，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的amt变速器，其特征在于：

9.根据权利要求5所述的amt变速器，其特征在于：

10.一种amt变速器下线自学习方法，其特征在于，基于权利要求1-9任一项所述的amt变速器，包括以下步骤：