一种仓储环境实时智能监测预警装置及其施工方法与流程

本发明属于仓储环境监测，具体涉及一种仓储环境实时智能监测预警装置及其施工方法。

背景技术：

1、在现代物流与工业生产中，仓储作为物资存储与流转的关键环节，其环境安全性直接影响物资质量与存储安全。

2、公开了智能仓库用的环境监测装置，它包括稳定板，所述稳定板的底部固定安装有支撑腿，所述稳定板的中部活动套接有调节杆，所述调节杆的顶端固定安装有连接块，所述连接块的外表面与调节杆的外表面活动套接有旋转板，所述旋转板的两侧均固定安装有定位杆，两个所述定位杆以旋转板的轴心对称。本发明通过调节杆与稳定板的活动套接，便于对环境监测装置本体的高度进行调节，从而达到了对不同高度环境进行监测的效果，在限位槽、阻挡杆、螺纹杆和限位块的配合下，对移动后调节杆的位置进行固定，从而达到了稳定移动后环境监测装置本体的效果。

3、在上述申请中，环境监测装置本体能够调节高度，但其仍然只能对一部分范围内的仓储环境进行监测，由于其仅能在单一方向上移动，因此无法实现对仓储空间的多角度、大范围覆盖，监测灵活性较差。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种仓储环境实时智能监测预警装置及其施工方法，解决了无法实现对仓储空间的多角度、大范围覆盖的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储环境实时智能监测预警装置及其施工方法，包括：

3、装置主体；

4、带齿弧杆；所述装置主体与带齿弧杆固定连接；

5、支撑机构；

6、驱动机构，所述驱动机构包括：

7、伺服电机；

8、减速器，所述减速器的输出端固定连接有固定杆；

9、插杆，装设于固定杆的内部；

10、转轴一，所述转轴一的底端固定连接有齿轮一；

11、转轴二，所述转轴二的底端固定连接有齿轮二，与齿轮一相啮合，所述转轴二的顶端固定连接有齿轮三。与带齿弧杆相啮合；

12、所述齿轮一及齿轮二的下表面均固定连接有延伸板。

13、可选的，所述插杆的表面设有外螺纹，所述插杆的表面固定连接有法兰，所述插杆表面的外螺纹处螺纹安装有螺母，插杆高出延伸板有1cm。

14、可选的，所述支撑机构包括：

15、安装框架，所述安装框架的一侧开设有安装孔；

16、所述安装框架的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的上表面固定连接有弧形固定轨，所述带齿弧杆的表面开设有滑槽，带齿弧杆通过滑槽滑动安装于弧形固定轨内部；

17、l形板，固定连接于安装框架的一侧，转轴一及转轴二均转动安装于l形板内，所述l形板的一侧固定连接有安装板，伺服电机固定安装于安装板内。

18、可选的，所述装置主体包括：

19、控制单元，所述控制单元分别电连接有监测单元、通信单元、预警单元、供电单元及操控单元，所述控制单元及供电单元均与伺服电机电连接。

20、可选的，所述控制单元采用一种单片机，所述单片机上集成有a/d转换模块。

21、可选的，所述监测单元包括温湿度传感器、烟雾传感器和有害气体传感器，所述温湿度传感器、烟雾传感器和有害气体传感器均与控制单元电连接。

22、可选的，所述通信单元包括wifi模块和gprs模块，所述wifi模块和gprs模块均与控制单元电连接。

23、可选的，所述预警单元包括蜂鸣器、led警示灯和远程推送模块，所述远程推送模块通过通信单元将预警信息推送至管理人员的移动终端。

24、可选的，所述供电单元包括锂电池和充电插口。

25、可选的，所述操控单元包括显示屏和按键模块，所述显示屏及按键模块均与控制单元电连接。

26、一种仓储环境实时智能监测预警装置的施工方法，包括以下步骤：

27、施工时，通过驱动机构实现装置主体的循环左右移动，驱动机构的伺服电机通过减速器带动固定杆转动，插杆随固定杆同步转动，与齿轮一下方的延伸板接触时可迫使齿轮一转动，由于齿轮一与齿轮二相啮合，从而当齿轮一转动时，齿轮二将连带延伸板反转，插杆与齿轮一表面的延伸板脱离后持续转动可接触齿轮二表面的延伸板，此时与上述相反，齿轮二将带动齿轮一反转复位，齿轮二、转轴二及顶端的齿轮三同轴转动，齿轮三通过与带齿弧杆啮合，且带齿弧杆通过滑槽沿弧形固定轨滑动，最终实现装置主体沿弧形轨迹循环左右移动，该移动方式突破了监测装置的范围限制，使监测单元能对仓储空间的多个区域进行动态监测，有效覆盖更大的监测面积，避免监测盲区，提升仓储环境监测的全面性；

28、单片机型号为stm32f103系列，监测单元的各传感器实时采集环境数据，将模拟信号传输至控制单元，控制单元通过a/d转换模块将模拟信号转换为数字信号，数据正常时，控制单元控制显示屏显示实时数据，装置持续监测；数据异常时，控制单元触发预警单元，一方面控制蜂鸣器与led警示灯进行现场预警，另一方面通过通信单元将预警信息推送至管理人员移动终端；异常解除后，控制单元停止预警，装置恢复正常监测；

29、当监测参数超出预设阈值时，不仅能通过蜂鸣器和led警示灯发出声光报警，还能通过通信单元将预警信息推送至管理人员的移动终端，确保管理人员无论是否在现场都能及时获取预警信息；

30、通过操控单元的按键模块启动装置，控制单元通电后，工作人员通过按键模块设置温湿度、烟雾浓度及有害气体浓度的预警阈值（如温度预警阈值设为5℃-35℃，湿度预警阈值设为30%-70%，烟雾浓度预警阈值设为0.1mg/m³，有害气体浓度预警阈值根据存储物资类型设置，如二氧化碳浓度设为1000ppm），设置完成后，参数通过控制单元存储，显示屏实时显示当前设置的预警阈值。

31、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

32、该仓储环境实时智能监测预警装置及其施工方法，本装置通过驱动机构实现装置主体的循环左右移动，驱动机构的伺服电机通过减速器带动固定杆转动，插杆随固定杆同步转动，与齿轮一下方的延伸板接触时可迫使齿轮一转动，由于齿轮一与齿轮二相啮合，从而当齿轮一转动时，齿轮二将连带延伸板反转，插杆与齿轮一表面的延伸板脱离后持续转动可接触齿轮二表面的延伸板，此时与上述相反，齿轮二将带动齿轮一反转复位，齿轮二、转轴二及顶端的齿轮三同轴转动，齿轮三通过与带齿弧杆啮合，且带齿弧杆通过滑槽沿弧形固定轨滑动，最终实现装置主体沿弧形轨迹循环左右移动，该移动方式突破了监测装置的范围限制，使监测单元能对仓储空间的多个区域进行动态监测，有效覆盖更大的监测面积，避免监测盲区，提升仓储环境监测的全面性。

1.一种仓储环境实时智能监测预警装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种仓储环境实时智能监测预警装置，其特征在于，所述插杆（412）的表面设有外螺纹，所述插杆（412）的表面固定连接有法兰（409），所述插杆（412）表面的外螺纹处螺纹安装有螺母（410），插杆（412）高出延伸板（411）有1cm。

3.根据权利要求1所述的一种仓储环境实时智能监测预警装置，其特征在于，所述支撑机构（3）包括：

4.根据权利要求1所述的一种仓储环境实时智能监测预警装置，其特征在于，所述装置主体（1）包括：

5.根据权利要求4所述的一种仓储环境实时智能监测预警装置，其特征在于：所述控制单元（101）采用一种单片机，所述单片机上集成有a/d转换模块。

6.根据权利要求4所述的一种仓储环境实时智能监测预警装置，其特征在于：所述监测单元（102）包括温湿度传感器、烟雾传感器和有害气体传感器，所述温湿度传感器、烟雾传感器和有害气体传感器均与控制单元（101）电连接。

7.根据权利要求4所述的一种仓储环境实时智能监测预警装置，其特征在于：所述通信单元（103）包括wifi模块和gprs模块，所述wifi模块和gprs模块均与控制单元（101）电连接。

8.根据权利要求4所述的一种仓储环境实时智能监测预警装置，其特征在于：所述预警单元（104）包括蜂鸣器（1041）、led警示灯（1042）和远程推送模块，所述远程推送模块通过通信单元（103）将预警信息推送至管理人员的移动终端。

9.根据权利要求4所述的一种仓储环境实时智能监测预警装置，其特征在于：所述供电单元（105）包括锂电池（1051）和充电插口（1052）。

10.一种仓储环境实时智能监测预警装置的施工方法，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的仓储环境实时智能监测预警装置，包括以下步骤：