一种电动执行器手自动模式快速切换装置的制作方法

本技术属于阀门执行机构，尤其是涉及一种电动执行器手自动模式快速切换装置。

背景技术：

1、阀门一般用于控制管道内介质流动的流量和通断，为了便于控制和管理，会在阀门的阀杆上连接电动执行器，通过电机和相应的控制模块对阀门的状态进行监控，但是当出现断电、电动执行器损坏等意外情况时，通常需要人工紧急通过手动的方式关断阀门，避免发生更大的意外风险。

2、目前电动执行器的手自动切换方式通常需要通过操作外部的旋钮、拨杆等将电动执行器的电动模块切换到手动模式，在操作、维修等工作完成后，还需要将旋钮、拨杆等转动回原先位置，以使得电动执行器能重新介入阀门的控制。

3、这种操作在遇到紧急情况时，较为繁琐，操作人员在遇到紧急情况时，难免出现紧张情绪，可能出现没有进行电动执行器的手自动切换，而直接转动手轮，导致无法尽快的完成阀门的通断操作，耽误了时间，而且也导致操作人员需要延长处于阀门所在位置的时间，导致操作人员受到危险的概率增加。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电动执行器手自动模式快速切换装置，以将手自动切换方式与手轮相结合，对操作人员的操作起到提示作用，避免浪费操作时间。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种电动执行器手自动模式快速切换装置，包括

4、驱动轴，其上沿轴向固设有电机传动齿轮和手动传动齿轮；

5、离合轴，其沿轴固设有第一离合轮和第二离合轮；

6、手动单元，其包括手轮以及与手轮同步转动的传动轴，且当第二离合轮与手动传动齿轮啮合时，传动轴能带动第二离合轮转动；

7、所述传动轴上套设有一联动套，所述联动套通过第一连杆与一拨叉外端连接，且当联动套沿传动轴轴向运动时，拨叉能带动离合轴沿自身轴向运动，所述离合轴置于拨叉所包围的空间内，使得第一离合轮或第二离合轮分别能与电机传动齿轮或手动传动齿轮啮合；

8、所述传动轴上还套设有抵顶套，所述抵顶套能抵于联动套上，手轮上设有一摇柄，所述摇柄与手轮边缘铰接，且摇柄一端与抵顶套通过第二连杆连接。第二连杆两端分别与摇柄和抵顶套铰接。

9、进一步的，所述传动轴端部设有主动齿轮，所述传动轴通过主动齿轮与第二离合轮啮合带动主动齿轮转动。

10、进一步的，所述传动轴上套设有一弹簧，弹簧的两端分别能抵于主动齿轮和联动套上。

11、进一的，所述摇柄端部设有铰接套所述铰接套上固设有一铰接耳，所述第二连杆通过铰接耳与铰接套铰接。

12、进一步的，所述传动轴上还套设有一个连接套，所述连接套与联动套之间通过第三连杆和第四连杆连接，且第三连杆和第四连杆的长度和大于联动套与连接套之间的最小间距，所述第二连杆、第三连杆和第四连杆的端部铰接于同一个转动中心。

13、进一步的，所述离合轴上设有离合套，所述离合套两端分别向外延伸出限位边，所述拨叉置于两限位边之间。

14、进一步的，所述拨叉包括叉体和拨叉轴，所述第一连杆与拨叉轴转动连接。

15、进一步的，所述第一连杆上套设有导向套，所述导向套与电动执行器的外壳固接。

16、进一步的，所述拨叉的上方设有第一固定杆，所述叉体上方设有第一导向面，且当叉体向远离离合轴方向运动时，第一固定杆与第一导向面接触，使得叉体远离拨叉轴一端向下运动。

17、进一步的，所述拨叉下方设有第二固定杆，所述叉体下方设有第二导向面，且当叉体向靠近离合轴方向运动时，第二固定杆与第二导向面接触，使得叉体远离拨叉轴一端向上运动。

18、相对于现有技术，本实用新型所述的一种电动执行器手自动模式快速切换装置具有以下优势：

19、本实用新型采用将控制离合轴运动的结构与手轮结合在一起，使得操作人员在看到手轮的同时，能同时看到摇把，为了方便操作，在扳动摇把的同时，控制拨叉将离合轴移动到预定位置，在对操作人员起到更直观的提示作用同时，节省操作人员之前在进行操作前需要从的改变电动执行器操作状态的位置移动到手轮的位置的时间，能令操作人员更快的投入到改变阀门状态的工作中。

1.一种电动执行器手自动模式快速切换装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器手自动模式快速切换装置，其特征在于：所述传动轴端部设有主动齿轮，所述传动轴通过主动齿轮与第二离合轮啮合带动主动齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种电动执行器手自动模式快速切换装置，其特征在于：所述传动轴上套设有一弹簧，弹簧的两端分别能抵于主动齿轮和联动套上。

4.根据权利要求1所述的一种电动执行器手自动模式快速切换装置，其特征在于：所述摇柄端部设有铰接套所述铰接套上固设有一铰接耳，所述第二连杆通过铰接耳与铰接套铰接。

5.根据权利要求4所述的一种电动执行器手自动模式快速切换装置，其特征在于：所述传动轴上还套设有一个连接套，所述连接套与联动套之间通过第三连杆和第四连杆连接，且第三连杆和第四连杆的长度和大于联动套与连接套之间的最小间距，所述第二连杆、第三连杆和第四连杆的端部铰接于同一个转动中心。

6.根据权利要求1所述的一种电动执行器手自动模式快速切换装置，其特征在于：所述离合轴上设有离合套，所述离合套两端分别向外延伸出限位边，所述拨叉置于两限位边之间。

7.根据权利要求1所述的一种电动执行器手自动模式快速切换装置，其特征在于：所述拨叉包括叉体和拨叉轴，所述第一连杆与拨叉轴转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种电动执行器手自动模式快速切换装置，其特征在于：所述第一连杆上套设有导向套，所述导向套与电动执行器的外壳固接。

9.根据权利要求8所述的一种电动执行器手自动模式快速切换装置，其特征在于：所述拨叉的上方设有第一固定杆，所述叉体上方设有第一导向面，且当叉体向远离离合轴方向运动时，第一固定杆与第一导向面接触，使得叉体远离拨叉轴一端向下运动。

10.根据权利要求8所述的一种电动执行器手自动模式快速切换装置，其特征在于：所述拨叉下方设有第二固定杆，所述叉体下方设有第二导向面，且当叉体向靠近离合轴方向运动时，第二固定杆与第二导向面接触，使得叉体远离拨叉轴一端向上运动。