一种矿山机械安装基座高精度三维调节装置的制作方法

本发明涉及基座调节，尤其涉及一种矿山机械安装基座高精度三维调节装置。

背景技术：

1、在长期运行过程中，矿山机械设备基座受振动、环境变化以及地基沉降等因素的影响，产生一定的位移偏差，这种偏差会直接影响设备运行。为确保设备平稳运行，检修时需要对基座进行调整。然而，现有机械式调节多采用垫铁组或楔形垫铁人工调整，精度较低，难以满足高精度设备的安装要求，也不便操纵，劳动强度大，效率低；缺乏实时检测反馈，调节过程中无法实时监测基座的姿态变化，需要反复测量、调整，耗时长。

2、因此，本申请提供一种矿山机械安装基座高精度三维调节装置，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决现有设备精度低，劳动强度大的问题。

2、本发明技术方案提供一种矿山机械安装基座高精度三维调节装置，包括箱体，所述箱体上表面设有x向刻度和y向刻度，所述箱体中活动连接有移动板，还包括三维调节组件，所述三维调节组件上方连接有安装板，所述安装板底部中心固定有双轴倾角传感器。

3、作为一种优选的技术方案，所述箱体中开设有安装槽，所述箱体顶部与外界相连通，侧壁上开设有连接槽一和连接槽二，所述连接槽一和连接槽二分别设置在不同且相对的侧壁上，每个侧壁上仅开设有一个连接槽一或连接槽二，所述连接槽一和连接槽二相对设置，所述连接槽一和连接槽二与安装槽相连通。

4、作为一种优选的技术方案，所述移动板包括下连接板，所述下连接板顶部设有中连接板，所述中连接板顶部设有上连接板，所述下连接板嵌在箱体的安装槽中，所述上连接板设在箱体的上方，所述上连接板的底面与箱体顶面相接触。

5、作为一种优选的技术方案，所述三维调节组件包括y轴移动组件、x轴移动组件和z轴调节组件，所述y轴移动组件、x轴移动组件与箱体移动板相连，所述z轴调节组件与移动板和安装板相连。

6、作为一种优选的技术方案，所述z轴调节组件包括三组调节机构，三组调节机构以移动板的中心成周向布置，每组均包括滑轨，所述滑轨固定在上连接板顶部，所述滑轨中滑动连接有滑块一，还包括直线执行器，所述直线执行器传动连接有连接轴一，所述连接轴一另一端与滑块一固定连接，所述滑块一顶部固定有关节一，所述关节一固定连接有连接轴二，所述连接轴二的另一端固定连接有关节二，所述关节二与安装板相连接。

7、作为一种优选的技术方案，所述直线执行器中传动连接有滑块二，所述滑块二顶部固定有安装座，所述安装座中固定有安装轴一。

8、作为一种优选的技术方案，所述y轴移动组件、x轴移动组件均包括一个驱动件一和一个驱动件二，所述驱动件一和驱动件二相对设置，所述y轴移动组件中的驱动件一和驱动件二沿y轴轴向设置，所述x轴移动组件中的驱动件一和驱动件二沿x轴轴向设置。

9、作为一种优选的技术方案，所述驱动件一包括内螺纹筒一，所述内螺纹筒一设在连接槽一中，与箱体转动连接，所述内螺纹筒一中螺纹连接有螺杆一，所述螺杆一远离内螺纹筒的一端固定有滑块三，所述滑块三位于靠近内螺纹筒一的连接槽三中，与连接槽三滑动连接，所述内螺纹筒一的外壁固定有挡板，所述挡板设在安装槽中。

10、作为一种优选的技术方案，所述驱动件二包括内螺纹筒二，所述内螺纹筒二设在连接槽二中，与箱体转动连接，所述内螺纹筒二中螺纹连接有螺杆二，所述螺杆二远离内螺纹筒的一端固定有滑块四，所述滑块四位于靠近内螺纹筒二的连接槽三中，与连接槽三滑动连接。

11、作为一种优选的技术方案，所述内螺纹筒二的外壁固定有滑块五，所述内螺纹筒二的外部套设有卡套，所述卡套嵌设在连接槽二中，所述卡套与连接槽二转动连接，所述卡套内侧壁开设有滑槽，所述滑块五嵌入滑槽中，并与滑槽滑动连接，还包括螺栓，所述螺栓穿过内螺纹筒二与卡套螺纹连接。

12、本发明提供的一种矿山机械安装基座高精度三维调节装置的有益效果是：

13、本发明通过x向刻度、y向刻度以及双轴倾角传感器，可的实时监测基座的垂直姿态，并精确调节设备的三维位置，调节精度高；

14、采用内螺纹筒与螺杆的螺旋传动实现x向和y向的水平移动，结构简单，操纵方便，通过相对设置的两个驱动件可实现双向调节和位置锁定；

15、z轴调节组件采用三组周向布置的调节机构，通过直线执行器驱动滑块在滑轨上滑动，配合关节一和关节二实现安装板的高度和倾角调节，三组联动可实现安装板的三点调平；

16、驱动件二中设置卡套、滑块五、滑槽和螺栓的配合结构，既能在调节时保证内螺纹筒二与卡套同步转动，又能在调节到位后通过螺栓锁紧，防止松动，提高调节后的位置稳定性。

1.一种矿山机械安装基座高精度三维调节装置，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）上表面设有x向刻度和y向刻度，所述箱体（1）中活动连接有移动板（2），还包括三维调节组件（5），所述三维调节组件（5）上方连接有安装板（3），所述安装板（3）底部中心固定有双轴倾角传感器（4）。

2.根据权利要求1所述的一种矿山机械安装基座高精度三维调节装置，其特征在于：所述箱体（1）中开设有安装槽（11），所述箱体（1）顶部与外界相连通，侧壁上开设有连接槽一（12）和连接槽二（13），所述连接槽一（12）和连接槽二（13）分别设置在不同且相对的侧壁上，每个侧壁上仅开设有一个连接槽一（12）或连接槽二（13），所述连接槽一（12）和连接槽二（13）相对设置，所述连接槽一（12）和连接槽二（13）与安装槽（11）相连通。

3.根据权利要求2所述的一种矿山机械安装基座高精度三维调节装置，其特征在于：所述移动板（2）包括下连接板（21），所述下连接板（21）顶部设有中连接板（22），所述中连接板（22）顶部设有上连接板（23），所述下连接板（21）嵌在箱体（1）的安装槽（11）中，所述上连接板（23）设在箱体（1）的上方，所述上连接板（23）的底面与箱体（1）顶面相接触。

4.根据权利要求3所述的一种矿山机械安装基座高精度三维调节装置，其特征在于：所述三维调节组件（5）包括y轴移动组件（6）、x轴移动组件（7）和z轴调节组件（8），所述y轴移动组件（6）、x轴移动组件（7）与箱体（1）移动板（2）相连，所述z轴调节组件（8）与移动板（2）和安装板（3）相连。

5.根据权利要求4所述的一种矿山机械安装基座高精度三维调节装置，其特征在于：所述z轴调节组件（8）包括三组调节机构，三组调节机构以移动板（2）的中心成周向布置，每组均包括滑轨（81），所述滑轨（81）固定在上连接板（23）顶部，所述滑轨（81）中滑动连接有滑块一（82），还包括直线执行器（83），所述直线执行器（83）传动连接有连接轴一（86），所述连接轴一（86）另一端与滑块一（82）固定连接，所述滑块一（82）顶部固定有关节一（87），所述关节一（87）固定连接有连接轴二（88），所述连接轴二（88）的另一端固定连接有关节二（89），所述关节二（89）与安装板（3）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种矿山机械安装基座高精度三维调节装置，其特征在于：所述直线执行器（83）中传动连接有滑块二（84），所述滑块二（84）顶部固定有安装座（85），所述安装座（85）中固定有安装轴一。

7.根据权利要求4所述的一种矿山机械安装基座高精度三维调节装置，其特征在于：所述y轴移动组件（6）、x轴移动组件（7）均包括一个驱动件一（9）和一个驱动件二（10），所述驱动件一（9）和驱动件二（10）相对设置，所述y轴移动组件（6）中的驱动件一（9）和驱动件二（10）沿y轴轴向设置，所述x轴移动组件（7）中的驱动件一（9）和驱动件二（10）沿x轴轴向设置。

8.根据权利要求7所述的一种矿山机械安装基座高精度三维调节装置，其特征在于：所述驱动件一（9）包括内螺纹筒一（91），所述内螺纹筒一（91）设在连接槽一（12）中，与箱体（1）转动连接，所述内螺纹筒一（91）中螺纹连接有螺杆一（92），所述螺杆一（92）远离内螺纹筒的一端固定有滑块三（93），所述滑块三（93）位于靠近内螺纹筒一（91）的连接槽三（24）中，与连接槽三（24）滑动连接，所述内螺纹筒一（91）的外壁固定有挡板（94），所述挡板（94）设在安装槽（11）中。

9.根据权利要求7所述的一种矿山机械安装基座高精度三维调节装置，其特征在于：所述驱动件二（10）包括内螺纹筒二（101），所述内螺纹筒二（101）设在连接槽二（13）中，与箱体（1）转动连接，所述内螺纹筒二（101）中螺纹连接有螺杆二（102），所述螺杆二（102）远离内螺纹筒的一端固定有滑块四（103），所述滑块四（103）位于靠近内螺纹筒二（101）的连接槽三（24）中，与连接槽三（24）滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种矿山机械安装基座高精度三维调节装置，其特征在于：所述内螺纹筒二（101）的外壁固定有滑块五（104），所述内螺纹筒二（101）的外部套设有卡套（105），所述卡套（105）嵌设在连接槽二（13）中，所述卡套（105）与连接槽二（13）转动连接，所述卡套（105）内侧壁开设有滑槽（106），所述滑块五（104）嵌入滑槽（106）中，并与滑槽（106）滑动连接，还包括螺栓（107），所述螺栓（107）穿过内螺纹筒二（101）与卡套（105）螺纹连接。