一种用于管道机器人的移动底盘的制作方法

本技术涉及移动底盘，具体涉及一种用于管道机器人的移动底盘。

背景技术：

1、现在一般采用管道机器人对地下管网进行清洁，实现了免开挖以及高效率施工的目的。现有的管道机器人多采用电驱电控底盘作为机器人的行走机构，常规的行走机构有轮式、履带式和螺旋桨式，此类行走机构通过电机驱动时，一般无法兼顾动力、功能和小尺寸，尤其是采用大扭力电机并排直驱布局时占用空间更大，无法将其应用于空间狭小的管道内。此外，管道机器人多采用长度较长的作业臂，常规的电驱电控底盘容易因重心偏移导致失稳倾覆，存在安全隐患。而且由于管道内较为潮湿或者存在积水，很容易导致设备进水发生故障，严重影响作业效率。本实用新型提供一种用于管道机器人的移动底盘解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种用于管道机器人的移动底盘，具有尺寸紧凑、重心稳定以及密封性好的优点，解决了现有的底盘在应用于管道清洁时的缺陷。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

3、一种用于管道机器人的移动底盘，包括底盘机构、动力机构和移动轮，所述移动轮设在底盘机构的角部，所述动力机构设在底盘机构中，并与移动轮连接；

4、所述移动轮成组设置，位于底盘机构同一侧的移动轮为一组，所述动力机构成对设置，两个所述动力机构分别与两组移动轮连接，分别驱动两组移动轮。

5、进一步地，所述底盘机构包括底盘舱、上盖板和侧盖板，所述底盘舱中设置有动力室和传动室，所述上盖板设置在底盘舱的顶面上，并覆盖在动力室的开口处，所述侧盖板设置在底盘舱的侧面上，并覆盖在传动室的开口处。

6、进一步地，所述动力机构包括动力装置、第一传动结构和第二传动结构，所述动力装置和第一传动结构设置在动力室中，所述第二传动结构设置在传动室中，所述移动轮与第二传动结构连接。

7、进一步地，所述动力装置上设置有固定架，所述动力装置固定设置在固定架上，所述固定架固定设置在动力室中。

8、进一步地，所述第二传动结构为齿轮组，所述齿轮组中相邻的齿轮相互啮合，同一组的移动轮分别与齿轮组两端的齿轮连接。

9、进一步地，所述动力装置为电机，所述第一传动结构为锥齿轮组。

10、进一步地，所述底盘舱上设置由密封槽，所述密封槽位于动力室和传动室的端面上，所述密封槽中设置有密封条。

11、进一步地，两个所述动力机构的动力装置前后共轴设置。

12、本实用新型有益效果如下：

13、采用共轴的两组动力机构能够有效减小底盘的宽度和高度，使得底盘的尺寸较为紧凑，使其能够适用于尺寸较小的管道中，并且两组动力机构分别控制两侧的移动轮实现转向，实现对移动的精确控制；

14、利用齿轮组实现动力传递，在控制上更加精确，同时还增加了底盘自重，提高作业时的结构稳定性；

15、利用底盘舱实现动力机构的安装，并设置盖板进行密封，既避免了进水导致的故障，也具有维护便捷的优点。

1.一种用于管道机器人的移动底盘，其特征是：包括底盘机构（1）、动力机构（2）和移动轮（3），所述移动轮（3）设在底盘机构（1）的角部，所述动力机构（2）设在底盘机构（1）中，并与移动轮（3）连接；

2.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人的移动底盘，其特征是：所述底盘机构（1）包括底盘舱（11）、上盖板（12）和侧盖板（13），所述底盘舱（11）中设置有动力室（110）和传动室（111），所述上盖板（12）设置在底盘舱（11）的顶面上，并覆盖在动力室（110）的开口处，所述侧盖板（13）设置在底盘舱（11）的侧面上，并覆盖在传动室（111）的开口处。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道机器人的移动底盘，其特征是：所述动力机构（2）包括动力装置（21）、第一传动结构（22）和第二传动结构（23），所述动力装置（21）和第一传动结构（22）设置在动力室（110）中，所述第二传动结构（23）设置在传动室（111）中，所述移动轮（3）与第二传动结构（23）连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道机器人的移动底盘，其特征是：所述动力装置（21）上设置有固定架（24），所述动力装置（21）固定设置在固定架（24）上，所述固定架（24）固定设置在动力室（110）中。

5.根据权利要求3所述的一种用于管道机器人的移动底盘，其特征是：所述第二传动结构（23）为齿轮组，所述齿轮组中相邻的齿轮相互啮合，同一组的移动轮（3）分别与齿轮组两端的齿轮连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于管道机器人的移动底盘，其特征是：所述动力装置（21）为电机，所述第一传动结构（22）为锥齿轮组。

7.根据权利要求2所述的一种用于管道机器人的移动底盘，其特征是：所述底盘舱（11）上设置由密封槽，所述密封槽位于动力室（110）和传动室（111）的端面上，所述密封槽中设置有密封条。

8.根据权利要求3所述的一种用于管道机器人的移动底盘，其特征是：两个所述动力机构（2）的动力装置（21）前后共轴设置。