显示器支架及显示设备的制作方法

本申请实施例涉及显示设备，尤其涉及显示器支架及显示设备。

背景技术：

1、现有技术中的显示器支架大多为手动调节式支架。这类支架通常通过内置的机械结构，如阻尼关节、弹簧助力或气弹簧等，来平衡显示器的重力并实现位置悬停。用户需要直接用手推、拉、旋转显示器来进行位置和姿态的调整，例如对显示器进行俯仰或偏航角度的调节。

2、然而，这种纯机械手动调节的方式存在诸多不足。首先，调节过程完全依赖人力，对于尺寸较大、重量较重的显示器，操作较为费力，且调节手感不佳。

技术实现思路

1、本申请实施例的一个目的旨在提供一种显示器支架及显示设备，以解决现有技术的显示器支架的人力操作方式费力的技术问题。

2、本申请实施例提供一种显示器支架，包括：

3、安装结构，用于安装显示器；

4、俯仰关节，与所述安装结构连接，用于电驱动所述安装结构绕第一轴线相对自身转动；

5、偏航关节，与所述俯仰关节连接，用于电驱动所述偏航关节绕第二轴线相对自身转动。

6、可选地，所述显示器支架还包括旋转关节，所述旋转关节连接于所述俯仰关节和所述安装结构之间，所述旋转关节用于在所述俯仰关节的驱动下绕所述第一轴线相对所述俯仰关节转动，以及电驱动所述安装结构绕第三轴线相对自身转动；

7、其中，所述第三轴线分别与所述第一轴线和所述第二轴线相互垂直。

8、可选地，所述显示器支架还包括扭矩补偿机构，所述扭矩补偿机构设置于所述第一轴线上，所述扭矩补偿机构用于为所述安装结构绕所述第二轴线的转动提供补偿扭矩，以抵消所述显示器自重产生的扭矩。

9、可选地，所述俯仰关节包括俯仰基座和俯仰驱动轴，所述俯仰基座与所述偏航关节连接，所述俯仰驱动轴分别与所述俯仰基座以及所述旋转关节连接，所述俯仰驱动轴与所述第一轴线同轴设置，并能够相对于所述俯仰基座转动；

10、所述扭矩补偿机构包括扭簧，所述扭簧套设于所述俯仰驱动轴上，所述扭簧的其中一端相对所述俯仰基座固定设置，所述扭簧的另一端与所述旋转关节连接。

11、可选地，所述俯仰关节还包括俯仰电机和减速器，所述减速器分别与所述俯仰电机以及所述俯仰驱动轴传动连接，所述减速器设于所述俯仰基座上，所述俯仰电机位于所述俯仰关节的宽度方向上的中部位置；

12、所述偏航关节包括偏航电机，所述偏航电机的输出轴与所述第二轴线同轴，所述俯仰电机的输出轴和所述偏航电机的输出轴平行设置。

13、可选地，所述显示器支架还包括：

14、限位检测元件，所述安装结构、所述旋转关节、所述俯仰关节中至少一者在转动行程上的预设位置设有对应的一个所述限位检测元件，并在转动至所述转动行程的所述预设位置时触发对应的所述限位检测元件；

15、控制元件，所述俯仰关节、所述偏航关节以及所述旋转关节分别与所述控制元件电连接并受控于所述控制元件，所述控制元件与各个所述限位检测元件电连接，所述控制元件用于使所述安装结构、所述旋转关节、所述俯仰关节中触发了对应的所述限位检测元件的至少一者停止转动。

16、所述显示器支架还包括碰撞检测元件，所述碰撞检测元件设置于所述安装结构上，用于检测所述显示器所受的外部作用力；

17、所述控制元件与所述碰撞检测元件电连接，所述控制元件还用于根据碰撞检测元件的检测结果，在所述显示器受外部作用力时，使所述俯仰关节、所述偏航关节以及所述旋转关节停止转动。

18、可选地，所述安装结构包括：

19、固定板，与所述旋转关节连接；

20、显示器托架，与所述固定板可拆卸连接，用于安装所述显示器；

21、锁固件，分别与所述固定板和所述显示器托架连接，用于将所述显示器托架锁紧于所述固定板上。

22、可选地，所述旋转关节包括：

23、旋转电机；

24、合板，与所述俯仰关节连接；

25、安装板，所述安装板的相对两侧边缘中，至少一侧所述边缘连接有对应的一个所述合板，所述安装板分别与所述安装结构和所述旋转电机连接，所述安装结构和所述旋转电机分别位于所述安装板的相对两侧。

26、在另一方面，本申请实施例提供一种显示设备，包括：

27、显示器；

28、如上述任一项所述显示器支架，所述显示器安装于所述显示器支架上。

29、本申请实施例可以实现如下技术效果：本申请实施例的显示器支架改变了用户与显示器支架的交互方式，将费力、不精确的手动调节转变为轻松、精准的电动控制，用户可以通过按钮或软件等方式轻松地将显示器调整到理想的俯仰和偏航角度，提升了使用的便捷性和舒适度。

1.一种显示器支架（100），其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的显示器支架（100），其特征在于，还包括旋转关节（40），所述旋转关节（40）连接于所述俯仰关节（20）和所述安装结构（10）之间，所述旋转关节（40）用于电驱动所述安装结构（10）绕第三轴线相对所述旋转关节（40）转动；

3.根据权利要求2所述的显示器支架（100），其特征在于，还包括扭矩补偿机构（50），所述扭矩补偿机构（50）设置于所述第一轴线上，所述扭矩补偿机构（50）用于为所述安装结构（10）绕所述第二轴线的转动提供补偿扭矩，以抵消所述显示器自重产生的扭矩。

4.根据权利要求3所述的显示器支架（100），其特征在于，所述俯仰关节（20）包括俯仰基座（21）和俯仰驱动轴（22），所述俯仰基座（21）与所述偏航关节（30）传动连接，所述俯仰驱动轴（22）与所述俯仰基座（21）转动连接，所述俯仰驱动轴（22）与所述旋转关节（40）传动连接，所述俯仰驱动轴（22）与所述第一轴线同轴设置并能够相对于所述俯仰基座（21）转动；

5.根据权利要求4所述的显示器支架（100），其特征在于，所述俯仰关节（20）还包括俯仰电机（23）和减速器（24），所述减速器（24）分别与所述俯仰电机（23）以及所述俯仰驱动轴（22）传动连接，所述减速器（24）设于所述俯仰基座（21）上，所述俯仰电机（23）位于所述俯仰关节（20）的宽度方向上的中部位置；

6.根据权利要求2所述的显示器支架（100），其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的显示器支架（100），其特征在于，还包括碰撞检测元件（70），所述碰撞检测元件（70）设置于所述安装结构（10）上，用于检测所述显示器所受的外部作用力；

8.根据权利要求2所述的显示器支架（100），其特征在于，所述安装结构（10）包括：

9.根据权利要求2所述的显示器支架（100），其特征在于，所述旋转关节（40）包括：

10.一种显示设备，其特征在于，包括：