一种万向防撞触发装置及其应用的制作方法

本申请提供了一种万向防撞触发装置及其应用，属于自动化设备防撞装置。

背景技术：

1、uv打印机、平板打印机、自动导引车等自动化设备在工作过程中，其运动部件（如打印车头、agv车体）易因介质翘曲、台面异物或操作失误而发生碰撞，导致精密部件损坏。目前，接触式机械防撞装置是上述设备中最主流的防护方案，通常在被保护部件的运动方向上设置撞杆、伸缩杆等受力构件，配合微动开关实现碰撞信号的触发与停机控制。

2、现有技术中，授权公告号为cn222387839u的专利公开了一种用于uv打印的防撞车头，其通过防撞杆与伸缩杆构成的围栏机构配合微动开关实现防护，但微动开关的触发端仅设置在伸缩杆朝向uv头转动的转动路径上，仅能检测特定方向的碰撞。授权公告号为cn219686894u的专利公开了一种打印机的车头防撞机构，其通过防撞杆经连杆轴带动防撞块旋转以触发微动开关，但触发方向同样局限于单一运动方向。此外，授权公告号为cn214563984u的专利虽在防撞装置中设置了拉力调节结构，但其调节方式为单级调节，且仅能调节拉力大小而无法调节触发行程。而授权公告号为cn217945158u的专利则通过更换不同弹性系数的弹性件来调整碰撞感应力度，调节方式为停机更换式，无法实现在线连续调节。

3、由此可见，上述现有技术均存在触发方向单一或灵敏度调节方式受限的问题，难以满足设备在多方向碰撞防护与不同工况下灵敏度适配的实际需求。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的缺陷，本申请提供了一种万向防撞触发装置及其应用，能够有效地解决背景技术提出的相关技术问题。

2、为实现以上目的，本申请通过以下技术方案予以实现：

3、本申请公开了一种万向防撞触发装置及其应用，包括万向触发机构，其包括侧摆顶推组件；侧摆顶推组件包括外壳体、t形摆杆和栓柱，所述t形摆杆可摆动地设置于所述外壳体内，所述栓柱可运动地设置于所述外壳体内，所述t形摆杆的摆动端与所述栓柱联动配合；

4、触发传感件，设置于所述外壳体上，所述触发传感件具有触发端，所述触发端与所述栓柱相对设置；

5、杆形防撞件，通过弹性件与所述t形摆杆连接，所述杆形防撞件用于接收外部碰撞力并带动所述t形摆杆摆动；

6、触发微调组件，设置于所述外壳体与所述触发传感件之间，用于调节所述触发端与所述栓柱之间的触发间距；

7、以及摆动微调组件，设置于所述外壳体上，与所述t形摆杆配合，用于调节所述t形摆杆的摆动触发力度。

8、综上所述，采用本申请提供的上述技术方案，与现有技术相比，具有至少以下一条有益效果：

9、该万向防撞触发装置，通过将杆形防撞件经弹性件与t形摆杆连接、并在t形摆杆与触发传感件之间设置触发微调组件和摆动微调组件，使任意方向的碰撞力均可被接收并转化输出，解决了现有uv打印机等自动化设备防撞装置仅能检测单向碰撞且触发灵敏度不可调的技术缺陷，实现了万向触发与双维度灵敏度调节的整合，使装置能够适应不同工况下的防护需求；

10、通过t形摆杆在阶梯孔内可向任意方向偏摆、配合栓柱滑动配合于阶梯孔上部并与t形摆杆平面接触联动的传动方式，使杆形防撞件接收到的任意方向碰撞力均可经弹性件传导至t形摆杆并转化为栓柱的竖向滑动，解决了现有单向防撞装置仅能检测特定方向碰撞而存在防护盲区的技术缺陷，实现了对水平周向任意方向碰撞的全方位检测；

11、通过触发微调组件中承载滑盖相对外壳体滑动并可由微调螺钉锁紧的结构，以及摆动微调组件中微调螺母沿外螺纹部移动并带动套簧筒改变预紧弹簧压缩程度的结构，使两者分别独立调节触发行程与触发力度且均为在线连续调节，解决了现有装置仅能停机更换弹性件进行单级粗略调节的技术问题，实现了双维度的精细调节与快速适配；

12、通过可调支撑连接件中调节挂板沿腰形调节槽相对凸形设孔板滑动后再由紧固螺栓锁紧的结构，使整个万向触发机构的安装高度可根据被保护设备与工作面之间的实际间距进行调节，解决了现有防撞装置安装后高度固定、无法适应不同工况条件的技术问题，实现了装置在不同设备上的通用化安装；

13、通过组合夹持件中上夹持件的夹口环保紧弹性件上端与t形摆杆连接部位、下夹持件容置于杆形防撞件内部并由螺栓固定连接的方式，使弹性件与杆形防撞件及t形摆杆之间的连接牢固可靠，解决了现有刚性撞杆多次碰撞后连接松脱导致触发失效的技术缺陷，也便于弹性件的拆装更换。

1.一种万向防撞触发装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的万向防撞触发装置，其特征在于，所述阶梯孔（212）沿外壳体（211）的轴向贯穿设置，其内径尺寸自下而上逐级缩小，形成至少两个内径不同的孔段，其中，下段孔的内径大于t形摆杆（214）的最小外径，t形摆杆（214）的上段部分与阶梯孔（212）的阶梯平面接触；

3.根据权利要求1所述的万向防撞触发装置，其特征在于，所述微调螺母（34）位于所述套簧筒（32）的底部，旋转所述微调螺母（34）时沿所述t形摆杆（214）的轴向移动，并带动所述套簧筒（32）移动，以改变所述预紧弹簧（31）的压缩程度。

4.根据权利要求1所述的万向防撞触发装置，其特征在于，所述弹性件（25）与所述杆形防撞件（24）及所述t形摆杆（214）之间通过组合夹持件（4）连接；

5.根据权利要求4所述的万向防撞触发装置，其特征在于，所述组合夹持件（4）包括上夹持件（41）和下夹持件（42），所述上夹持件（41）夹持于所述弹性件（25）的上端与所述t形摆杆（214）的连接部位，所述下夹持件（42）夹持于所述弹性件（25）的下端，所述下夹持件（42）位于所述杆形防撞件（24）内部并通过螺栓和螺母与所述杆形防撞件（24）固定连接。

6.根据权利要求5所述的万向防撞触发装置，其特征在于，所述上夹持件（41）包括夹口环（411）和第一通孔（412），所述夹口环（411）抱紧于所述弹性件（25）的上端与所述t形摆杆（214）的连接部位，所述上夹持件（41）通过穿设于所述第一通孔（412）内的螺栓与所述弹性件（25）的上端固定连接。

7.根据权利要求5所述的万向防撞触发装置，其特征在于，所述下夹持件（42）包括夹口块（421）和第二通孔（422），所述夹口块（421）抱紧于所述弹性件（25）的下端，所述下夹持件（42）通过穿设于所述第二通孔（422）内的螺栓和螺母与所述杆形防撞件（24）固定连接。

8.根据权利要求1所述的万向防撞触发装置，其特征在于，还包括可调支撑连接件（1），所述外壳体（211）安装于所述可调支撑连接件（1）上，所述可调支撑连接件（1）包括双子挂杆（11）、凸形设孔板（12）、内螺纹孔（13）和调节挂板（14），所述外壳体（211）固定安装于所述调节挂板（14）上，所述调节挂板（14）上开设有腰形调节槽（15），所述调节挂板（14）通过紧固螺栓（16）穿过所述腰形调节槽（15）与开设于所述凸形设孔板（12）的内螺纹孔（13）螺纹连接，拧松所述紧固螺栓（16）时所述调节挂板（14）沿所述腰形调节槽（15）滑动以调节所述外壳体（211）的安装高度。

9.根据权利要求1所述的万向防撞触发装置，其特征在于，所述阶梯孔（212）的内壁表面作光滑处理或设置耐磨衬套，用于减少t形摆杆（214）摆动时及栓柱（213）滑动时的摩擦阻力。

10.一种万向防撞触发装置的应用，其特征在于，将权利要求1至9任一项所述的万向防撞触发装置应用于uv打印车头（5）的防撞保护，和/或应用于打印设备、自动导引车或工业机械手的防撞保护。