一种高空作业管线稳定装置及系统和方法与流程

本发明涉及建筑外墙高空作业，特别涉及一种高空作业管线稳定装置及系统和方法。

背景技术：

1、在建筑外墙清洗、喷涂领域，涉及吊篮、高空清洗设备、高空喷涂设备等高空作业设备的吊装使用，处于悬吊状态的缆绳、电线、流体管等作业管线容易受到风荷载或者流体荷载等环境荷载的作用在高空环境中产生摆动，这些处于摆动状态的高空作业管线与建筑外墙的立柱、装饰线条、开启窗、广告牌、空调机位以及建筑转角等建筑设施发生接触产生悬挂、缠绕、卡滞、磨损、断裂等问题，容易造成高空作业设备的运行失稳，碰撞建筑外墙，发生建筑结构或者设备损坏，甚至发生高空坠落的重大安全事故。

技术实现思路

1、本发明的目的是，提供一种高空作业管线稳定装置及系统和方法，以解决高空作业管线在高空环境中受环境荷载的作用产生摆动的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供一种高空作业管线稳定装置，包括：

3、壳体；

4、夹持机构，转动设置在所述壳体上，用于夹持移动在高空作业管线上；

5、吸附机构，设置在所述壳体上，用于吸附或者脱离于建筑外墙上；

6、推进器，设置在所述壳体上，用于控制所述夹持机构绕高空作业管线的轴线执行旋转作业，以及用于控制高空作业管线相对于建筑外墙的推进距离；

7、振动检测部件，设置在所述壳体上，用于监测高空作业管线在高空环境中受环境荷载作用产生的振动数据；

8、距离传感器，设置在所述壳体上，用于监测高空作业管线相对于建筑外墙的距离数据；

9、控制单元，设置在所述壳体内，用于控制所述夹持机构是否沿着高空作业管线的轴线方向执行移动作业，用于根据振动数据控制所述推进器是否带动高空作业管线执行推进及旋转作业，以及用于根据距离数据控制所述吸附机构是否执行吸附作业；

10、电池，设置在所述壳体内，用于提供电源供给。

11、进一步地，本发明提供的高空作业管线稳定装置，所述夹持机构包括：

12、抱箍，套设在高空作业管线上；

13、导向滚轮，为均匀分布在所述抱箍内壁上的多个，用于滚动夹持在高空作业管线上；

14、电机，设置在所述抱箍或者壳体上，与所述控制单元连接，用于控制所述导向滚轮是否滚动夹持在高空作业管线上；

15、环向转动部件，转动设置在所述抱箍的外圆周上并且固定设置在所述壳体上。

16、进一步地，本发明提供的高空作业管线稳定装置，所述环向转动部件为滑环或者滚珠轴承。

17、进一步地，本发明提供的高空作业管线稳定装置，所述夹持机构为沿高空作业管线上均匀分布的多个。

18、进一步地，本发明提供的高空作业管线稳定装置，所述吸附机构至少为一组，每组所述吸附机构对称分布于所述夹持机构两侧的两个。

19、进一步地，本发明提供的高空作业管线稳定装置，所述吸附机构包括：

20、真空泵，设置在所述壳体上，与所述控制单元连接；

21、真空管，连通在所述真空泵上；

22、吸盘，设置在所述真空管的末端；

23、泄压阀，设置在所述真空管上，与所述控制单元连接。

24、进一步地，本发明提供的高空作业管线稳定装置，所述推进器为对称分布设置在所述夹持机构两侧的两个，每个所述推进器包括螺旋浆及其连接的动力部件。

25、进一步地，本发明提供的高空作业管线稳定装置，所述动力部件为发动机或者电动机。

26、为了解决上述技术问题，本发明还提供一种高空作业管线稳定控制系统，包括吊装在建筑外墙外侧的高空作业设备，设置在所述高空作业设备的高空作业管线上的多个上述的高空作业管线稳定装置，还包括设置在建筑楼顶上的管线收放设备，用于对所述高空作业管线进行收放线控制。

27、为了解决上述技术问题，本发明又提供一种高空作业管线稳定控制方法，采用上述的高空作业管线稳定控制系统，包括：

28、各高空作业管线稳定装置根据其控制单元控制夹持机构沿高空作业管线的轴线方向上移动，调节各高空作业管线稳定装置在高空作业管线上的分布位置；

29、分布在高空作业管线上各标高位置的高空作业管线稳定装置根据其控制单元接收相应的振动检测部件实时检测的振动数据判断高空作业管线是否存在摆动风险；

30、当判断高空作业管线不存在摆动风险时，控制单元控制吸附机构处于释放状态；

31、当判断高空作业管线存在摆动风险时，相应的高空作业管线稳定装置根据其控制单元控制推进器带动高空作业管线向建筑外墙方向推进以及绕高空作业管线的圆周方向旋转，使吸附机构垂直对准在建筑外墙上，并且当控制单元判断距离传感器监测的距离数据进入预设距离范围时，控制吸附机构处于吸附状态吸附在建筑外墙上，来阻止高空作业管线停止摆动或者减小摆动，以抑制高空作业管线的摆动风险。

32、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

33、本发明提供的高空作业管线稳定装置及系统和方法，通过夹持机构能够调节高空作业管线稳定装置在高空作业管线上的分布位置，建立高空作业管线的移动式临时锚固点，降低了临时锚固点的施工难度，提高了临时锚固点布设的便利性，能够根据建筑高度和环境荷载强度增减安装在高空作业管线上的高空作业管线稳定装置数量作为临时锚固点，具有适应性强的优点。

34、本发明提供的高空作业管线稳定装置及系统和方法，通过分布在高空作业管线上相应位置的高空作业管线稳定装置的控制单元接收振动检测部件在环境荷载作用下的实时振动数据判断高空作业管线是否存在摆动风险，当存在振动风险时，通过推进器推动高空作业管线稳定装置向建筑外墙方向推进以及围绕高空作业管线的圆周方向旋转，使吸附机构垂直对准在建筑外墙上，进而在距离传感器实时监测的距离数据进入预设距离范围时，控制吸附机构处于吸附状态吸附在建筑外墙上，使高空作业管线通过其上分布位置的高空作业管线稳定装置临时锚固在相应位置的建筑外墙上，对高空作业管线进行约束，来阻止高空作业管线产生摆动，或者控制高空作业管线减小摆动或者停止摆动，以抑制高空作业管线在高空环境中受环境荷载作用产生的摆动风险，避免高空作业管线与建筑设施产生悬挂、缠绕、卡滞、磨损、断裂等问题，从而保证了连接有高空作业管线的高空作业设备的运行安全，避免了高空作业设备产生运行失稳而撞击建筑外墙，造成建筑结构破坏、高空作业设备损坏、人身伤亡、甚至发生高空坠落的重大安全事故的问题。

1.一种高空作业管线稳定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高空作业管线稳定装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

3.根据权利要求2所述的高空作业管线稳定装置，其特征在于，所述环向转动部件为滑环或者滚珠轴承。

4.根据权利要求2所述的高空作业管线稳定装置，其特征在于，所述夹持机构为沿高空作业管线上均匀分布的多个。

5.根据权利要求1所述的高空作业管线稳定装置，其特征在于，所述吸附机构至少为一组，每组所述吸附机构对称分布于所述夹持机构两侧的两个。

6.根据权利要求1所述的高空作业管线稳定装置，其特征在于，所述吸附机构包括：

7.根据权利要求1所述的高空作业管线稳定装置，其特征在于，所述推进器为对称分布设置在所述夹持机构两侧的两个，每个所述推进器包括螺旋浆及其连接的动力部件。

8.根据权利要求7所述的高空作业管线稳定装置，其特征在于，所述动力部件为发动机或者电动机。

9.一种高空作业管线稳定控制系统，其特征在于，包括吊装在建筑外墙外侧的高空作业设备，设置在所述高空作业设备的高空作业管线上的多个权利要求1-8中任一项所述的高空作业管线稳定装置，还包括设置在建筑楼顶上的管线收放设备，用于对所述高空作业管线进行收放线控制。

10.一种高空作业管线稳定控制方法，其特征在于，采用权利要求9所述的高空作业管线稳定控制系统，包括：