一种水利管网施工用管道导向对接装置的制作方法

本发明涉及管道对接，特别是一种水利管网施工用管道导向对接装置。

背景技术：

1、水利管网属于水利工程水网体系，是以水库、山塘、河道、地下水为水源，依靠管道/渠道，实现跨区域调水、灌区灌溉、城乡农村供水、生态补水的输水配水网络，区别于城市市政自来水公司管网，且水利管网是由一根根管道对接串成整体水网管路。

2、将管道对接串成整体水网管路期间，需要对两根短管道彼此对接，形成一根长管道，由于水网地形和管道设计不同，例如：需要将两根短管进行直角对接，亦或是将两根短管进行u型对接，以应对不同流向的水路管道输送作业，给传统人工接管操作造成较大困扰，耗时费力。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述和/或现有的水利管网施工用管道导向对接装置中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明所要解决的问题在于如何解决复杂水网地形和不同管道设计场景下，管道的多样性对接问题。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种水利管网施工用管道导向对接装置，包括带承接台的承接架，以及转动在承接架外侧的转向架一和转向架二，且转向架一和转向架二上分别设置有对接组件和夹持组件，通过支座上的固定卡夹和移动卡夹，对主/副管道进行两段式导向对接，且承接架和承接台上分别设置有定位组件和转向组件，通过角度电机调整转向架一和转向架二的角度后，协同搭配对接组件，对主/副管道和转接管头进行三段式导向对接。

5、作为本发明所述水利管网施工用管道导向对接装置的一种优选方案，其中：所述对接组件还包括固定在转向架一和转向架二外侧的伺服电机，且伺服电机的输出轴固定有与转向架一和转向架二转动的丝杆；

6、两组所述丝杆上螺纹连接有丝套，且丝套与支座固定，两组所述支座的外侧固定有位置传感器。

7、作为本发明所述水利管网施工用管道导向对接装置的一种优选方案，其中：两组所述支座的底部嵌设有导轨座，且转向架一和转向架二上横置有与导轨座滑动的导轨条；所述转向架一和转向架二的外侧固定有导向架，且导向架采用窄开口设计。

8、作为本发明所述水利管网施工用管道导向对接装置的一种优选方案，其中：所述夹持组件还包括横置在支座外侧的定位气缸，且定位气缸的活塞杆与移动卡夹固定，固定卡夹与支座固定；所述固定卡夹和移动卡夹内侧的中部嵌设有压力传感器一，且固定卡夹和移动卡夹的内侧固定有采用厚型设计的橡胶垫，压力传感器一贯穿至橡胶垫的外侧；两组所述橡胶垫的内侧阵列开设有v型口。

9、作为本发明所述水利管网施工用管道导向对接装置的一种优选方案，其中：两组所述支座上横置有滑轨条，且移动卡夹的底部嵌设有与滑轨条滑动的滑轨座，所述固定卡夹的内侧横置有凸滑条，且移动卡夹的外侧开设有与凸滑条滑动的凹滑口。

10、作为本发明所述水利管网施工用管道导向对接装置的一种优选方案，其中：所述定位组件还包括纵置在承接台上的电动推杆，且电动推杆的活塞杆上固定有下压卡夹；两组所述下压卡夹的底部嵌设有压力传感器二，且下压卡夹的底部固定有采用薄型设计的橡胶垫，压力传感器二贯穿至橡胶垫的外侧。

11、作为本发明所述水利管网施工用管道导向对接装置的一种优选方案，其中：所述承接台上开设有放置槽，且放置槽由横向槽和弧形槽组成，而单组弧形槽搭接横向槽形成直角槽，两组弧形槽搭接横向槽形成u型槽。

12、作为本发明所述水利管网施工用管道导向对接装置的一种优选方案，其中：所述转向组件还包括固定在角度电机输出轴上的衔接轴，且角度电机与承接架的底部固定；两组所述衔接轴贯穿承接架并固定有衔接座，且衔接座与转向架一和转向架二固定。

13、作为本发明所述水利管网施工用管道导向对接装置的一种优选方案，其中：两组所述衔接轴贯穿承接架的顶部固定有角度传感器，且转向架一和转向架二的底部阵列固定有万向轮。

14、作为本发明所述水利管网施工用管道导向对接装置的一种优选方案，其中：两组所述衔接座的底部固定有环形架，且承接架的两侧均开设有与环形架转动的环形槽。

15、本发明有益效果为：采用双向移送对接方式，对两根短管道自适应实现两段式直线对接效果，满足当前水网地形和管道设计的直线要求，采用双向灵活性调整方式，对两根短管道和直角管接头/u型管接头，自适应实现三段式转弯对接效果，可直角对接，亦可u型对接，满足当前复杂水网地形和管道设计的多样化要求，适用于复杂水网地形和不同管道设计场景下，长/短管道的多样性对接作业，无需人工频繁切换管道的对接工位，省时省力。

1.一种水利管网施工用管道导向对接装置，其特征在于：包括带承接台（2）的承接架（1），以及转动在承接架（1）外侧的转向架一（3）和转向架二（4），且转向架一（3）和转向架二（4）上分别设置有对接组件和夹持组件，通过支座（54）上的固定卡夹（91）和移动卡夹（93），对主/副管道进行两段式导向对接，且承接架（1）和承接台（2）上分别设置有定位组件和转向组件，通过角度电机（151）调整转向架一（3）和转向架二（4）的角度后，协同搭配对接组件，对主/副管道和转接管头进行三段式导向对接。

2.如权利要求1所述的水利管网施工用管道导向对接装置，其特征在于：所述对接组件还包括固定在转向架一（3）和转向架二（4）外侧的伺服电机（51），且伺服电机（51）的输出轴固定有与转向架一（3）和转向架二（4）转动的丝杆（52）；

3.如权利要求1所述的水利管网施工用管道导向对接装置，其特征在于：两组所述支座（54）的底部嵌设有导轨座（7），且转向架一（3）和转向架二（4）上横置有与导轨座（7）滑动的导轨条（6）；

4.如权利要求1所述的水利管网施工用管道导向对接装置，其特征在于：所述夹持组件还包括横置在支座（54）外侧的定位气缸（92），且定位气缸（92）的活塞杆与移动卡夹（93）固定，固定卡夹（91）与支座（54）固定；

5.如权利要求1所述的水利管网施工用管道导向对接装置，其特征在于：两组所述支座（54）上横置有滑轨条（10），且移动卡夹（93）的底部嵌设有与滑轨条（10）滑动的滑轨座（11），所述固定卡夹（91）的内侧横置有凸滑条（12），且移动卡夹（93）的外侧开设有与凸滑条（12）滑动的凹滑口（13）。

6.如权利要求1所述的水利管网施工用管道导向对接装置，其特征在于：所述定位组件还包括纵置在承接台（2）上的电动推杆（141），且电动推杆（141）的活塞杆上固定有下压卡夹（142）；

7.如权利要求1所述的水利管网施工用管道导向对接装置，其特征在于：所述承接台（2）上开设有放置槽（144），且放置槽（144）由横向槽和弧形槽组成，而单组弧形槽搭接横向槽形成直角槽，两组弧形槽搭接横向槽形成u型槽。

8.如权利要求1所述的水利管网施工用管道导向对接装置，其特征在于：所述转向组件还包括固定在角度电机（151）输出轴上的衔接轴（152），且角度电机（151）与承接架（1）的底部固定；

9.如权利要求8所述的水利管网施工用管道导向对接装置，其特征在于：两组所述衔接轴（152）贯穿承接架（1）的顶部固定有角度传感器（154），且转向架一（3）和转向架二（4）的底部阵列固定有万向轮（155）。

10.如权利要求8所述的水利管网施工用管道导向对接装置，其特征在于：两组所述衔接座（153）的底部固定有环形架（17），且承接架（1）的两侧均开设有与环形架（17）转动的环形槽（16）。