一种换挡鼓的角度校准方法及装置与流程

本技术涉及换挡鼓，尤其涉及一种换挡鼓的角度校准方法及装置。

背景技术：

1、换挡鼓作为多挡位减速器中的核心执行部件，其通过驱动换挡拨叉移动来实现不同传动比齿轮组的啮合与切换，因此换挡鼓转动角度决定了换挡动作的可靠性和变速箱的使用寿命。现有技术中，换挡鼓的位置信息通常依赖于上一驾驶循环车辆休眠前存储的角度值，并在当前驾驶循环上电后进行读取和沿用。

2、然而，车辆在长期运行过程中，换挡鼓及其相关联的传动部件会因机械磨损、累计冲击载荷以及温度变化等因素产生不可逆的微小形变或位移，导致换挡鼓的实际物理位置与存储角度值之间逐渐出现偏差。若不对该偏差进行修正，累积后将直接造成换挡拨叉行程不足或过量，使齿轮组无法完全啮合或产生异常磨损，严重时甚至会导致变速箱内部打齿、卡滞或永久性损坏。因此，亟需一种换挡鼓的角度校准方法，以解决上述提到的技术问题。

技术实现思路

1、在 技术实现要素： 部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分进一步详细说明。本技术的发明内容部分并不意味着要试图限定所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、本技术旨在解决换挡鼓因长期换挡动作导致位置偏差累积，进而引发换挡不到位或机械冲击的问题。本技术通过在满足预设修正条件的换挡动作触发时，获取换挡鼓初始角度并驱动其向止点转动以获取实际转动角度，计算角度偏差量，根据偏差量与预设阈值的比较确定修正量，并基于修正量对目标挡位对应的理论角度进行补偿以确定校准后目标角度，实现了换挡鼓角度的自适应校准，消除了因零点漂移产生的定位误差，避免了换挡拨叉及同步器因位置偏差导致的异常磨损与撞击，提升了换挡动作的准确性与减速箱的长期可靠性。

3、第一方面，本技术提出一种换挡鼓的角度校准方法，方法包括：

4、响应于满足预设修正条件的换挡动作的触发信号，获取换挡鼓的初始角度；

5、控制换挡鼓向止点方向转动，并获取换挡鼓抵达止点时经过的转动角度；

6、根据初始角度和转动角度，计算换挡鼓的角度偏差量；

7、根据角度偏差量与预设偏差阈值，确定换挡鼓的角度修正量；

8、根据角度修正量，对换挡鼓转动至目标挡位时对应的理论角度进行补偿处理，确定换挡鼓的校准后目标角度。

9、在一些实施方式中，预设修正条件，包括：

10、当前驾驶循环中第一次执行换挡操作；和/或，

11、当前驾驶循环中的累计换挡次数大于预设次数阈值。

12、在一些实施方式中，根据初始角度和转动角度，计算换挡鼓的角度偏差量，包括：

13、将转动角度与初始角度的差值作为换挡鼓的角度偏差量。

14、在一些实施方式中，预设偏差阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，第二预设阈值大于第一预设阈值，根据角度偏差量与预设偏差阈值，确定换挡鼓的角度修正量，包括：

15、当角度偏差量的绝对值小于或等于第一预设阈值时，确定角度修正量为零；

16、当角度偏差量的绝对值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，基于角度偏差量确定角度修正量；

17、当角度偏差量的绝对值大于或等于第二预设阈值时，确定角度修正量为无效值，并生成故障提示信息。

18、在一些实施方式中，根据角度修正量，对换挡鼓转动至目标挡位时对应的理论角度进行补偿处理，确定换挡鼓的校准后目标角度，包括：

19、将理论角度与角度修正量的和值作为换挡鼓的校准后目标角度。

20、在一些实施方式中，方法还包括：

21、当换挡鼓的物理总行程角度大于预设角度阈值时，获取变速箱的当前油温；

22、根据当前油温，确定温度补偿系数；

23、根据温度补偿系数，对校准后目标角度进行补偿处理，生成换挡鼓的温度补偿后目标角度。

24、在一些实施方式中，根据当前油温，确定温度补偿系数，包括：

25、根据当前油温和预设基准温度，计算油温差值；

26、根据目标温度偏差系数和油温差值，计算温度导致的角度变化量；

27、将物理总行程角度和温度导致的角度变化量之和，与物理总行程角度的比值，确定为温度补偿系数。

28、在一些实施方式中，目标温度偏差系数通过以下方式确定：

29、从油温和温度偏差系数之间的预设映射关系中确定出与当前油温对应的目标温度偏差系数，其中，预设映射关系包括多个油温及与每个油温对应的温度偏差系数。

30、在一些实施方式中，油温和温度偏差系数正相关，预设基准温度的温度偏差系数为1。

31、第二方面，本技术提出一种换挡鼓的角度校准装置，装置包括：

32、触发响应模块，用于响应于满足预设修正条件的换挡动作的触发信号，获取换挡鼓的初始角度；

33、转动控制模块，用于控制换挡鼓向止点方向转动，并获取换挡鼓抵达止点时经过的转动角度；

34、偏差计算模块，用于根据初始角度和转动角度，计算换挡鼓的角度偏差量；

35、修正确定模块，用于根据角度偏差量与预设偏差阈值，确定换挡鼓的角度修正量；

36、补偿校准模块，用于根据角度修正量，对换挡鼓转动至目标挡位时对应的理论角度进行补偿处理，确定换挡鼓的校准后目标角度。

37、第三方面，本技术提出一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述第一方面任一项的换挡鼓的角度校准方法的步骤。

38、第四方面，本技术还提出一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项的换挡鼓的角度校准方法的步骤。

39、综上，本技术所提供的换挡鼓的角度校准方法，首先在满足预设修正条件的换挡动作触发时获取初始角度，使得校准操作仅在特定工况下触发执行，避免了对每一次换挡动作都执行校准而增加不必要的换挡时长和机械磨损。在触发校准后，控制换挡鼓向止点方向转动并获取其抵达止点时经过的转动角度，利用止点作为换挡鼓的物理极限位置，为偏差计算提供参考基准，确保了测得的转动角度反映换挡鼓当前的实际物理位置与存储位置之间的相对关系。根据初始角度和转动角度计算角度偏差量，通过该偏差量量化换挡鼓当前的实际位置与预期位置之间的偏离程度，从而确定修正的具体方向与幅值。将角度偏差量与预设偏差阈值进行比较以确定角度修正量，通过预设偏差阈值来判断偏差是否处于可修正范围内，既避免了对微小偏差进行无效修正而频繁扰动换挡鼓的正常工作，又能在大偏差时及时识别，确保修正操作仅在必要的偏差范围内执行。利用该角度修正量对换挡鼓转动至目标挡位对应的理论角度进行补偿处理，以确定换挡鼓的校准后目标角度，使得电机在驱动换挡鼓转动至该校准后目标角度时，换挡鼓的实际物理位置与理论角度所对应的期望位置一致，从而消除了因机械磨损或累计冲击载荷导致的位置偏差，保证了换挡鼓在每一次换挡动作中均能准确到达目标挡位所需的物理位置，避免了因位置偏差导致的换挡拨叉行程不足或过量，进而降低了变速箱内部齿轮组因啮合不到位而造成的异常磨损甚至损坏风险。