一种磁瓦检测用相机安装架的制作方法

本技术涉及视觉检测设备，特别涉及一种磁瓦检测用相机安装架。

背景技术：

1、磁瓦作为一种广泛应用于电机等领域的磁性元件，其外观质量和尺寸精度至关重要。目前，常采用机器视觉系统对磁瓦进行自动化检测。在此类系统中，通常需要从上方向下拍摄磁瓦上表面，以及从侧面拍摄磁瓦的弧形端面，以获取完整的检测图像。

2、现有的相机安装架通常采用独立的支架分别固定上视相机和侧视相机。多个独立支架占用空间大，结构松散，整体刚性及稳定性不足，易受振动影响导致相机位姿变化，影响成像质量和检测精度；其次，当需要调整相机位置以适应不同规格磁瓦或优化视野时，需要对每个支架进行单独、繁琐的调节，且调节后各相机之间的相对位置关系难以快速精确保持一致性，操作不便，效率低下；再者，相机与光源的相对位置调整也较为困难，影响照明效果。

3、所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种磁瓦检测用相机安装架以解决上述问题。

4、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的，不能仅仅因为这些内容在本实用新型的背景技术中进行了阐述而认为上述内容为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于公开了一种磁瓦检测用相机安装架。

2、本实用新型公开一种磁瓦检测用相机安装架，包括：

3、两根竖直导向杆，平行且间隔设置；

4、升降滑块，升降滑块同时与两根竖直导向杆滑动连接；

5、两根水平导向杆，固定连接于升降滑块，且各水平导向杆以其与升降滑块的连接点为基准，沿垂直于竖直导向杆排列方向向两侧延伸；

6、两个平移滑块，分别设置在水平导向杆的两侧延伸段上，且每个平移滑块同时与两根水平导向杆滑动连接；

7、上视相机安装部，连接于升降滑块；

8、侧视相机安装部，分别连接于两个平移滑块；

9、其中，升降滑块上对应两根竖直导向杆分别设有第一锁紧组件和第二锁紧组件；第一锁紧组件包括第一锁紧螺栓，第一锁紧螺栓旋入升降滑块，其前端用于与对应的竖直导向杆刚性抵接；第二锁紧组件包括第二锁紧螺栓及弹性件，第二锁紧螺栓旋入升降滑块，其前端通过弹性件与对应的竖直导向杆弹性抵接。

10、优选的技术方案：上视相机安装部包括用于安装上视相机的上相机安装座，以及为上视相机提供照明的补光光源板。

11、优选的技术方案：升降滑块具有一个沿竖直导向杆排列方向水平延伸的延伸部，水平导向杆、上相机安装座及补光光源板均设置于延伸部。使得结构更加集中和紧凑。

12、优选的技术方案：侧视相机安装部包括用于安装侧视相机的侧视相机安装座，以及为磁瓦端部提供照明的弧形光源。弧形光源的弧度可与磁瓦端面弧度相适配。

13、优选的技术方案：侧视相机安装座和弧形光源均通过角度可调的支架与平移滑块连接。便于微调相机和光源的拍摄与照射角度

14、优选的技术方案：平移滑块与水平导向杆连接处设有手动控制的第三锁紧件。用于将平移滑块锁紧在水平导向杆的所需位置.

15、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的有益效果为：

16、本实用新型通过升降滑块集成连接水平导向杆、上视相机安装部，并将两个侧视相机安装部分布在水平导向杆两侧，形成了一个刚性的整体框架结构，占用空间小，抗振动能力强。升降滑块的上下移动可同步带动上视相机和两个侧视相机整体升降，快速适应不同高度的工作台或产品。两个平移滑块可独立沿水平导向杆滑动，实现对两个侧视相机水平位置的独立、精细调节。上视相机位置随升降滑块确定。升降滑块采用第一锁紧组件（刚性抵接）和第二锁紧组件（弹性抵接）相结合的方式锁紧在竖直导向杆上。刚性抵接提供主要锁紧力，弹性抵接提供预紧并吸收振动、消除配合间隙，双重保障，有效防止在检测过程中因振动导致的相机位置窜动，确保成像稳定性，同时弹性抵接提供一定的运动阻尼，方便进行升降调节。上视和侧视照明光源均集成在安装架上，且侧视相机和弧形光源的角度可调，便于获得最佳的照明效果，提升图像质量。所有调节均可手动完成，并通过相应的锁紧件快速锁固，大大简化了调试流程，提高了设备换型或初始设置的效率。

1.一种磁瓦检测用相机安装架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁瓦检测用相机安装架，其特征在于：所述上视相机安装部包括用于安装上视相机的上相机安装座，以及为所述上视相机提供照明的补光光源板。

3.根据权利要求2所述的磁瓦检测用相机安装架，其特征在于：所述升降滑块具有一个沿所述竖直导向杆排列方向水平延伸的延伸部，所述水平导向杆、所述上相机安装座及所述补光光源板均设置于所述延伸部。

4.根据权利要求1所述的磁瓦检测用相机安装架，其特征在于：所述侧视相机安装部包括用于安装侧视相机的侧视相机安装座，以及为磁瓦端部提供照明的弧形光源。

5.根据权利要求4所述的磁瓦检测用相机安装架，其特征在于：所述侧视相机安装座和弧形光源均通过角度可调的支架与所述平移滑块连接。

6.根据权利要求1所述的磁瓦检测用相机安装架，其特征在于：所述平移滑块与水平导向杆连接处设有手动控制的第三锁紧件。