凸台式同心旋转机构的制作方法

本发明涉及同心旋转机构，具体涉及凸台式同心旋转机构。

背景技术：

1、凸台式同心旋转机构在诸多领域如汽车铰链、工业机械臂、汽车座椅调角器中均有广泛应用。为了提升运动平稳性与精度，现有技术多采用弹性元件来消除传动部件间的啮合间隙。例如，公告号为cn220980230u的发明专利揭示了一种同心旋转机构，其采用偏心凸轮并在其两侧设置独立的弹性阻尼块，通过该阻尼块直接挤压两侧齿板的内侧来实现任意位置的摩擦锁止与间隙补偿。

2、在此基础上，本申请人的在先申请的公开号为cn224397029u进一步提出了一种凸台式同心旋转机构，通过将压簧内置于凸轮组件内部，利用压簧提供的张力经由凸轮组件直接作用于中心齿圈，有效消除了中心齿圈与双侧大、小齿板间的啮合间隙。然而，在实际使用过程中发现，该在先申请的驱动轴套对应位置采用了内凹结构，在长期受力状态下存在断裂风险。

技术实现思路

1、本发明提出凸台式同心旋转机构，解决了现有技术中驱动轴套内凹结构易断裂。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、凸台式同心旋转机构，包括驱动件以及设于其外部的偏心件，所述驱动件以及所述偏心件的外部套设有衬套，所述衬套的外部设置有中心齿圈，所述中心齿圈的外部两侧分别啮合有大齿板和小齿板；其特征在于，所述驱动件包括驱动轴套，所述驱动轴套的外部设有凸台；所述大齿板与所述小齿板的相对侧均设有与所述凸台相适配的台阶孔。

4、进一步，所述凸台与所述驱动轴套一体成型，且所述凸台的长度小于所述驱动轴套的长度，所述凸台靠近所述驱动轴套的边侧形成台阶。

5、进一步，所述偏心件包括在所述凸台的外部设置的与所述凸台一体成型的偏心环以及至少两个凸块，所述偏心环为开放式的半环结构，所述凸块为弧形块且包围在所述凸台外部远离所述偏心环的一侧，两个所述凸块之间设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接在相邻两个所述凸块开设的凹槽中。

6、进一步，所述驱动轴套的内部具有花键孔。

7、进一步，所述大齿板和/或所述小齿板的内部设置有向外凹陷的齿槽，所述中心齿圈的齿牙与所述齿槽相啮合。

8、进一步，所述大齿板与所述小齿板之间具有齿牙数差，所述大齿板的齿牙数大于所述小齿板的齿牙数。

9、进一步，所述小齿板的外部设有与其一体成型的挡环，所述挡环包覆在所述大齿板的外部。

10、进一步，还包括护套，所述护套包覆于所述挡环的外部，且所述护套的侧边抵靠在所述大齿板的边侧。

11、进一步，所述护套的截面为l型。

12、本申请提供的技术方案带来的有益效果：

13、1、本申请，通过在驱动轴套外部设置凸台，并在大、小齿板上对应设置与凸台相适配的台阶孔，将原有内凹结构改为凸台结构，显著增强了驱动轴套的结构强度，有效避免了因内凹结构导致的断裂风险。

14、2、本申请，通过在小齿板外部设置与其一体成型的挡环，使挡环包覆在大齿板外部，护套仅包覆于挡环外部。由此，两个齿板之间通过精冲件直接配合定位，而护套不再直接承受旋转摩擦力，避免了护套因长期受力而变形、产生异响的问题。

1.凸台式同心旋转机构，包括驱动件（30）以及设于其外部的偏心件（40），所述驱动件（30）以及所述偏心件（40）的外部套设有衬套（50），所述衬套（50）的外部设置有中心齿圈（60），所述中心齿圈（60）的外部两侧分别啮合有大齿板（20）和小齿板（70）；其特征在于，所述驱动件（30）包括驱动轴套（31），所述驱动轴套（31）的外部设有凸台（32）；所述大齿板（20）与所述小齿板（70）的相对侧均设有与所述凸台（32）相适配的台阶孔（80）。

2.如权利要求1所述的凸台式同心旋转机构，其特征在于，所述凸台（32）与所述驱动轴套（31）一体成型，且所述凸台（32）的长度小于所述驱动轴套（31）的长度，所述凸台（32）靠近所述驱动轴套（31）的边侧形成台阶。

3.如权利要求1所述的凸台式同心旋转机构，其特征在于，所述偏心件（40）包括在所述凸台（32）的外部设置的与所述凸台（32）一体成型的偏心环（43）以及至少两个凸块（41），所述偏心环（43）为开放式的半环结构，所述凸块（41）为弧形块且包围在所述凸台（32）外部远离所述偏心环（43）的一侧，两个所述凸块（41）之间设有弹簧（44），所述弹簧（44）的两端分别抵接在相邻两个所述凸块（41）开设的凹槽（42）中。

4.如权利要求1所述的凸台式同心旋转机构，其特征在于，所述驱动轴套（31）的内部具有花键孔。

5.如权利要求1所述的凸台式同心旋转机构，其特征在于，所述大齿板（20）和/或所述小齿板（70）的内部设置有向外凹陷的齿槽，所述中心齿圈（60）的齿牙与所述齿槽相啮合。

6.如权利要求1所述的凸台式同心旋转机构，其特征在于，所述大齿板（20）与所述小齿板（70）之间具有齿牙数差，所述大齿板（20）的齿牙数大于所述小齿板（70）的齿牙数。

7.如权利要求1所述的凸台式同心旋转机构，其特征在于，所述小齿板（70）的外部设有与其一体成型的挡环（71），所述挡环（71）包覆在所述大齿板（20）的外部。

8.如权利要求7所述的凸台式同心旋转机构，其特征在于，还包括护套（10），所述护套（10）包覆于所述挡环（71）的外部，且所述护套（10）的侧边抵靠在所述大齿板（20）的边侧。

9.如权利要求8所述的凸台式同心旋转机构，其特征在于，所述护套（10）的截面为l型。