用于控制车辆的变速器设备的方法、用于车辆的变速器设备以及车辆与流程

本发明涉及一种用于控制车辆的变速器设备的方法，所述变速器设备包括自动变速器、用于控制变速器的控制装置和用于手动选择变速器的挡位的选挡装置。此外，本发明涉及一种用于车辆的变速器设备以及一种具有这种变速器设备的车辆。

背景技术：

1、对于用于车辆的自动变速器，已知的是，驾驶员在自动挡位选择的情况下为了适应行驶状况可以手动地选择一个挡位。在此，问题在于：在驾驶员请求了手动换挡并由此暂时抑制了自动挡位选择之后，确定回到自动挡位选择的返回时间点。在最简单的方案中，在这种情况下受时间控制地重新转换回自动挡位选择。为此已知的是，考虑取决于行驶状况的过渡条件，这些过渡条件超出了简单的时间控制。

2、由de19912963b4得知一种用于控制用于车辆的自动换挡变速器的设备，其具有可由驾驶员操作的第一和第二选择装置。控制变速器的控制装置能够根据选择装置的信号以两种运行方式运行。在可借助第一选择装置选择的自动的第一运行方式中，控制装置根据由传感器确定的运行参数自动地设定变速器的传动比，并且在受驾驶员影响的第二运行方式中，控制装置根据第二选择装置的信号设定变速器的传动比。第二运行方式一方面可借助第一选择装置在时间上不受限制地选择，并且另一方面，控制装置在未通过第一选择装置进行选择的情况下，通过操作第二选择装置可在预定时间段内从第一运行方式出来切换到第二运行方式。控制装置根据其他信号，即使在预定时间段期满之后，只要满足以下条件中的至少一个，就一直不执行自动切换回第一运行方式：横向加速度传感器的信号超过预设定值，或者牵引-推力检测器的信号显示推力运行，或者车辆速度的信号小于预给定的界限值。

3、困难一方面在于识别针对手动干预的初始驾驶员意图，以及另一方面在于观察与驾驶员动作或行驶状况变化相关的后续行为。如果该驾驶员愿望被错误地解释，则返回自动挡位选择要么过早要么过晚，并且驾驶员无法适应于挡位选择。

技术实现思路

1、本发明所基于的任务在于，提供一种方法、一种变速器设备和一种车辆，其能够实现与驾驶员意图相适应地返回自动挡位选择。

2、为了解决该任务，提出了一种具有权利要求1的特征的方法、一种具有权利要求6的特征的变速器设备和一种具有权利要求10的特征的车辆。

3、所述方法和所述变速器设备的有利设计方案是相应的从属权利要求的主题。

4、根据本发明的第一方面，提出了一种用于控制车辆的变速器设备的方法，其中，所述变速器设备包括自动变速器、用于控制变速器的控制装置和用于手动选择变速器的挡位的选挡装置，其中，控制装置在第一运行模式中基于至少一个所确定的行驶状态自动设定挡位，并且其中，控制装置在选挡装置被操作时切换到第二运行模式，在第二运行模式中控制装置设定并保持手动选择的挡位。在所述方法中，在第一步骤中借助选挡装置手动触发换挡并将其传送至控制装置。在第二步骤中，控制装置基于手动挡位选择设定挡位。在第三步骤中，控制装置在第二运行模式中将手动挡位选择与与所确定的行驶状态相应的自动挡位选择进行比较，并且当控制装置识别到手动挡位选择与自动挡位选择一致时切换到第一运行模式。

5、所述方法由此评估自动挡位选择与由驾驶员手动进行的挡位选择之间的相关性。如果自动挡位选择与由驾驶员手动进行的挡位选择之间存在相关性，则返回自动挡位选择。由此，返回第一运行模式并从而返回自动挡位选择既不会过早也不会过晚，并且驾驶员能够适应挡位选择。因此，所述方法能够实现与驾驶员意图相适应地返回自动挡位选择。

6、在一种有利的设计方案中，选挡装置将基于手动挡位选择产生的挡位选择信号传送至控制装置。控制装置基于挡位选择信号设定手动选择的挡位。此外有利的是，控制单元将挡位选择信号与与所确定的行驶状态相应的自动挡位选择进行比较。

7、所述车辆可以是机动车，例如乘用车、卡车或摩托车。

8、在一种有利的设计方案中，当在预定时间段内手动挡位选择与与所确定的行驶状态相应的自动挡位选择一致时，控制装置切换到第一运行模式。在手动干预之后，于是可以由此识别手动挡位选择与自动挡位选择匹配的时间点。转换到自动挡位选择于是不会导致不期望的换挡，并且可以快速且直观地进行。例如，通过在单辙车辆时的倾斜位置信息或多辙车辆的横向加速度信息，借助合适的加速度传感器件，例如将升挡点向更高速度的方向移动，以对抗弯道出口处可用牵引力的减小。一个对此可能的示例是：驾驶员驶近弯道并且在此之前有意识地降挡，以便在弯道出口处具有低挡位并从而具有高牵引力可供使用。在弯道行驶期间，自动挡位选择的升挡点于是向更高速度的方向移动，由此自动挡位选择于是不再会用升挡来纠正手动降挡。由此，自动挡位选择与手动挡位选择达成一致，并且控制装置可以重新接管。

9、在一种有利的设计方案中，当自动挡位选择的与所确定的行驶状态相应的其中一个换挡方向与手动挡位选择的换挡方向对应时，控制装置切换到第一运行模式。导致抑制自动挡位选择的初始换挡方向被用于将即将到来的同向自动换挡解释为退出手动挡位选择的退出条件。由此，在初始驾驶员意图确定时区分手动升挡与手动降挡。如果随后的行驶状况导致自动挡位选择指向初始驾驶员意图方向的状态，则在此自动挡位选择也提前接管。例如，当驾驶员在滑行过程中进行一次手动降挡并由此切换到第二运行模式时，在车辆进一步减速时产生另一次降挡请求，但这次来自第一运行模式的自动挡位选择。在这种情况下，返回第一运行模式并从而返回自动挡位选择，并执行即将到来的降挡。替代地，在处于第二运行模式期间（在该期间自动挡位选择被抑制），可以继续观察后续的手动驾驶干预，并关于第一运行模式的自动挡位选择就相同的换挡方向进行评估。如果该换挡方向相同，则这不能被评估为旨在强制停留在第二运行模式中的再次手动干预，而是可以提前转换到第一运行模式。例如，如果驾驶员通过手动降挡实现了转换到第二运行模式并由此抑制了自动挡位选择，并且然后在抑制的后续过程中向升挡方向换挡，而自动挡位选择也想要向上换挡，则将该换挡方向的一致性用作退出条件，并实现提前转换到第一运行模式并从而转换到自动挡位选择。此处的示例是：驾驶员降挡以提高推力力矩并降低速度。在达到目标速度之后，他手动再次升挡。该手动升挡与自动换挡方向匹配。不再执行用于停留在第二运行模式中的重新触发，而是转换到第一运行模式并从而转换到自动挡位选择。

10、在一种有利的设计方案中，借助至少一个传感器确定行驶状态。有利地，传感器将传感器信号发送至控制装置，控制装置从该传感器信号中确定行驶状态。

11、在一种有利的设计方案中，行驶状态由以下参数中的至少一个参数来确定：车辆速度、行驶模式、倾斜位置或横向加速度、制动压力；油门转把梯度或油门踏板梯度和油门转把位置或油门踏板位置。有利地，可以分别使用一个传感器来检测车辆速度、车辆的倾斜位置或横向加速度、制动压力、油门转把梯度或油门踏板梯度以及油门转把位置或油门踏板位置。

12、根据本发明的另一方面，提出了一种用于车辆的变速器设备。所述变速器设备包括自动变速器、用于控制变速器的控制装置和用于手动选择变速器的挡位的选挡装置。控制装置被配置为：在第一运行模式中基于至少一个所确定的行驶状态自动设定变速器的挡位，并且在选挡装置被操作时切换到第二运行模式，在第二运行模式中控制装置设定手动选择的挡位，并且其中，控制装置被配置为：在第二运行模式中将手动挡位选择与与所确定的行驶状态相应的自动挡位选择进行比较，并且当控制装置识别到手动挡位选择与自动挡位选择一致时切换到第一运行模式。

13、有利地，控制装置被配置为：当在预定时间段内手动挡位选择与与所确定的行驶状态相应的自动挡位选择一致时，切换到第一运行模式。

14、在一种有利的设计方案中，控制装置被配置为：当自动挡位选择的与所确定的行驶状态相应的其中一个换挡方向与手动挡位选择的换挡方向对应时，切换到第一运行模式。

15、在一种有利的设计方案中，变速器设备包括至少一个传感器，借助所述传感器能够检测至少一个行驶状态。

16、根据本发明的另一方面，提出了一种车辆，所述车辆包括根据本发明的变速器设备。所述车辆可以是乘用车、卡车或摩托车。