一种液压马达的制作方法

本技术涉及液压元件，特别涉及一种液压马达。

背景技术：

1、 内啮合液压马达本质上是一种容积式液压机械，是内啮合齿轮泵的逆运行。它的基本原理是利用液压油的压力能，推动内部啮合的一对齿轮（一个内齿圈和一个外齿轮）产生相对运动，从而将液压能转换为旋转的机械能（扭矩和转速）。

2、主要结构包括

3、· 内齿圈（internal gear）：可以旋转，安装在壳体中。

4、· 外齿轮（external gear/ rotor）：带输出轴，与内齿圈的内齿咬合，与内齿圈同向但不同速旋转。

5、· 月牙板（crescent seal）：一个固定在壳体上的月牙形隔板，插入内、外齿轮之间，其作用是始终将高压区（进油口）与低压区（回油口）隔开，防止油液短路。

6、· 壳体（housing）：容纳所有部件，设有进油口和出油口。

7、工作原理详解

8、工作原理基于容积变化和齿轮啮合，其过程如下：

9、第1步：形成可变工作容腔

10、内齿圈与外齿轮偏心安装，月牙板填充在两者之间的空隙中。这样，在月牙板的两侧，由内齿圈的齿谷、外齿轮的齿顶以及月牙板和端盖共同围成了两个独立的密封容腔区域：

11、· 左侧区域：在月牙板的一侧，容腔由小变大（膨胀腔）。

12、· 右侧区域：在月牙板的另一侧，容腔由大变小（压缩腔）。

13、第2步：高压油注入与做功

14、· 高压油从进油口进入，被导入左侧的膨胀腔（即容积正在变大的区域）。

15、· 高压油同时作用在内齿圈和外齿轮的齿面上。油压力试图“推开”两个齿轮，但由于它们通过啮合点相互锁定，这个力便转化为驱动两个齿轮同时旋转的力矩。

16、第3步：齿轮运动与输出

17、· 由于内齿圈比外齿轮多1个或几个齿，当高压油推动它们旋转时，外齿轮的转速会高于内齿圈的转速。

18、· 两者旋转方向相同。

19、· 双输出：动力可以单独从外齿轮轴输出，也可以单独从内齿圈轴输出，甚至可以从两端同时输出，驱动两个负载。这为某些特殊机构（如卷扬机、双驱动轮）提供了紧凑的解决方案。

20、第4步：低压油排出与连续运转

21、· 随着齿轮旋转，已完成做功的容腔被带入右侧的压缩腔（即容积正在变小的区域）。

22、· 该区域通过月牙板的隔离与低压回油口连通。

23、· 齿轮的继续旋转将低压油从这些变小的容腔中挤出，排回油箱。

24、· 月牙板的关键作用：它像一堵固定的“墙”，确保在齿轮旋转的全过程中，膨胀腔始终与高压油路连通，压缩腔始终与低压油路连通，从而实现连续、平稳的扭矩输出。

25、现有的内啮合马达主要缺点是：

26、1.内齿圈跟壳体之间为滑动支撑形式，其摩擦力矩大，壳体内壁易磨损，马达启动阻力大，且容易出现马达爬行形象。

27、2.马达方向和压力控制还需要外部的阀体控制，对于需要经常移动的机器来说，就比较麻烦；

28、3.壳体两侧的端盖通常由较软材料构成，其内侧面与内齿圈以及外齿轮的外端面易发生摩擦，导致端盖内壁易磨损、侵蚀、划伤，并由此产生内部油液泄漏、发热、容积效率降低的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种液压马达，通过由滚动轴承a支撑内齿轮在壳体的圆孔中转动，可以显著降低内齿轮与圆孔内壁的摩擦力度，降低液压马达启动所需转矩，增强扭矩输出，减少内齿轮与圆孔内壁的接触部位的磨损，提高液压马达整体寿命，同时液压马达也不会出现爬行现象。

2、本申请提供一种液压马达，包括壳体、前盖板、后盖板、滚动轴承a、弧形隔板、内齿轮和转子齿轮轴；所述壳体中设置有圆孔，圆孔前后两端各设有一个定位止口，两个定位止口内均设置有滚动轴承a，圆孔内还设置有内齿轮，内齿轮由滚动轴承a支撑，内齿轮中设有转子齿轮轴，内齿轮和转子齿轮轴咬合，所述弧形隔板安装在内齿轮和转子齿轮轴之间形成的空腔室中，弧形隔板把该空腔室隔成左油腔室和右油腔室；

3、所述壳体前端设有前盖板，壳体后端设置有后盖板，转子齿轮轴前后两端分别由前盖板和后盖板转动支撑。

4、优选的，所述前盖板上设有止口a、轴承孔a和隔板插槽a，前盖板通过止口a与壳体前端的滚动轴承a的外圈配合，轴承孔a内安装有滚动轴承c，转子齿轮轴前端插在滚动轴承c中，弧形隔板前端插在隔板插槽a中。

5、优选的，后盖板上设有止口b、轴承孔b和隔板插槽b，后盖板通过止口b与壳体后端的滚动轴承a的外圈配合，轴承孔b内安装有滚动轴承b，转子齿轮轴后端安装在滚动轴承b内，弧形隔板后端插在隔板插槽b中。

6、优选的，前盖板和后盖板的内侧面分别设置有前镶件孔和后镶件孔，前镶件孔和后镶件孔中设置有镶件。

7、优选的，壳体圆孔内壁上设有左弧形槽和右弧形槽，所述后盖板中设有内部油路，该内部油路连接有换向阀a，换向阀a的两个出油口a1和b1分别连接左弧形槽和右弧形槽；左弧形槽和右弧形槽分别连接左油腔室和右油腔室，通过换向阀a控制液压马达的正反转。

8、优选的，所述内部油路还连接有节流阀a和液压压力表，所述换向阀a的进油口p1与外部的液压源p连接，还与液压压力表和溢流阀连接，溢流阀用于调节进油口p的压力并由液压压力表显示出来，所述节流阀a设置在出油口a1和左油腔室之间，用于调节出油口a1的出油速度。

9、优选的，所述内部油路还连接有换向阀b、溢流阀b和液控单向阀，所述换向阀b的进油口p2与换向阀a的回油口t1和溢流阀b连接，溢流阀b用于调节进油口p2的压力，换向阀b的出油口a2和出油口b2与外部油缸连接。

10、优选的，内齿轮沿圆周外表面设置有过油孔，过油孔与内齿轮的齿槽相通。

11、由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

12、1.由滚动轴承a支撑内齿轮在壳体的圆孔中转动，可以显著降低内齿轮外圆面与圆孔内壁的摩擦力度，降低液压马达启动所需转矩，增强扭矩输出，减少内齿轮与圆孔内壁的接触部位的磨损，提高液压马达整体寿命，同时液压马达也不会出现爬行现象，使本实用新型转速和耐压更高，运转更平稳，噪音更低，漏油也更少。

13、2.将内部油路设置在后盖板中使本实用新型集成化程度更高，体积更小，重量更轻，且能够控制外部油缸的伸缩，设置节流阀a可以调节转子齿轮轴的转速；设置换向阀a可以方便的调节转子齿轮轴的旋转方向；通过调整溢流阀a的压力，可以控制转子齿轮轴的输出扭矩，并可以由液压压力表读取换算出来。

14、3.镶件镶嵌在前盖板和后盖板的内侧面上，由于镶件具有硬度高、异常耐磨的特点，因此能防止内齿轮和转子齿轮轴的外端面对前盖板和后盖板的基体产生磨损，前盖板和后盖板内壁不易磨损、侵蚀、划伤，不会产生内部油液泄漏、发热、容积效率降低的情况。

1.一种液压马达，其特征在于：包括壳体(1)、前盖板(2)、后盖板(3)、滚动轴承a(12)、弧形隔板(11)、内齿轮(13)和转子齿轮轴(4)；所述壳体(1)中设置有圆孔，圆孔前后两端各设有一个定位止口(101)，两个定位止口(101)内均设置有滚动轴承a(12)，圆孔内还设置有内齿轮(13)，内齿轮(13)由滚动轴承a(12)支撑，内齿轮(13)中设有转子齿轮轴(4)，内齿轮(13)和转子齿轮轴(4)咬合，所述弧形隔板(11)安装在内齿轮(13)和转子齿轮轴(4)之间形成的空腔室中，弧形隔板(11)把该空腔室隔成左油腔室(17)和右油腔室(18)；

2.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于：所述前盖板(2)上设有止口a(201)、轴承孔a(202)和隔板插槽a(203)，前盖板(2)通过止口a(201)与壳体(1)前端的滚动轴承a(12)的外圈配合，轴承孔a(202)内安装有滚动轴承c(16)，转子齿轮轴(4)前端插在滚动轴承c(16)中，弧形隔板(11)前端插在隔板插槽a(203)中。

3.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于：后盖板(3)上设有止口b(301)、轴承孔b(302)和隔板插槽b(303)，后盖板(3)通过止口b(301)与壳体(1)后端的滚动轴承a(12)的外圈配合，轴承孔b(302)内安装有滚动轴承b(15)，转子齿轮轴(4)后端安装在滚动轴承b(15)内，弧形隔板(11)后端插在隔板插槽b(303)中。

4.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于：前盖板(2)和后盖板(3)的内侧面分别设置有前镶件孔(204)和后镶件孔(304)，前镶件孔(204)和后镶件孔(304)中设置有镶件(14)。

5.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于：壳体(1)圆孔内壁上设有左弧形槽(102)和右弧形槽(103)，所述后盖板(3)中设有内部油路，该内部油路连接有换向阀a(5)，换向阀a(5)的两个出油口a1和b1分别连接左弧形槽(102)和右弧形槽(103)；左弧形槽(102)和右弧形槽(103)分别连接左油腔室(17)和右油腔室(18)，通过换向阀a(5)控制液压马达的正反转。

6.根据权利要求5所述的液压马达，其特征在于：所述内部油路还连接有节流阀a(6)和液压压力表(8)，所述换向阀a(5)的进油口p1与外部的液压源p连接，还与液压压力表(8)和溢流阀a(7)连接，溢流阀a(7)用于调节进油口p1的压力并由液压压力表(8)显示出来，所述节流阀a(6)设置在出油口a1和左油腔室(17)之间，用于调节出油口a1的出油速度。

7.根据权利要求5所述的液压马达，其特征在于：所述内部油路还连接有换向阀b(9)、溢流阀b(20)和液控单向阀(21)，所述换向阀b(9)的进油口p2与换向阀a(5)的回油口t1和溢流阀b(20)连接，溢流阀b(20)用于调节进油口p2的压力，换向阀b(9)的出油口a2和出油口b2与外部油缸连接。

8.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于：内齿轮(13)沿圆周外表面设置有过油孔(1301)，过油孔(1301)与内齿轮(13)的齿槽相通。