一种EGR控制方法、系统、存储介质及设备与流程

本发明涉及车辆控制，具体地涉及一种egr控制方法、系统、存储介质及设备。

背景技术：

1、当前技术中，为了降低发动机运行过程中的泵气损失，通常会采用降低排气压力，并通过高效增压器提升增压后的压力，即降低排气与进气压差，降低换气阻力。然而这种方式降低了部分工况下废气再循环控制阀，即egr阀的进口压力和出口压力的压力差，从而影响废气再循环(egr)冲入进气系统的效率，也就是降低了egr率。

2、egr率的降低减少了进入进气系统的废气含量，影响了发动机中氮氧化物生成的抑制。在这种情况下，对气体发动机而言，影响了爆震的控制，从而牺牲一定的动力输出，导致发动机性能下降。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的是提供一种egr控制方法、系统、存储介质及设备，用于避免egr阀压力差过低导致的发动机性能下降。

2、为了实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供一种egr控制方法，所述方法包括：接收车辆的工况信息，所述工况信息包括egr阀进口压力和egr阀出口压力；基于所述工况信息，查找egr阀压力差阈值；根据所述egr阀进口压力和egr阀出口压力，计算egr阀压力差；以及若所述egr阀压力差小于所述egr阀压力差阈值，判断工况异常，并调节废气旁通控制阀，使废气能够依次通过废气旁通控制阀、egr泵和egr阀，利用egr泵对所述废气进行加压，再使加压后的所述废气进入所述egr阀，提高所述egr阀压力差。

3、可选的，所述方法还包括：当所述废气通过所述egr泵后，先通过储气罐进行降温，再进入所述egr阀。

4、可选的，所述方法还包括：在所述废气通过所述egr泵时，基于所述egr阀压力差阈值和egr阀出口压力，确定egr阀进口压力需求值；以及基于所述egr阀进口压力需求值，控制所述egr泵的功率，以使所述egr阀进口压力达到所述egr阀进口压力需求值。

5、可选的，所述方法还包括：若调节后的egr阀压力差小于所述egr阀压力差阈值，则重新接收车辆的工况信息，并基于新接收的工况信息确定新的egr阀压力差阈值和egr阀进口压力需求值，以进行再次调节。

6、可选的，基于所述工况信息，查找egr阀压力差阈值包括：基于所述工况信息，在预先设定的标定模型查找egr率需求值；若实测的egr率值小于所述egr率需求值，则执行以下操作：基于所述egr率需求值计算egr阀流量需求值；基于所述egr阀流量需求值计算egr阀开度位置需求；以及基于所述egr阀开度位置需求和发动机冷却液温度，在所述标定模型中查找egr阀压力差阈值。

7、可选的，所述方法还包括：在判断工况异常后，调节egr阀的开度，使所述egr阀的开度达到所述egr阀开度位置需求。

8、可选的，所述方法还包括：若调节后的egr阀压力差不小于所述egr阀压力差阈值，则基于调节后egr阀压力差阈值与工况信息的对应关系，更新所述标定模型，用于之后基于所述工况信息查找对应的egr阀压力差阈值。

9、可选的，所述方法还包括：累计发生所述工况异常在各种的工况下的次数；以及若某种工况下发生工况异常的次数超过预设次数限值，且该次调节后的egr阀压力差不小于所述egr阀压力差阈值，则在该次调节后，更新所述标定模型；若某种工况下发生工况异常的次数不超过预设次数限值，则在该次调节后，不更新所述标定模型。

10、可选的，所述标定模型包括：预先设定工况信息下，不同的发动机转速和发动机指示扭矩对应的egr率需求值；以及不同的egr阀开度位置需求值和发动机冷却液温度对应的egr阀压力差阈值，其中，所述预先设定工况信息包括预先设定的发动机转速、发动机指示扭矩、进气温度、大气环境温度和大气环境压力。

11、可选的，所述预先设定工况信息还包括涡前排气压力、发动机爆震信号、失火积分信号和/或空燃比信号。

12、第二方面，本发明实施例提供一种egr控制系统，所述系统包括：废气再循环管路，设置于进气歧管与排气歧管之间，包括进气端、并联的第一支路和第二支路以及出气端，出气端设有egr阀；废气旁通控制阀，设置于废气再循环管路的进气端，用于控制废气流向所述第一支路或第二支路；egr泵，设置于所述第二支路上，用于对所述废气进行加压；egr阀进口压力传感器和egr阀出口压力传感器，设置于所述出气端，分别位于所述egr阀的两侧，用于检测egr阀进口压力和egr阀出口压力；储气罐，设置于所述废气再循环管路上，包括第一入口、第二入口和出口，所述第一入口与所述第一支路连接，所述第二入口与所述第二支路连接，所述出口与所述出气端连接，用于对所述废气进行降温；以及控制器，用于执行任一项所述的方法。

13、第三方面，本发明实施例提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行任一项所述的方法。

14、第四方面，本发明实施例提供一种用于egr控制的设备，该设备包含存储器及处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行任一项所述的方法。

15、通过上述技术方案，能够在车辆运行中实时判断egr阀压力差是否小于当前工况下的egr阀压力差阈值，并基于判断结果调节废气旁通控制阀，当egr阀压力差较小时，使废气先通过egr泵加压，再通过egr阀，从而有效提高egr阀的压力差，有助于避免egr阀压力差过低导致的发动机性能下降。

16、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种egr控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述工况信息，查找egr阀压力差阈值包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标定模型包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预先设定工况信息还包括涡前排气压力、发动机爆震信号、失火积分信号和/或空燃比信号。

11.一种egr控制系统，其特征在于，所述系统包括：

12.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。

13.一种用于egr控制的设备，该设备包含存储器及处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如权利要求1-10任一项所述的方法。