一种通信方法及装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术：

1、无线感知技术可通过分析无线信号在传播过程中的变化，获得信号传播空间的特性，从而可实现对场景的感知。以雷达为例，其基本原理是：发射机发射特定波形信号，经过无线信道可传输至接收机，结合发射信号和接收信号，可提取出无线信道中感兴趣的目标，从而实现无线感知。

2、无线通信可用于收发两端交互信息，其基本原理包括：发射机发射特定波形信号，经过无线信道后被接收机所接收，接收机进行信号处理后解调出发射机发射的信号。

3、从发射信号、传输信号和接收信号这一过程来看，无线通信和无线感知的过程极为相似。可见，将无线通信和无线感知结合使用，可实现在收发两端通信的同时对周围的环境进行感知。具体地，可以在频域资源上传输感知信号，该感知信号既可用于承载收发两端交互的信息，还可用于对周围环境中的物体进行感知。

4、如何进行感知，需要进一步的研究。

技术实现思路

1、本技术提供了一种通信方法及装置，用于进行感知，例如，用于提高感知的性能。

2、第一方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法可以应用于第一装置。可选地，第一装置可为终端，也可以是能够应用于终端的装置(例如，模块、通信模组、负责通信功能和/或感知功能的电路或芯片(如调制解调(modem)芯片，又称基带(baseband)芯片，或包含modem核的片上系统(system on chip，soc)芯片或系统级封装(system in package，sip)芯片)、芯片系统或处理器)，还可以是能实现全部或部分终端功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。

3、该方法可以包括：第一装置接收配置信息，配置信息可用于配置第一准共址关系，第一准共址关系可为第一天线端口和第二天线端口之间用于感知的准共址关系。第一装置接收第一参考信号和第二参考信号。其中，第一参考信号是通过第一天线端口传输的参考信号；第二参考信号是通过第二天线端口传输的参考信号。第一参考信号和第二参考信号可用于根据第一准共址关系进行感知。

4、可选地，第一天线端口和第二天线端口之间用于感知的准共址关系，可被替换为：第一参考信号和第二参考信号之间用于感知的准共址关系。

5、该方法定义(或引入)了多个天线端口之间用于感知的第一准共址关系，这样，该多个天线端口对应的感知测量结果可用于根据该第一准共址关系进行感知，从而可提高感知性能。

6、第二方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法可以应用于第二装置。可选地，第二装置可以是接入网设备，也可以是能够应用于接入网设备的装置(例如模块、通信模组、电路、芯片(如modem芯片，或包含modem核的soc芯片或sip芯片)、芯片系统或处理器)，还可以是能实现全部或部分接入网设备功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。

7、该方法可以包括：第二装置发送配置信息，配置信息可用于配置第一准共址关系，第一准共址关系可为第一天线端口和第二天线端口之间用于感知的准共址关系。第二装置可发送第一参考信号和第二参考信号，第一参考信号是通过第一天线端口传输的参考信号，第二参考信号是通过第二天线端口传输的参考信号，第一参考信号和第二参考信号用于根据第一准共址关系进行感知。

8、可选地，第一天线端口和第二天线端口之间用于感知的准共址关系，可被替换为：第一参考信号和第二参考信号之间用于感知的准共址关系。

9、该方法定义(或引入)了多个天线端口之间用于感知的第一准共址关系，这样，该多个天线端口对应的感知测量结果可用于根据该第一准共址关系进行感知，从而可提高感知性能。

10、基于第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，第一准共址关系可为第一类型准共址关系。其中，第一类型准共址关系可包括：第一天线端口对应的波束和第二天线端口对应的波束在空间上不重叠。

11、可选地，第一天线端口对应的波束和第二天线端口对应的波束在空间上不重叠，可包括：第一天线端口对应的波束和第二天线端口对应的波束在x分贝对应的波束宽度范围内不重叠。也就是说，在两个天线端口对应的波束在x分贝对应的波束宽度范围内不重叠的情况下，这两个天线端口对应的波束可以理解为在空间上不重叠，这两个天线端口之间用于感知的准共址关系可为第一类型准共址关系。其中，x为正数。例如，x为3。

12、通过该设计，在第一准共址关系为第一类型准共址关系的情况下，第一天线端口传输的参考信号和第二天线端口传输的参考信号可分别用于感知不同的目标。

13、基于第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，第一准共址关系可为第二类型准共址关系。第二类型准共址关系可包括：第一天线端口对应的波束和第二天线端口对应的波束在空间上重叠。

14、可选地，第一天线端口对应的波束和第二天线端口对应的波束在空间上重叠，可包括：第一天线端口对应的波束和第二天线端口对应的波束在x分贝对应的波束宽度范围内重叠。也就是说，在两个天线端口对应的波束在x分贝对应的波束宽度范围内重叠的情况下，这两个天线端口对应的波束可以理解为在空间上重叠，这两个天线端口之间用于感知的准共址关系可为第二类型准共址关系。

15、通过该设计，在第一准共址关系为第二类型准共址关系的情况下，多个天线端口传输的参考信号可用于感知相同的目标，多个天线端口对应的感知测量结果可用于联合感知，与通过单个端口对应的感知测量结果进行感知相比，该方法可提高感知性能，例如，可提高感知精度和/或准确性。

16、基于第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，在第一准共址关系为第一类型准共址关系的情况下，该方法还可包括：第一装置可发送第一信息；相应地，第二装置可接收第一信息。其中，第一信息可用于指示第一感知测量结果和第二感知测量结果，第一感知测量结果是第一参考信号对应的感知测量结果，第二感知测量结果是第二参考信号对应的感知测量结果。通过该设计，第二装置可根据第一信息准确地确定第一感知测量结果和第二感知测量结果。

17、基于第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，在第一装置可发送第一信息的情况下，配置信息还用于配置第一设备分别对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行处理；和/或，配置信息还用于配置第一设备分别上报第一感知测量结果和第二感知测量结果。换言之，在配置信息用于配置第一设备分别对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行处理的情况下，和/或，在配置信息用于配置第一设备分别上报第一感知测量结果和第二感知测量结果的情况下，第一装置可发送第一信息；相应地，第二装置接收第一信息。其中，第一装置是应用于第一设备的装置。可选地，第一装置可以位于第一设备中，或者也可以物理上独立于第一设备。通过该设计，第一装置可根据来自第二装置的配置信息，准确地确定感知测量结果的上报方式。

18、基于第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，在第一准共址关系为第二类型准共址关系的情况下，该方法还可包括：第一装置可发送第二信息；相应地，第二装置可接收第二信息。其中，第二信息用于指示第一感知测量结果和第二感知测量结果，第一感知测量结果是第一参考信号对应的感知测量结果，第二感知测量结果是第二参考信号对应的感知测量结果。通过该设计，第二装置可根据第二信息准确地确定第一感知测量结果和第二感知测量结果。

19、基于第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，第二信息还用于指示：第一感知测量结果和第一天线端口对应，以及第二感知测量结果和第二天线端口对应，和/或，第二信息还用于指示第一天线端口对应的相位和第二天线端口对应的相位。这样，第二装置可根据第二信息确定感知测量结果对应的天线端口和/或天线端口对应的相位，从而可据此对多个天线端口对应的感知测量结果进行合并处理，相对于根据单个端口对应的感知测量结果进行感知，可提高感知性能。

20、基于第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，在配置信息还用于配置第一设备分别对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行处理的情况下，和/或，在配置信息还用于配置第一设备分别上报第一感知测量结果和第二感知测量结果的情况下，第一装置可发送第二信息；相应地，第二装置可接收第二信息。通过该设计，第一装置可根据来自第二装置的配置信息，准确地确定感知测量结果的上报方式。

21、基于第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，第二信息还用于指示：上报的感知测量结果包括第一天线端口和第二天线端口分别对应的感知测量结果。这样，第二装置可根据第二信息准确地确定感知测量结果的上报方式。

22、基于第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，在第二装置接收第二信息的情况下，该方法还包括：第二装置可对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行相干合并处理或非相干合并处理。通过该设计，第二装置可对多个天线端口对应的感知测量结果进行相干合并处理或非相干合并处理，从而可提高感知性能。

23、基于第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，在第一准共址关系为第二类型准共址关系的情况下，该方法还可包括：第一装置发送第三信息；相应地，第二装置接收第三信息。其中，第三信息用于指示第三感知测量结果，第三感知测量结果是对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行相干合并处理得到的；相应地，第一装置可对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行相干合并处理，得到第三感知测量结果。

24、可选地，第三感知测量结果是对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行相干合并处理得到的，可包括：第三感知测量结果是对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行相位补偿，并对相位补偿后的第一感知测量结果和第二感知测量结果进行第一处理得到的；相应地，第一装置可对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行相位补偿，并对相位补偿后的第一感知测量结果和第二感知测量结果进行第一处理，得到第三感知测量结果。

25、示例性地，第一处理为以下之一：平均处理，加权平均处理，最大后验概率处理，或最大似然概率处理。

26、通过该设计，第三感知测量结果是对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行相干合并处理得到的，从而可提高感知性能。一些示例中，在第一天线端口和第二天线端口占用不同的频域资源的情况下，对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行相干合并处理，可降低测距的栅瓣，增大测距不模糊范围，提高信噪比(signal to noise ratio，snr)，例如，在对p个天线端口对应的测距结果进行相干合并处理的情况下，snr大概可提升p倍。另一些示例中，在第一天线端口和第二天线端口占用不同的时域资源的情况下，对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行相干合并处理，可降低测速的栅瓣，增大测速不模糊范围，提高snr，例如，在对p个天线端口对应的测速结果进行相干合并处理的情况下，snr大概可提升p倍。

27、基于第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，在配置信息还用于配置第一设备对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行相干合并处理的情况下，和/或，在配置信息还用于配置第一设备上报第三感知测量结果的情况下，第一装置可发送第三信息；相应地，第二装置可接收第三信息。通过该实现，第一装置可根据来自第二装置的配置信息，准确地确定感知测量结果的上报方式。

28、基于第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，第三信息还用于指示：上报的感知测量结果是对第一天线端口对应的感知测量结果和第二天线端口对应的感知测量结果进行相干合并处理得到的。这样，第二装置可根据第三信息准确地确定感知测量结果的上报方式。

29、基于第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，在第一准共址关系为第二类型准共址关系的情况下，该方法还可包括：第一装置发送第四信息；相应地，第二装置接收第四信息。其中，第四信息用于指示第四感知测量结果，第四感知测量结果是对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行非相干合并处理得到的；相应地，第一装置可对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行非相干合并处理，得到第四感知测量结果。

30、可选地，第四感知测量结果是对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行非相干合并处理得到的，可包括：第四感知测量结果是对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行校准，并对校准后的第一感知测量结果的幅度和第二感知测量结果的幅度进行第二处理得到的；相应地，第一装置可对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行校准，并对校准后的第一感知测量结果的幅度和第二感知测量结果的幅度进行第二处理，得到第四感知测量结果。

31、示例性地，第二处理为以下之一：平均处理，加权平均处理，最大后验概率处理，或最大似然概率处理。

32、通过该设计，第四感知测量结果是对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行非相干合并处理得到的，从而可提高感知性能。一些示例中，在第一天线端口和第二天线端口占用不同的频域资源的情况下，对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行非相干合并处理，可提高snr，例如，在对p个天线端口对应的测距结果进行非相干合并处理的情况下，snr大概可提升√p～p倍。另一些示例中，在第一天线端口和第二天线端口占用不同的时域资源的情况下，对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行非相干合并处理，可提高snr，例如，在对p个天线端口对应的测速结果进行非相干合并处理的情况下，snr大概可提升√p～p倍。

33、基于第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，在配置信息还用于配置第一设备对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行非相干合并处理的情况下，和/或，在配置信息还用于配置第一设备上报第四感知测量结果的情况下，第一装置可发送第四信息；相应地，第二装置可接收第四信息。通过该设计，第一装置可根据来自第二装置的配置信息，准确地确定感知测量结果的上报方式。

34、基于第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，第四信息还用于指示：上报的感知测量结果是对第一天线端口对应的感知测量结果和第二天线端口对应的感知测量结果进行非相干合并处理得到的。这样，第二装置可根据第三信息准确地确定感知测量结果的上报方式。

35、基于第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，配置信息可用于配置第二准共址关系，第二准共址关系为第一天线端口和第二天线端口之间用于通信的准共址关系，第二准共址关系和第一准共址关系对应；相应地，第一装置可根据配置信息，确定第二准共址关系，并根据第二准共址关系和第一准共址关系之间的对应关系，确定第一准共址关系。

36、可选地，在第二准共址关系和第一准共址关系对应的情况下，第二准共址关系包括：第一天线端口对应的空间接收参数和第二天线端口对应的空间接收参数相同；第一准共址关系为第二类型准共址关系。

37、通过该设计，第一装置可根据配置信息准确地确定第一准共址关系。并且，在该设计中，配置信息可通过配置第二准共址关系，间接配置第一准共址关系。配置信息可不包括第一准共址关系，从而可降低信令开销。

38、基于第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，配置信息可包括第一准共址关系。通过该设计，第一装置可根据配置信息准确地确定第一准共址关系。

39、基于第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，该方法还包括：第一装置发送能力信息；相应地，第二装置可接收能力信息。其中，能力信息可用于指示以下至少一项：第一设备支持对多个天线端口对应的感知测量结果进行相干合并处理；第一设备支持对多个天线端口对应的感知测量结果进行非相干合并处理；第一设备支持分别反馈多个天线端口中不同天线端口对应的感知测量结果；第一设备支持反馈第一处理结果，第一处理结果是对多个天线端口对应的感知测量结果进行相干合并处理得到的；第一设备支持反馈第二处理结果，第二处理结果是对多个天线端口对应的感知测量结果进行非相干合并处理得到的；第一设备不支持对多个天线端口对应的感知测量结果进行相干合并处理；第一设备不支持对多个天线端口对应的感知测量结果进行非相干合并处理；第一设备不支持分别反馈多个天线端口中不同天线端口对应的感知测量结果；第一设备不支持反馈第一处理结果；或，第一设备不支持反馈第二处理结果。

40、通过该设计，第一装置可上报能力信息，这样，第二装置可根据能力信息对第一装置进行管理，例如可根据能力信息确定与第一装置能力相适配的配置信息，从而可提高配置的准确性。

41、第三方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法可以应用于第一装置。可选地，第一装置可为终端，也可以是能够应用于终端的装置(例如模块、通信模组、电路、芯片(如modem芯片，或包含modem核的soc芯片或sip芯片)、芯片系统或处理器)，还可以是能实现全部或部分终端功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。

42、该方法可以包括：第一装置接收配置信息，配置信息可用于配置第一准共址关系，第一准共址关系可为第一天线端口和第二天线端口之间用于感知的准共址关系。第一装置接收第一参考信号和第二参考信号。其中，第一参考信号是通过第一天线端口传输的参考信号；第二参考信号是通过第二天线端口传输的参考信号。第一参考信号和第二参考信号可用于根据第一准共址关系进行感知。

43、第四方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法可以应用于感知管理功能，或者可应用于感知管理功能的装置(例如模块、通信模组、电路、芯片(如modem芯片，或包含modem核的soc芯片或sip芯片)、芯片系统或处理器)，还可以是能实现全部或部分感知管理功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。为便于描述，如下以感知管理功能为例进行说明。应理解，当下文中的感知管理功能作为执行主体时，第三设备可被替换为应用于感知管理功能的装置。

44、该方法可以包括：感知管理功能发送配置信息，配置信息可用于配置第一准共址关系，第一准共址关系可为第一天线端口和第二天线端口之间用于感知的准共址关系。

45、第五方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法可以应用于第二装置。可选地，第二装置可以是接入网设备，也可以是能够应用于接入网设备的装置(例如模块、通信模组、电路、芯片(如modem芯片，或包含modem核的soc芯片或sip芯片)、芯片系统或处理器)，还可以是能实现全部或部分接入网设备功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。

46、该方法可以包括：第二装置发送第一参考信号和第二参考信号。其中，第一参考信号是通过第一天线端口传输的参考信号；第二参考信号是通过第二天线端口传输的参考信号。第一参考信号和第二参考信号可用于根据第一准共址关系进行感知。第一准共址关系可为第一天线端口和第二天线端口之间用于感知的准共址关系。

47、基于第三方面至第五方面中的任一方面，在一种可能的设计中，第一准共址关系可为第一类型准共址关系。其中，第一类型准共址关系可包括：第一天线端口对应的波束和第二天线端口对应的波束在空间上不重叠。

48、可选地，第一天线端口对应的波束和第二天线端口对应的波束在空间上不重叠，可包括：第一天线端口对应的波束和第二天线端口对应的波束在x分贝对应的波束宽度范围内不重叠。其中，x为正数。

49、基于第三方面至第五方面中的任一方面，在一种可能的设计中，第一准共址关系可为第二类型准共址关系。第二类型准共址关系可包括：第一天线端口对应的波束和第二天线端口对应的波束在空间上重叠。

50、可选地，第一天线端口对应的波束和第二天线端口对应的波束在空间上重叠，可包括：第一天线端口对应的波束和第二天线端口对应的波束在x分贝对应的波束宽度范围内重叠。其中，x为正数。

51、基于第三方面至第五方面中的任一方面，在一种可能的设计中，在第一准共址关系为第一类型准共址关系的情况下，该方法还可包括：第一装置可发送第一信息；相应地，感知管理功能可接收第一信息。其中，第一信息可用于指示第一感知测量结果和第二感知测量结果，第一感知测量结果是第一参考信号对应的感知测量结果，第二感知测量结果是第二参考信号对应的感知测量结果。

52、基于第三方面至第五方面中的任一方面，在一种可能的设计中，在第一装置可发送第一信息的情况下，配置信息还用于配置第一设备分别对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行处理；和/或，配置信息还用于配置第一设备分别上报第一感知测量结果和第二感知测量结果。

53、基于第三方面至第五方面中的任一方面，在一种可能的设计中，在第一准共址关系为第二类型准共址关系的情况下，该方法还可包括：第一装置可发送第二信息；相应地，感知管理功能可接收第二信息。其中，第二信息用于指示第一感知测量结果和第二感知测量结果，第一感知测量结果是第一参考信号对应的感知测量结果，第二感知测量结果是第二参考信号对应的感知测量结果。

54、基于第三方面至第五方面中的任一方面，在一种可能的设计中，第二信息还用于指示：第一感知测量结果和第一天线端口对应，以及第二感知测量结果和第二天线端口对应，和/或，第二信息还用于指示第一天线端口对应的相位和第二天线端口对应的相位。

55、基于第三方面至第五方面中的任一方面，在一种可能的设计中，在配置信息还用于配置第一设备分别对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行处理的情况下，和/或，在配置信息还用于配置第一设备分别上报第一感知测量结果和第二感知测量结果的情况下，第一装置可发送第二信息；相应地，感知管理功能可接收第二信息。

56、基于第三方面至第五方面中的任一方面，在一种可能的设计中，第二信息还用于指示：上报的感知测量结果包括第一天线端口和第二天线端口分别对应的感知测量结果。

57、基于第三方面至第五方面中的任一方面，在一种可能的设计中，在感知管理功能接收第二信息的情况下，该方法还包括：感知管理功能可对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行相干合并处理或非相干合并处理。

58、基于第三方面至第五方面中的任一方面，在一种可能的设计中，在第一准共址关系为第二类型准共址关系的情况下，该方法还可包括：第一装置发送第三信息；相应地，感知管理功能接收第三信息。其中，第三信息用于指示第三感知测量结果，第三感知测量结果是对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行相干合并处理得到的；相应地，第一装置可对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行相干合并处理，得到第三感知测量结果。

59、可选地，第三感知测量结果是对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行相干合并处理得到的，可包括：第三感知测量结果是对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行相位补偿，并对相位补偿后的第一感知测量结果和第二感知测量结果进行第一处理得到的。

60、示例性地，第一处理为以下之一：平均处理，加权平均处理，最大后验概率处理，或最大似然概率处理。

61、基于第三方面至第五方面中的任一方面，在一种可能的设计中，在配置信息还用于配置第一设备对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行相干合并处理的情况下，和/或，在配置信息还用于配置第一设备上报第三感知测量结果的情况下，第一装置可发送第三信息；相应地，感知管理功能可接收第三信息。

62、基于第三方面至第五方面中的任一方面，在一种可能的设计中，第三信息还用于指示：上报的感知测量结果是对第一天线端口对应的感知测量结果和第二天线端口对应的感知测量结果进行相干合并处理得到的。

63、基于第三方面至第五方面中的任一方面，在一种可能的设计中，在第一准共址关系为第二类型准共址关系的情况下，该方法还可包括：第一装置发送第四信息；相应地，感知管理功能接收第四信息。其中，第四信息用于指示第四感知测量结果，第四感知测量结果是对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行非相干合并处理得到的。

64、可选地，第四感知测量结果是对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行非相干合并处理得到的，可包括：第四感知测量结果是对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行校准，并对校准后的第一感知测量结果的幅度和第二感知测量结果的幅度进行第二处理得到的。

65、示例性地，第二处理为以下之一：平均处理，加权平均处理，最大后验概率处理，或最大似然概率处理。

66、基于第三方面至第五方面中的任一方面，在一种可能的设计中，在配置信息还用于配置第一设备对第一感知测量结果和第二感知测量结果进行非相干合并处理的情况下，和/或，在配置信息还用于配置第一设备上报第四感知测量结果的情况下，第一装置可发送第四信息；相应地，感知管理功能可接收第四信息。

67、基于第三方面至第五方面中的任一方面，在一种可能的设计中，第四信息还用于指示：上报的感知测量结果是对第一天线端口对应的感知测量结果和第二天线端口对应的感知测量结果进行非相干合并处理得到的。

68、基于第三方面至第五方面中的任一方面，在一种可能的设计中，配置信息可用于配置第二准共址关系，第二准共址关系为第一天线端口和第二天线端口之间用于通信的准共址关系，第二准共址关系和第一准共址关系对应。

69、可选地，在第二准共址关系和第一准共址关系对应的情况下，第二准共址关系包括：第一天线端口对应的空间接收参数和第二天线端口对应的空间接收参数相同；第一准共址关系为第二类型准共址关系。

70、基于第三方面至第五方面中的任一方面，在一种可能的设计中，配置信息可包括第一准共址关系。

71、基于第三方面至第五方面中的任一方面，在一种可能的设计中，该方法还包括：第一装置发送能力信息；相应地，感知管理功能可接收能力信息。其中，能力信息可用于指示以下至少一项：第一设备支持对多个天线端口对应的感知测量结果进行相干合并处理；第一设备支持对多个天线端口对应的感知测量结果进行非相干合并处理；第一设备支持分别反馈多个天线端口中不同天线端口对应的感知测量结果；第一设备支持反馈第一处理结果，第一处理结果是对多个天线端口对应的感知测量结果进行相干合并处理得到的；第一设备支持反馈第二处理结果，第二处理结果是对多个天线端口对应的感知测量结果进行非相干合并处理得到的；第一设备不支持对多个天线端口对应的感知测量结果进行相干合并处理；第一设备不支持对多个天线端口对应的感知测量结果进行非相干合并处理；第一设备不支持分别反馈多个天线端口中不同天线端口对应的感知测量结果；第一设备不支持反馈第一处理结果；或，第一设备不支持反馈第二处理结果。

72、上述第三方面至第五方面中任一方面的具体内容以及可以达到的技术效果可以参照上述第一方面和第二方面中的说明，只是将第二装置替换为感知管理功能，重复之处不予论述。

73、第六方面，本技术提供一种通信装置。一些示例中，该通信装置可以为终端，或者可为能够应用于终端的装置(例如，模块、通信模组、负责通信功能或感知功能的电路或芯片(如modem芯片，又或包含modem核的soc芯片或sip芯片)、芯片系统或处理器)，或者可为能实现全部或部分终端功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。该通信装置具备实现上述第一方面或第三方面的功能。另一些示例中，该通信装置可为接入网设备，或者可为能够应用于接入网设备的组件(例如，模块、通信模组、负责通信功能或感知功能的电路或芯片(如modem芯片，或包含modem核的soc芯片或sip芯片)、芯片系统或处理器)，或者可为能实现全部或部分接入网设备功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。该通信装置具备实现上述第二方面或第五方面的功能。又一些示例中，该通信装置可为感知管理功能，或者可为能够应用于感知管理功能的组件(例如，模块、通信模组、负责通信功能或感知功能的电路或芯片(如modem芯片，或包含modem核的soc芯片或sip芯片)、芯片系统或处理器)，或者可为能实现全部或部分感知管理功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。该通信装置具备实现上述第四方面的功能。

74、在一种可能的设计中，该通信装置包括执行上述第一方面至第五方面中任一方面涉及操作所对应的模块或单元或手段(means)，该模块或单元或手段具体可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过软件结合硬件的方式实现。示例性地，该通信装置包括接口单元和处理单元。其中，接口单元可以用于收发信号，以实现该通信装置和其它装置之间的通信；处理单元可以用于执行该通信装置的一些内部操作。处理单元和接口单元执行的功能可以和上述第一方面至第五方面中任一方面涉及的操作相对应。

75、在一种可能的设计中，该通信装置包括处理器。该处理器可执行计算机程序或指令，例如，可执行存储器中的计算机程序或指令。当该计算机程序或指令被执行时，使得该通信装置执行上述第一方面至第五方面中任一方面中的任一种可能的设计中的方法。

76、可选的，该处理器通过接口与该存储器耦合，该存储器是通信装置内置的存储器，或者与通信装置连接的外部存储器。

77、在一种可能的设计中，该通信装置包括处理器和接口电路，其中，处理器用于通过该接口电路与其它装置通信，并执行上述第一方面至第五方面中任一方面中的任一种可能的设计中的方法。

78、第七方面，本技术提供一种通信系统。该通信系统可以包括第一装置和第二装置，其中，第一装置可执行上述第一方面所提供的通信方法，第二装置可执行上述第二方面所提供的通信方法；或者，该通信系统可包括第一装置、第二装置或感知管理功能中的至少两个，其中，第一装置可执行上述第三方面所提供的通信方法，感知管理功能可执行上述第四方面所提供的通信方法，第二装置可执行上述第五方面所提供的通信方法。

79、一些可能的设计中，该通信系统包括终端和接入网设备。其中，终端可执行上述第一方面所提供的通信方法，接入网设备可执行上述第二方面所提供的通信方法。

80、另一些可能的设计中，该通信系统包括终端和感知管理功能。其中，终端可执行上述第三方面所提供的通信方法，感知管理功能可执行上述第四方面所提供的通信方法。

81、又一些可能的设计中，该通信系统包括终端、感知管理功能和接入网设备。其中，终端可执行上述第三方面所提供的通信方法，感知管理功能可执行上述第四方面所提供的通信方法，接入网设备可执行上述第五方面所提供的通信方法。

82、第八方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令被执行时，上述第一方面至第五方面中任一方面的任一种可能的设计中的方法被实现。

83、第九方面，本技术提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码被运行时，上述第一方面至第五方面中任一方面的任一种可能的设计中的方法被实现。

84、第十方面，本技术提供一种芯片，该芯片用于读取存储器中存储的计算机程序，以执行上述第一方面至第五方面中任一方面中的任一种可能的设计中的方法。

85、上述第六方面至第十方面中任一方面的具体内容以及可以达到的技术效果可以参照上述第一方面至第五方面中的说明，重复之处不予论述。