一种通信方法及装置与流程

本技术涉及移动通信，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术：

1、射频感知(radio frequency sensing，rf sensing)是一种利用无线电信号来检测和分析环境中的物体或现象的技术。通过发送感测信号并分析这些信号与物体相互作用后的反射、衰减或变化，射频感知系统能够识别物体的存在、位置、运动、甚至某些材料的性质。

2、射频感知过程中，在对感测信号对应的反射信号进行分析的过程中，可以采用相干积累(coherent integration)的方法，以提升检测信噪比(signal-to-noise ratio，snr)；相干积累也可叫做相参积累。相干积累要求感测信号在传输过程中保持相位连续(phase continuity)。然而，可能存在多种因素破坏相位连续。在这些因素下，如何提升检测性能，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种通信方法及装置，用以在存在破坏相位连续的因素下提升射频感知的性能。

2、第一方面，本技术提供了一种通信方法，该方法可以应用于第一装置，或者第一装置中的部件(如处理器、芯片、芯片系统、电路、功能模块或其它等)，或者软件模块；该方法可以包括：第一装置在发送第一感测信号的第一实际时间窗(actual time domainwindow，a-tdw)内保持相位连续；其中，第一a-tdw为第一配置时间窗(configured timedomain window，c-tdw)的子集，第一c-tdw内存在第一事件；第一事件为导致相位连续无法保持的事件。

3、这样，第一装置在第一a-tdw(第一c-tdw的子集)内发送第一感测信号；在第一c-tdw内存在第一事件的情况下，第一装置能够在第一a-tdw保持相位连续，使得第一感测信号对应的反射信号的接收装置在第一a-tdw内可以做相干或绑定处理，这样有助于提高射频感知的性能。

4、在一种可能的设计中，第一装置在发送第二感测信号的第二a-tdw内保持相位连续；第二a-tdw为第一c-tdw的子集；当第一a-tdw在第二a-tdw之前时，在第一a-tdw终止后以及第二a-tdw开始之前存在第一事件，第一装置在第一a-tdw的终止时刻的相位和在第二a-tdw的开始时刻的相位不连续；当第一a-tdw在第二a-tdw之后时，在第二a-tdw终止后以及第一a-tdw开始之前存在第一事件，第一装置在第一a-tdw的开始时刻的相位和在第二a-tdw的终止时刻的相位不连续。

5、这样，第一装置可以在第一c-tdw的多个子集(如第一a-tdw和第二a-tdw)内分别保持相位连续并发送感测信号，使得不同a-tdw内传输的感测信号可以分别进行绑定处理；这样，在第一c-tdw内存在第一事件的情况下，提高了第一c-tdw内能够进行绑定处理的感测信号的时域长度，这有助于提高射频感知的性能。

6、在一种可能的设计中，第一感测信号为目标对象的感测信号的子信号；和/或，第二感测信号为目标对象的感测信号的子信号；目标对象的感测信号用于确定目标对象的感测结果。

7、这样，第一感测信号和第二感测信号仅为目标对象的感测信号的一部分，或者说，第一感测信号和第二感测信号仅为用于确定目标对象的感测结果的因素之一。

8、在一种可能的设计中，第一装置还可以向第二装置发送第一a-tdw的配置信息和/或第二a-tdw的配置信息；其中，第一a-tdw的配置信息用于指示第一a-tdw的时域位置，第二a-tdw的配置信息用于指示第二a-tdw的时域位置；第二装置为感测信号对应的反射信号的接收装置。

9、这样，第一装置可以将第一a-tdw的配置信息和/或第二a-tdw的配置信息发送给接收装置(例如第二装置)。基于此配置信息，感测信号对应的反射信号的接收装置可能也在第一a-tdw和/或第二a-tdw保持相位连续，从而使能相干或绑定处理以提升射频感知的性能。

10、在一种可能的设计中，第一a-tdw和发送第三感测信号的第三a-tdw连续，第一装置在第三a-tdw(第二c-tdw的子集)内保持相位连续；第一装置在第一a-tdw和第三a-tdw之间保持相位连续。其中，第三a-tdw为第二c-tdw的子集，第二c-tdw和第一c-tdw不重叠。

11、其中，第一装置在第一a-tdw和第三a-tdw之间保持相位连续可以理解为：当第一a-tdw在第三a-tdw之前时，第一装置在第一a-tdw的终止时刻的相位和在第三a-tdw的开始时刻的相位连续；当第一a-tdw在第三a-tdw之后时，第一装置在第一a-tdw的开始时刻的相位和在第三a-tdw的结束时刻的相位连续。

12、这样，当第一a-tdw和第三a-tdw连续时，第一装置在第一a-tdw和第三a-tdw组合的时间窗内相位连续，这提高了能够进行绑定处理的感测信号的时域长度，从而提高射频感知的性能。

13、可选的，第三感测信号为目标对象的感测信号的子信号；目标对象的感测信号用于确定目标对象的感测结果。

14、这样，第三感测信号仅为目标对象的感测信号的一部分，或者说，第三感测信号仅为用于确定目标对象的感测结果的因素之一。

15、可选的，第一装置还可以向第二装置发送第三a-tdw的配置信息；其中，第三a-tdw的配置信息用于指示第三a-tdw的时域位置；第二装置为第三感测信号对应的反射信号的接收装置。

16、这样，第一装置可以将第三a-tdw的配置信息发送给接收装置(例如第二装置)。基于此配置信息，感测信号对应的反射信号的接收装置在第三a-tdw保持相位连续，从而使能相干或绑定处理以提升射频感知的性能。

17、在一种可能的设计中，第一装置还可以向第二装置发送第一指示信息，第二装置为感测信号对应的反射信号的接收装置；和/或，第一装置向第三装置发送第一指示信息，第三装置用于管理第一装置；当第一a-tdw在第三a-tdw之前时，第一指示信息用于指示第一装置在第一a-tdw的终止时刻的相位和在第三a-tdw的开始时刻的相位连续；当第一a-tdw在第三a-tdw之后时，第一指示信息用于指示第一装置在第一a-tdw的开始时刻的相位和在第三a-tdw的结束时刻的相位连续。

18、这样，第一装置可以向接收装置(例如第二装置)发送第一指示信息，并通过该第一指示信息告知接收装置对第一感测信号和第三感测信号的配置方案，以使接收装置可以基于该配置信息确定第一感测信号对应的反射信号和第三感测信号对应的反射信号的接收处理方案，以提高射频感知的性能。

19、在一些示例中，第一装置通过第一指示信息告知接收装置以下信息：第一装置在第一a-tdw和第三a-tdw之间保持相位连续，基于该第一指示信息，接收装置可以在第一a-tdw和第三a-tdw之间保持相位连续，这提高了能够进行绑定处理的感测信号的时域长度，有助于提升感知性能。

20、在另一些示例中，第一装置也可以通过第一指示信息告知接收装置以下信息：第一装置在第一a-tdw和第三a-tdw之间相位不连续，基于该第一指示信息，接收装置可以不限定在第一a-tdw和第三a-tdw之间相位是否连续，降低接收装置接收感测信号对应的反射信号的实现复杂度。

21、在一种可能的设计中，第三a-tdw的时长和第一a-tdw的时长的总和小于或等于设定时长；第一装置支持在设定时长内保持相位连续。

22、这样，第一装置可以基于自身能力和两个a-tdw进行判断，并且在判断两个a-tdw的时长总和小于或等于设定时长的前提下，在这两个a-tdw之间保持相位连续。

23、在一种可能的设计中，第一装置还可以根据第一最大时长确定设定时长，第一最大时长为第一装置支持保持相位连续的最大持续时间；或者，第一装置还可以接收来自第三装置的第二指示信息；第二指示信息用于指示第一装置在两个时域位置连续的a-tdw的时长的总和小于或等于设定时长的情况下，在两个时域位置连续的a-tdw之间保持相位连续；两个时域位置连续的a-tdw位于不同c-tdw内；第二指示信息包括设定时长；第三装置用于管理第一装置。

24、这样，第一装置可以根据自身对于维持相位连续的能力来确定设定时长；或者，第一装置可以接收来自第三装置的第二指示信息，从而确定对于两个时域位置连续的a-tdw内传输的感测信号的相位配置方案，相应的，第一装置还可以根据该第二指示信息确定该设定时长。

25、在一种可能的设计中，第一装置还可以接收来自第三装置的第一c-tdw的配置信息，第一c-tdw的配置信息用于指示第一c-tdw的时域位置；第三装置用于管理第一装置。

26、这样，可以在第三装置和第一装置之间对齐第一c-tdw，降低未对准的可能。

27、在一种可能的设计中，第一装置还可以向第三装置发送第一装置的能力信息，第一装置的能力信息包括用于指示第一装置保持相位连续的能力的信息；能力信息用于确定第一c-tdw的配置信息。

28、这样，第一装置可以向第三装置上报能力信息，以使第三装置可以基于该能力信息配置c-tdw的信息，比如c-tdw的持续时间。

29、在一种可能的设计中，第一装置的能力信息包括以下至少一项：第一最大时长，第一最大时长为第一装置支持保持相位连续的最大持续时间；第一能力信息，第一能力信息用于指示第一装置支持在非连续的时域位置上传输感测信号的子信号；第二能力信息，第二能力信息用于指示第一装置在第一事件结束后重新支持相位连续地发送感测信号的子信号。

30、这样，第一装置的能力信息可以是第一装置支持相位连续的最大持续时间，还可以包括第一装置是否支持在非连续的时域位置上传输感测信号的子信号，还可以包括第一装置在第一事件结束后是否支持重新相位连续地发送感测信号。

31、可选的，前述第一最大时长为第一装置支持相位连续的最大持续时间具体可以是：第一最大时长为第一装置在第一容差水平下支持相位连续的最大持续时间。

32、这样，第一最大时长可以与第一容差水平相关联；也就是说，在不同的容差水平下，第一装置支持相位连续的能力可能不同。

33、在一种可能的设计中，第一装置还可以接收来自第三装置的第一能力查询请求，第一能力查询请求用于请求获取第一装置保持相位连续的能力。

34、这样，第一装置可以在接收到来自第三装置的第一能力查询请求的情况下上报能力信息，降低信令开销。

35、在一种可能的设计中，目标对象的感测信号包括多个子信号，第一事件包括以下至少一项：任意两个相邻的子信号的间隔时长大于或等于第一阈值；第一装置不支持在非连续的时域位置上传输多个子信号，且任意两个相邻的子信号之间存在时间间隔；任意两个相邻的子信号之间存在时间间隔，且时间间隔用于第一装置执行非感测信号的传输；任意两个相邻的子信号所对应的频域资源不同；任意两个相邻的子信号所对应的空域关系不同；任意两个相邻的子信号所对应的传输功率不同；任意两个相邻的子信号所对应的功率控制参数不同。

36、其中，第一装置不支持在非连续的时域位置上传输多个子信号，且任意两个相邻的子信号之间存在时间间隔，可以理解为：第一装置不支持在非连续的时域位置上传输感测信号，但实际感测信号配置对应在非连续的时域位置上传输。

37、在一种可能的设计中，第一装置还可以在第一a-tdw内接收第一反射信号；第一反射信号是第一感测信号经过目标对象反射得到的信号；第一装置还可以根据第一反射信号，确定目标对象的感测结果。

38、这样，当第一装置不仅是感测信号的发送装置，还是接收装置时，第一装置还可以接收第一反射信号，并基于第一反射信号确定目标对象的感测结果。

39、第二方面，本技术提供了一种通信方法，该方法可以应用于第三装置，或者第三装置中的部件(如处理器、芯片、芯片系统、电路、功能模块或其它等)，或者软件模块；该方法可以包括：第三装置向第一装置发送第一c-tdw的配置信息；第一c-tdw的配置信息用于指示第一c-tdw的时域位置；其中，第一a-tdw为第一c-tdw的子集，第一a-tdw用于传输相位连续的第一感测信号；第一c-tdw内存在第一事件，第一事件为导致感测信号相位连续无法保持的事件；第一装置为感测信号的发送装置，第三装置用于管理第一装置。

40、在一种可能的设计中，第三装置还可以向第一装置发送第二c-tdw的配置信息，第二c-tdw和第一c-tdw不重叠；其中，第三a-tdw为第二c-tdw的子集，第三a-tdw用于传输第三感测信号；当第三a-tdw和第一a-tdw连续时，第一装置在第一a-tdw和第三a-tdw之间保持相位连续。

41、在一种可能的设计中，第三装置还可以接收来自第一装置的第一指示信息；当第一a-tdw在第三a-tdw之前时，第一指示信息用于指示第一装置在第一a-tdw的终止时刻的相位和在第三a-tdw的开始时刻的相位连续；当第一a-tdw在第三a-tdw之后时，第一指示信息用于指示第一装置在第一a-tdw的开始时刻的相位和在第三a-tdw的结束时刻的相位连续。

42、在一种可能的设计中，第三a-tdw的时长和第一a-tdw的时长的总和小于或等于设定时长；第一装置支持在设定时长内保持相位连续。

43、在一种可能的设计中，第三装置还可以获取第一装置的第一最大时长，第一最大时长为第一装置支持保持相位连续的最大持续时间；第三装置还可以根据第一最大时长确定设定时长；第三装置还可以向第一装置发送第二指示信息；第二指示信息用于指示第一装置在两个时域位置连续的a-tdw的时长的总和小于或等于设定时长的情况下，在两个时域位置连续的a-tdw之间保持相位连续；两个时域位置连续的a-tdw位于不同c-tdw内；第二指示信息包括设定时长。

44、在一种可能的设计中，第三装置根据第一最大时长确定设定时长的过程可以包括：第三装置获取第二装置的第二最大时长；第二最大时长用于指示第二装置支持保持相位连续的最大持续时间；第二装置为感测信号对应的反射信号的接收装置；第三装置根据第一最大时长和第二最大时长，确定设定时长；设定时长小于或等于第一最大时长且设定时长小于或等于第二最大时长。

45、这样，当感测信号的发送装置(第一装置)和接收装置(第二装置)不同时，第三装置可以基于第一装置和第二装置分别支持保持相位连续的能力，来确定设定时长，避免两个a-tdw的时长总和内感测信号的发送装置或接收装置无法实现相位连续的情况，提高支持相位连续方案的配置的准确性。

46、在一种可能的设计中，第三装置还可以接收来自第一装置的能力信息，第一装置的能力信息包括用于指示第一装置保持相位连续的能力的信息；第三装置还可以根据第一装置的能力信息，确定第一c-tdw的配置信息。

47、在一种可能的设计中，第三装置根据第一装置的能力信息确定第一c-tdw的配置信息的过程可以包括：第三装置接收来自第二装置的能力信息，第二装置的能力信息包括用于指示第二装置保持相位连续的能力的信息；第二装置为感测信号对应的反射信号的接收装置；第三装置根据第一装置的能力信息和第二装置的能力信息，确定第一c-tdw的配置信息。

48、这样，第二装置可以向第三装置上报能力信息，相应的，第三装置可以接收第二装置上报的能力信息，以使当第二装置需要参与射频感知时第三装置可以基于该能力信息配置c-tdw。

49、在一种可能的设计中，第一装置的能力信息包括以下至少一项：第一最大时长，第一最大时长为第一装置支持保持相位连续的最大持续时间；第一能力信息，第一能力信息用于指示第一装置支持在非连续的时域位置上传输感测信号的子信号；第二能力信息，第二能力信息用于指示第一装置在第一事件结束后重新支持相位连续地发送感测信号的子信号；第二装置的能力信息包括以下至少一项：第二最大时长，第二最大时长为第二装置支持保持相位连续的最大持续时间；第三能力信息，第三能力信息用于指示第二装置支持在非连续的时域位置上传输感测信号的子信号；第四能力信息，第四能力信息用于指示第二装置在第一事件结束后重新支持相位连续地发送感测信号的子信号。

50、可选的，前述第一最大时长为第一装置支持相位连续的最大持续时间具体可以是：第一最大时长为第一装置在第一容差水平下支持相位连续的最大持续时间；前述第二最大时长为第二装置支持相位连续的最大持续时间具体可以是：第二最大时长为第二装置在第二容差水平下支持相位连续的最大持续时间。

51、在一种可能的设计中，第三装置还可以向第一装置发送第一能力查询请求，第一能力查询请求用于请求获取第一装置保持相位连续的能力；和/或，第三装置还可以向第二装置发送第二能力查询请求，第二能力查询请求用于请求获取第二装置保持相位连续的能力。

52、在一种可能的设计中，目标对象的感测信号包括多个子信号，第一事件包括以下至少一项：任意两个相邻的子信号的间隔时长大于或等于第一阈值；第一装置不支持在非连续的时域位置上传输多个子信号，且任意两个相邻的子信号之间存在时间间隔；任意两个相邻的子信号之间存在时间间隔，且时间间隔用于第一装置执行非感测信号的传输；任意两个相邻的子信号所对应的频域资源不同；任意两个相邻的子信号所对应的空域关系不同；任意两个相邻的子信号所对应的传输功率不同；任意两个相邻的子信号所对应的功率控制参数不同；其中，第一装置为感测信号的发送装置，第二装置为感测信号对应的反射信号的接收装置。

53、第三方面，本技术提供了一种通信方法，该方法可以应用于第二装置，或者第二装置中的部件(如处理器、芯片、芯片系统、电路、功能模块或其它等)，或者软件模块；该方法可以包括：第二装置在接收第一反射信号的第一a-tdw内保持相位连续；第一反射信号是在第一a-tdw内第一装置发送的第一感测信号经过目标对象反射得到的信号；第二装置根据第一反射信号，确定目标对象的感测结果。

54、这样，第二装置作为接收装置，在第一a-tdw内保持相位连续并接收第一反射信号，相应的，第二装置可以根据该第一a-tdw(相位连续)内传输的第一反射信号确定目标对象的感测结果，由于第二装置在第一a-tdw保持相位连续，第二装置能够对第一反射信号及进行绑定处理，因此能够提高射频感知的性能。

55、在一种可能的设计中，第一感测信号为目标对象的感测信号的子信号；目标对象的感测信号用于确定目标对象的感测结果。

56、在一种可能的设计中，第二装置还可以接收来自第一装置的第一a-tdw的配置信息；第一a-tdw的配置信息用于指示第一a-tdw的时域位置。

57、在一种可能的设计中，第一a-tdw和接收第三反射信号的第三a-tdw连续，第三反射信号是在第三a-tdw内第一装置发送的第三感测信号经过目标对象反射得到的信号；第二装置根据第一反射信号确定目标对象的感测结果的过程可以包括：第二装置在第三a-tdw内保持相位连续且在第一a-tdw和第三a-tdw之间保持相位连续；第二装置根据在第一a-tdw内传输的第一反射信号和在第三a-tdw内传输的第三反射信号，确定目标对象的感测结果。其中，第三a-tdw为第二c-tdw的子集，第二c-tdw和第一c-tdw不重叠(第一a-tdw与第三a-tdw不重叠)。

58、其中，第二装置在第一a-tdw和第三a-tdw之间保持相位连续可以理解为：当第一a-tdw在第三a-tdw之前时，第二装置在第一a-tdw的终止时刻的相位和在第三a-tdw的开始时刻的相位连续；当第一a-tdw在第三a-tdw之后时，第二装置在第一a-tdw的开始时刻的相位和在第三a-tdw的结束时刻的相位连续。

59、在一种可能的设计中，第三感测信号为目标对象的感测信号的子信号；目标对象的感测信号用于确定目标对象的感测结果。

60、在一种可能的设计中，第二装置还可以接收来自第一装置的第三a-tdw的配置信息；第三a-tdw的配置信息用于指示第三a-tdw的时域位置。

61、在一种可能的设计中，在第一a-tdw和第三a-tdw之间保持相位连续之前，第二装置还可以接收来自第一装置的第一指示信息；当所述第一a-tdw在所述第三a-tdw之前时，第一指示信息用于指示第一装置在第一a-tdw的终止时刻的相位和在第三a-tdw的开始时刻的相位连续；当第一a-tdw在第三a-tdw之后时，第一指示信息用于指示所述第一装置在第一a-tdw的开始时刻的相位和在第三a-tdw的结束时刻的相位连续。

62、在一种可能的设计中，第三a-tdw的时长和第一a-tdw的时长的总和小于或等于设定时长；第一装置支持在设定时长内保持相位连续。

63、在一种可能的设计中，第二装置还可以接收来自第一装置的设定时长；或者，第二装置还可以接收来自第三装置的第三指示信息；第三指示信息用于指示第二装置在两个时域位置连续的a-tdw的时长的总和小于或等于设定时长的情况下，在两个时域位置连续的a-tdw之间保持相位连续；两个时域位置连续的a-tdw位于不同c-tdw内；第三指示信息包括设定时长；第三装置用于管理第一装置和第二装置。

64、第四方面，本技术实施例提供一种通信装置。装置可以实现上述第一方面至第三方面中任一方面其任意可能的实现方式的方法。装置例如为第一装置，或为第一装置中的功能模块等。

65、一种可选的实现方式中，该通信装置可以包括执行第一方面至第三方面中任一方面其任意可能的实现方式的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块或单元或手段(means)，该模块或单元或手段可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种可选的实现方式中，装置包括处理模块(有时也称为处理单元)和通信模块(有时也称为收发模块、通信单元等)。通信模块能够实现发送功能和接收功能，在通信模块实现发送功能时，可称为发送单元(有时也称为发送模块)，在通信模块实现接收功能时，可称为接收单元(有时也称为接收模块)。发送单元和接收单元可以是同一个功能模块，该功能模块称为通信模块，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块，通信模块是对这些功能模块的统称。

66、示例性的，在该通信装置用于执行第一方面至第三方面中任一方面所描述的方法时，该通信装置可以包括处理模块和通信模块。

67、第五方面，本技术实施例还提供另一种通信装置，包括处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序(或计算机可执行指令)，当计算机程序(或计算机可执行指令)被执行时，使得该通信装置执行如第一方面至第三方面中任一方面其任意可能的实现方式的方法。

68、在一种可能的实现中，处理器和存储器集成在一起。

69、在另一种可能的实现中，存储器位于该通信装置之外。

70、该通信装置还包括通信接口，该通信接口用于该通信装置与其他装置进行通信，例如数据和/或信号的发送或接收。示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。

71、第六方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储计算机程序或指令，当其被运行时，使得第一方面至第三方面中任一方面其任意可能的实现方式的方法及其任意可能的实现方式所示的方法被实现。

72、第七方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得第一方面至第三方面中任一方面其任意可能的实现方式的方法被实现。

73、第八方面，本技术实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括逻辑电路(或理解为，该芯片系统包括处理器，处理器可包括逻辑电路等)，还可以包括输入输出接口。该输入输出接口可以用于输入消息，也可以用于输出消息。输入输出接口可以是相同的接口，即，同一个接口既能够实现发送功能也能够实现接收功能；或者，输入输出接口包括输入接口以及输出接口，输入接口用于实现接收功能，即，用于接收消息；输出接口用于实现发送功能，即，用于发送消息。逻辑电路可用于执行上述第一方面至第三方面中任一方面其任意可能的实现方式的方法中除收发功能之外的操作；逻辑电路还可用于向输入输出接口传输消息，或者从输入输出接口接收来自其他通信装置的消息。该芯片系统可用于实现上述第一方面至第三方面中任一方面其任意可能的实现方式的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

74、可选的，该芯片系统还可以包括存储器，存储器可用于存储指令，逻辑电路可调用存储器所存储的指令来实现相应功能。

75、第九方面，本技术实施例提供一种通信系统，该通信系统可以包括第一装置和第三装置。其中，第一装置可用于实现第一方面及其任一可能的实现方式所示的方法，第三装置可用于实现第二方面及其任一可能的实现方式所示的方法。

76、可选的，该通信系统还可以包括第二装置，第二装置可用于实现第三方面及其任一可能的实现方式所示的方法。

77、以上第二方面至第九方面所带来的技术效果可参见上述第一方面中相应方案有益效果的描述，此处不再赘述。