贴附设备的制作方法

本发明涉及自动化生产，特别涉及一种贴附设备。

背景技术：

1、压电陶瓷作为一种重要的功能材料，因其优异的机电耦合特性被广泛应用于传感器、致动器及声学器件等领域。在微型化电子设备中，常需将压电陶瓷元件与柔性电路板(fpc)进行高精度贴附，以实现信号传输与机械驱动功能。

2、传统工艺中，压电陶瓷与fpc的贴附主要依赖人工操作，例如通过手工定位、点胶固定及热压焊接等步骤完成。但是人工贴附的效率较低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种贴附设备，旨在实现第一物料和第二物料贴附的自动化，提高第一物料和第二物料的贴附效率。

2、为实现上述目的，本发明提出的贴附设备，用于将第二物料贴附于第一物料上，所述贴附设备包括工作台、以及靠近所述工作台并间隔布设的上料模组、贴附模组及下料模组；

3、所述工作台，设有第一工位，所述第一工位处设有工位支架，所述工位支架上设有用于承载所述第一物料的承载位；

4、所述上料模组，用于将所述第一物料放置于所述承载位；

5、所述贴附模组，包括贴附机械手和刮平组件，所述贴附机械手用于将所述第二物料送至所述第一工位，并与所述刮平组件配合，以将所述第二物料贴附在所述工位支架上的所述第一物料的相对两侧；

6、所述下料模组，用于从所述第一工位上取下贴附完成的所述第一物料。

7、在一实施方式中，所述第一物料包括相对设置的第一面和第二面，所述第一物料还具有连通所述第一面和所述第二面的避让缺口；所述第二物料包括相连接的第一段和第二段；

8、所述贴附机械手吸取所述第二物料，并将所述第一段贴附于所述第一面，同时将所述第二段插入所述避让缺口；所述刮平组件用于将所述第二段弯折并贴附于所述第二面。

9、在一实施方式中，所述刮平组件包括刮平动力件、刮平件以及导向件，所述刮平动力件用于带动所述刮平件移动，所述刮平件抵推所述第二段，以使所述第二段弯折并贴附于所述第二面，所述导向件用于引导所述刮平件的移动行程。

10、在一实施方式中，所述刮平件配置为刮平板，所述刮平板设有导向轴；所述导向件配置为设于所述工位支架的导向板，所述导向板上形成有导向槽，所述导向轴安装于所述导向槽，并能相对于所述导向槽移动。

11、在一实施方式中，所述导向槽包括相连通的倾斜段和平直段，所述导向轴安装于所述倾斜段，并能朝所述平直段移动；在所述倾斜段靠近所述平直段的方向上，所述倾斜段靠近所述承载位设置；和/或

12、所述刮平组件还包括设于所述刮平板和所述工位支架之间的第一复位弹性件，所述第一复位弹性件用于使所述刮平板具有远离所述承载位的趋势；和/或

13、所述刮平板包括用于折弯并贴附所述第二段的刮头，所述刮头配置为外凸的弧形结构。

14、在一实施方式中，所述刮平组件还包括设于所述工位支架上的刮平调节件，所述刮平调节件用于调节所述导向件与所述承载位之间的相对位置。

15、在一实施方式中，所述导向件可拆卸安装于所述工位支架；

16、所述刮平调节件包括第一调节件，所述第一调节件用于带动所述导向件沿第一方向移动；和/或

17、所述刮平调节件包括第二调节件，所述第二调节件用于带动所述导向件沿第二方向移动。

18、在一实施方式中，所述刮平动力件包括粗调动力件和细调动力件，所述细调动力件安装于所述粗调动力件的输出端，所述细调动力件的输出端用于抵推所述刮平件。

19、在一实施方式中，所述工位支架上安装有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧动力件和夹紧抵推件，所述夹紧动力件带动所述夹紧抵推件移动以靠近所述承载位并夹紧所述第一物料。

20、在一实施方式中，所述工位支架于靠近所述承载位处设有夹紧槽，部分所述夹紧抵推件位于所述夹紧槽内；

21、所述夹紧组件还包括设于所述夹紧抵推件和所述夹紧槽的槽壁之间的第二复位弹性件，所述第二复位弹性件用于使所述夹紧抵推件具有靠近所述承载位的趋势。

22、在一实施方式中，所述贴附设备还包括设于所述上料模组远离所述贴附模组的一侧的送料模组，所述送料模组包括用于存放所述第一物料的第一料仓、用于振动所述第一物料的柔性振动盘、以及传输轨道，所述传输轨道用于将所述第一料仓中的所述第一物料输送至所述柔性振动盘。

23、在一实施方式中，所述贴附设备还包括设于所述送料模组和所述上料模组之间的翻转模组，所述翻转模组包括翻转机械手和翻转台，所述翻转机械手用于将所述柔性振动盘中的所述第一物料放置至所述翻转台，所述翻转台用于将所述第一物料调整至上料姿态。

24、在一实施方式中，所述贴附设备还包括设于所述贴附模组和所述下料模组之间的保压模组，所述保压模组用于对贴附有所述第二物料的所述第一物料进行保压。

25、在一实施方式中，所述贴附设备还包括设于所述保压模组和所述下料模组之间的第一视觉检测模组，所述第一视觉检测模组用于对保压后的所述第一物料的相对两侧进行检测。

26、在一实施方式中，所述第一工位设有多个；和/或，所述承载位设有多个。

27、本发明的技术方案通过在贴附设备中设置工作台、以及靠近工作台并间隔布设的上料模组、贴附模组及下料模组，其中工作台上设有第一工位a，第一工位a处设有工位支架，工位支架上设有用于承载第一物料的承载位，上料模组用于将第一物料放置在承载位上，贴附模组包括贴附机械手和刮平组件，贴附机械手用于将第二物料送至第一工位a，并与刮平组件配合，以将第二物料贴附在工位支架上的第一物料的相对两侧，下料模组用于从第一工位a上取下贴附完成的第一物料。如此，相较于现有技术中人工贴附的方法，本发明提供了一种贴附设备，实现了第一物料和第二物料的贴附的自动化，提高了第一物料和第二物料的贴附效率。同时，在贴附设备中设置贴附机械手和刮平组件，从而使得两者配合工作，从而将第二物料贴附在第一物料的相对两侧，实现了对第一物料的双面贴附。另外，相较于将两个第二物料分别贴附在第一物料的相对两侧，本发明实现了将一个第二物料贴附在第一物料的相对两侧，有利于简化贴附流程，提高贴附效率。

1.一种贴附设备，用于将第二物料贴附于第一物料上，其特征在于，包括工作台、以及靠近所述工作台并间隔布设的上料模组、贴附模组及下料模组；

2.如权利要求1所述的贴附设备，其特征在于，所述第一物料包括相对设置的第一面和第二面，所述第一物料还具有连通所述第一面和所述第二面的避让缺口；所述第二物料包括相连接的第一段和第二段；

3.如权利要求2所述的贴附设备，其特征在于，所述刮平组件包括刮平动力件、刮平件以及导向件，所述刮平动力件用于带动所述刮平件移动，所述刮平件抵推所述第二段，以使所述第二段弯折并贴附于所述第二面，所述导向件用于引导所述刮平件的移动行程。

4.如权利要求3所述的贴附设备，其特征在于，所述刮平件配置为刮平板，所述刮平板设有导向轴；所述导向件配置为设于所述工位支架的导向板，所述导向板上形成有导向槽，所述导向轴安装于所述导向槽，并能相对于所述导向槽移动。

5.如权利要求4所述的贴附设备，其特征在于，所述导向槽包括相连通的倾斜段和平直段，所述导向轴安装于所述倾斜段，并能朝所述平直段移动；在所述倾斜段靠近所述平直段的方向上，所述倾斜段靠近所述承载位设置；和/或

6.如权利要求4所述的贴附设备，其特征在于，所述刮平组件还包括设于所述工位支架上的刮平调节件，所述刮平调节件用于调节所述导向件与所述承载位之间的相对位置。

7.如权利要求6所述的贴附设备，其特征在于，所述导向件可拆卸安装于所述工位支架；

8.如权利要求3所述的贴附设备，其特征在于，所述刮平动力件包括粗调动力件和细调动力件，所述细调动力件安装于所述粗调动力件的输出端，所述细调动力件的输出端用于抵推所述刮平件。

9.如权利要求1所述的贴附设备，其特征在于，所述工位支架上安装有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧动力件和夹紧抵推件，所述夹紧动力件带动所述夹紧抵推件移动以靠近所述承载位并夹紧所述第一物料。

10.如权利要求9所述的贴附设备，其特征在于，所述工位支架于靠近所述承载位处设有夹紧槽，部分所述夹紧抵推件位于所述夹紧槽内；

11.如权利要求1所述的贴附设备，其特征在于，所述贴附设备还包括设于所述上料模组远离所述贴附模组的一侧的送料模组，所述送料模组包括用于存放所述第一物料的第一料仓、用于振动所述第一物料的柔性振动盘、以及传输轨道，所述传输轨道用于将所述第一料仓中的所述第一物料输送至所述柔性振动盘。

12.如权利要求11所述的贴附设备，其特征在于，所述贴附设备还包括设于所述送料模组和所述上料模组之间的翻转模组，所述翻转模组包括翻转机械手和翻转台，所述翻转机械手用于将所述柔性振动盘中的所述第一物料放置至所述翻转台，所述翻转台用于将所述第一物料调整至上料姿态。

13.如权利要求1所述的贴附设备，其特征在于，所述贴附设备还包括设于所述贴附模组和所述下料模组之间的保压模组，所述保压模组用于对贴附有所述第二物料的所述第一物料进行保压。

14.如权利要求13所述的贴附设备，其特征在于，所述贴附设备还包括设于所述保压模组和所述下料模组之间的第一视觉检测模组，所述第一视觉检测模组用于对保压后的所述第一物料的相对两侧进行检测。

15.如权利要求1所述的贴附设备，其特征在于，所述第一工位设有多个；和/或，所述承载位设有多个。