一种日间行车灯智能控制方法、系统及车辆与流程

本发明涉及日行灯控制，特别涉及一种日间行车灯智能控制方法、系统及车辆。

背景技术：

1、日间行车灯是车前白天行驶信号灯，提高车辆辨识度，让其他交通参与者早发现车辆，从而降低事故率。目前，日间行车灯的常规控制方案为：通过车身控制模块（bcm）采集光照强度传感器的单一信号，将光照强度值与预设的固定阈值进行比较，当光照强度超过该阈值时关闭日间行车灯，低于该阈值时开启日间行车灯。该方案控制逻辑简单，在晴朗天气下基本能够满足行车安全需求。然而，现有方案仅依赖单一光照强度传感器进行控制决策，难以感知降雨、雾天、隧道等复杂环境变化，导致控制策略适应性不足，无法依据行车风险等级实现亮度的精细化调节，进而降低了复杂环境下的安全效能。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种日间行车灯智能控制方法、系统及车辆。

2、为实现以上目的，本发明的第一个方面提供了一种日间行车灯智能控制方法，包括：

3、获取多源感知数据，所述多源感知数据至少包括光照强度信号、雨量信号、车速信号、对向来车检测结果和导航地图隧道距离信息；

4、对所述多源感知数据进行归一化处理，得到各多源感知数据对应的归一化值；

5、根据预设权重系数对各所述归一化值进行加权融合处理，得到综合环境感知指数；

6、对所述综合环境感知指数进行阈值匹配处理，得到日间行车灯基础控制模式；

7、根据所述车速信号、所述对向来车检测结果和所述导航地图隧道距离信息，依次计算车速修正系数、对向来车防眩目修正系数和隧道距离预判修正系数，并与连续调光修正系数进行乘积运算，得到目标亮度；

8、对所述目标亮度进行平滑过渡处理，得到实际输出亮度，并将所述实际输出亮度转换为pwm占空比信号输出至日间行车灯驱动电路。

9、进一步，所述加权融合处理的计算公式为，其中，为综合环境感知指数，为第个传感器的预设权重系数且各权重系数之和为1，为第个传感器的归一化映射函数，为第个传感器的原始采集值，为第个传感器的可靠性系数且传感器正常时、传感器故障时；当第个传感器发生故障时，剩余传感器权重按比例重新归一化:。

10、进一步，所述基础控制模式还包括增强模式和联动模式；所述阈值匹配处理的规则为：当所述综合环境感知指数小于第一预设阈值时，进入关闭模式，控制日间行车灯关闭；当所述综合环境感知指数大于或等于所述第一预设阈值且小于第二预设阈值时，进入开启模式，控制日间行车灯按预设正常亮度运行；当所述综合环境感知指数大于或等于所述第二预设阈值且小于第三预设阈值时，进入增强模式，控制日间行车灯提升至最大亮度；当所述综合环境感知指数大于或等于所述第三预设阈值时，进入联动模式，控制日间行车灯以最大亮度运行，并联动开启雾灯。

11、进一步，对所述车速信号进行分段插值计算，得到车速修正系数，包括：将所述车速信号与第一车速阈值和第二车速阈值进行比较，得到车速区间判断结果；根据所述车速区间判断结果进行分段处理：当车速小于所述第一车速阈值时，取预设低速修正值作为所述车速修正系数；当车速大于所述第二车速阈值时，取预设高速修正值作为所述车速修正系数；当车速位于所述第一车速阈值与所述第二车速阈值之间时，对所述预设低速修正值与所述预设高速修正值进行线性插值运算，得到所述车速修正系数；其中，所述预设高速修正值大于所述预设低速修正值。

12、进一步，对所述对向来车检测结果进行防眩目判断，得到对向来车防眩目修正系数，包括：当所述对向来车检测结果为未检测到对向来车时，取预设基准修正值作为所述对向来车防眩目修正系数；当所述对向来车检测结果为检测到对向来车时，将所述对向来车防眩目修正系数降至预设防眩目修正值；当对向来车消失后，按预设恢复速率对所述对向来车防眩目修正系数进行逐步恢复处理，直至恢复至所述预设基准修正值。

13、进一步，对所述导航地图隧道距离信息与预设隧道预判距离阈值进行比较，得到隧道距离预判修正系数，包括：当车辆距隧道入口的距离超过所述预设隧道预判距离阈值时，取预设基准值作为所述隧道距离预判修正系数；当车辆距隧道入口的距离小于或等于所述预设隧道预判距离阈值时，随距离缩短对所述隧道距离预判修正系数进行线性升高处理，得到大于所述预设基准值的隧道距离预判修正系数，以实现隧道入口提前升亮。

14、进一步，对所述目标亮度进行速率限幅平滑过渡处理，得到实际输出亮度，包括：获取当前控制周期的目标亮度和上一控制周期的实际输出亮度；按照公式计算当前控制周期的实际输出亮度；其中，为预设最大亮度变化量，为限幅函数。

15、进一步，所述方法还包括：实时监测各传感器的工作状态，得到各传感器的可靠性状态信息；对所述可靠性状态信息进行故障判断，得到故障传感器标识；根据所述故障传感器标识，将故障传感器的可靠性系数置为0，并对剩余传感器的权重系数按原权重比例进行重新归一化处理，得到更新后的权重系数；根据所述更新后的权重系数继续执行所述加权融合处理；同时切换至安全默认亮度模式，保持日间行车灯开启，并通过通信总线将故障码上报至仪表盘。

16、本发明的第二个方面提供了一种日间行车灯智能控制系统，包括区域控制器，所述区域控制器包括：

17、数据获取模块，用于获取多源感知数据，所述多源感知数据至少包括光照强度信号和雨量信号；

18、归一化处理模块，对所述多源感知数据进行归一化处理，得到各多源感知数据对应的归一化值；

19、加权融合模块，根据预设权重系数对各所述归一化值进行加权融合处理，得到综合环境感知指数；

20、模式决策模块，对所述综合环境感知指数进行阈值匹配处理，得到日间行车灯基础控制模式；

21、连续调光模块，获取车速信号和对向来车检测结果，依次计算车速修正系数、对向来车防眩目修正系数，并与连续调光修正系数进行乘积运算，得到目标亮度；

22、平滑输出模块，对所述目标亮度进行平滑过渡处理，得到实际输出亮度，并将所述实际输出亮度转换为pwm占空比信号输出至日间行车灯驱动电路。

23、进一步，所述数据获取模块至少包括光照强度传感器、雨量传感器、前置摄像头和导航地图模块；所述光照强度传感器用于获取环境光照强度信号；所述雨量传感器用于获取雨量信号；所述前置摄像头用于获取前方道路图像并经场景识别处理后输出对向来车检测结果及场景识别结果；所述导航地图模块用于获取车辆距前方隧道入口的距离信息。

24、进一步，所述系统还包括故障处理模块，所述故障处理模块用于监测所述光照强度传感器、雨量传感器、前置摄像头和导航地图模块的可靠性状态；当任意传感器发生故障时，将该传感器的可靠性系数置为0，并对剩余传感器权重系数按原权重比例进行重新归一化处理后，将更新后的权重系数输出至所述加权融合模块；同时切换至安全默认亮度模式，保持日间行车灯开启，并通过通信总线上报故障码至仪表盘。

25、进一步，所述模式决策模块还用于执行以下基本控制逻辑：车辆处于p挡且日间行车灯开关处于关闭状态时，输出关闭指令，关闭日间行车灯及后位置灯；车辆挂入d挡时，无论日间行车灯开关状态如何，输出强制点亮指令，强制点亮日间行车灯及后位置灯；光照强度信号超过预设光照强度阈值时，输出关闭指令，关闭日间行车灯；识别到夜间行驶模式时，输出联动切换指令，关闭日间行车灯并开启近光灯。

26、本发明的第三个方面提供了一种车辆，包括本发明的第二个方面提供的日间行车灯智能控制系统。

27、与现有技术相比，本发明提供的一种日间行车灯智能控制方法、系统及车辆，首先获取多源感知数据（如光照和雨量），避免依赖单一信息；然后归一化并加权融合数据，形成综合环境感知指数，以综合感知环境影响；接着通过阈值匹配得到日间行车灯基础控制模式，实现分级控制；再引入动态修正系数（如车速、防眩目）计算目标亮度，实现亮度与环境风险动态匹配；最后平滑过渡和pwm输出，使亮度变化连续柔和。