单花篮定位上料装置的制作方法

本技术涉及光伏，尤其是一种单花篮定位上料装置。

背景技术：

1、随着光伏制造自动化技术的发展，出现了用于实现花篮自动上料的技术，该技术通过专用机构对承载光伏硅片的花篮进行抓取、移载与定位，以提高硅片加工流程的连续性与效率。

2、相关技术中，通常采用固定结构或单一规格的抓取装置对花篮进行搬运与上料操作，以匹配产线既定的工艺节拍。

3、然而，上述方式及相关装置存在以下问题：

4、一方面，由于花篮在长期使用与往复搬运过程中易发生磨损，影响定位精度与硅片承载稳定性；

5、另一方面，现有上料机构的结构与尺寸通常针对单一型号花篮设计，无法适配不同规格的花篮，在规格切换时需更换设备或调整机构，增加了设备成本与调试时间。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种单花篮定位上料装置，从而能够减少因往复搬运花篮造成的磨损，增加定位精度，并且定位组件可调，适用不同规格花篮。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种单花篮定位上料装置，包括：

4、直线模组，用于驱动底板沿上料方向进行直线运动；

5、所述底板上设置光伏花篮；

6、在上料方向上，所述光伏花篮的一侧配置有正推气缸，所述光伏花篮的另一侧设置有挡块，所述正推气缸推动光伏花篮靠近挡块并抵触；

7、所述底板上还设有定位组件，所述定位组件包括对称设置于光伏花篮两侧的第一定位板和第二定位板，所述底板上开设有多个定位调节孔，通过所述定位调节孔调整第一定位板和第二定位板之间的间距，以适配不同规格的花篮。

8、作为上述技术方案的进一步改进：

9、在其中一个实施例中，所述直线模组包括沿上料方向布置的丝杆机构，所述丝杆机构上并排布置有第一滑块和第二滑块，当丝杆转动时，第一滑块和第二滑块同步位移。

10、在其中一个实施例中，所述第一滑块的顶部与第一连接板相接，所述第二滑块的顶部与第二连接板相接，所述第一连接板和第二连接板的顶部均与底板的底部相接。

11、在其中一个实施例中，所述第一连接板和第二连接板的顶面均沿上料方向倾斜，倾斜角为3度，使光伏花篮内的硅片在抓取时向一侧倾斜并保持一致性。

12、在其中一个实施例中，所述定位组件的第一定位板和第二定位板通过螺栓与定位调节孔连接，以固定其位置并实现间距调整。

13、在其中一个实施例中，所述底板在上料方向靠近正推气缸的一侧还增设传感组件，所述传感组件包括至少一组传感器。

14、在其中一个实施例中，所述传感组件的传感器为光电传感器或接近传感器，用于检测光伏花篮的位置或状态。

15、在其中一个实施例中，所述挡块的上方配置有rfid读头，所述rfid读头用于识别光伏花篮的编号信息。

16、在其中一个实施例中，在所述直线模组的一侧设置拖链，传感器线和气缸气管排布均通过拖链。

17、在其中一个实施例中，所述拖链沿直线模组的上料方向布置，用于保护连接线路和气管。

18、本实用新型的有益效果如下：

19、本实用新型结构紧凑，通过正推气缸与固定挡块的协同作用，从花篮的进给方向（前后）上对其进行了精确的限位固定，确保了花篮在上料工位的准确停止位置，消除了因惯性或滑动导致的定位偏差；通过对称布置的第一定位板和第二定位板，从花篮的宽度方向（左右）上对其进行了夹紧与扶正，有效防止了花篮在移载过程中的晃动或歪斜。

20、本实用新型还包括如下优点：

21、本实用新型底板上的多个定位调节孔与定位板的组合，构成可靠且成本低廉的间距调节结构，当需要更换不同宽度的花篮时，仅需松动螺栓，移动第一和第二定位板至合适的位置并重新固定即可，无需更换整个装置或进行复杂的机械调整，使得单一一台上料装置能够适应多种工艺或产品型号的需求，大大减少了因产品换型导致的设备停机时间与工装夹具的库存成本，提升了整个生产线的柔性与经济效益。

22、本实用新型的直线模组采用双滑块结构共同支撑底板，形成了稳定支撑，显著增强了移载过程中的刚性和平衡性，避免了单点支撑可能产生的倾覆力矩和异常磨损。

23、本实用新型通过设置拖链，将所有线缆和气缸气管有序地收纳其中，使其随装置运动时整齐、顺畅，有效防止了线缆与周边设备的干涉、缠绕或被拉断，极大提升了线路的可靠性与使用寿命。

1.一种单花篮定位上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的单花篮定位上料装置，其特征在于：所述直线模组（300）包括沿上料方向布置的丝杆机构（310），所述丝杆机构（310）上并排布置有第一滑块（320）和第二滑块（330），当丝杆转动时，第一滑块（320）和第二滑块（330）同步位移。

3.根据权利要求2所述的单花篮定位上料装置，其特征在于：所述第一滑块（320）的顶部与第一连接板（340）相接，所述第二滑块（330）的顶部与第二连接板（350）相接，所述第一连接板（340）和第二连接板（350）的顶部均与底板（200）的底部相接。

4.根据权利要求3所述的单花篮定位上料装置，其特征在于：所述第一连接板（340）和第二连接板（350）的顶面均沿上料方向倾斜，倾斜角为3度，使光伏花篮（100）内的硅片在抓取时向一侧倾斜并保持一致性。

5.根据权利要求1所述的单花篮定位上料装置，其特征在于：所述定位组件（400）的第一定位板（410）和第二定位板（420）通过螺栓与定位调节孔（430）连接，以固定其位置并实现间距调整。

6.根据权利要求1所述的单花篮定位上料装置，其特征在于：所述底板（200）在上料方向靠近正推气缸（500）的一侧还增设传感组件（800），所述传感组件（800）包括至少一组传感器。

7.根据权利要求6所述的单花篮定位上料装置，其特征在于：所述传感组件（800）的传感器为光电传感器或接近传感器，用于检测光伏花篮（100）的位置或状态。

8.根据权利要求1所述的单花篮定位上料装置，其特征在于：所述挡块（600）的上方配置有rfid读头（700），所述rfid读头（700）用于识别光伏花篮（100）的编号信息。

9.根据权利要求1所述的单花篮定位上料装置，其特征在于：在所述直线模组（300）的一侧设置拖链（900），传感器线和气缸气管排布均通过拖链（900）。

10.根据权利要求9所述的单花篮定位上料装置，其特征在于：所述拖链（900）沿直线模组（300）的上料方向布置，用于保护连接线路和气管。